四位置导引机构解域分析及稳健性评价方法

针对四位置导引机构综合寻找全局最优稳健机构解困难的问题,基于映射理论,通过建立圆点曲线统一参数方程实现在同一有限坐标平面内构建机构解域,提出评价机构输出运动稳健性的方法,施加约束条件计算可行稳健机构解域。在可行稳健机构解域或感兴趣的区域上绘制机构稳健性能分析图,确定满足实际工程需要的无缺陷最优稳健机构。最后通过示例分析,验证了方法的可行性和有效性。     

给定四组连架杆角位移机构稳健设计

基于运动转换数学模型,将给定两连架杆四组对应角位移的机构综合问题转化为四位置导引机构综合问题。通过构建圆点曲线映射方程建立角度参数与机构解间的一一对应映射关系,确定输出质量特性指标建立稳健性能评价数学模型,计算可行稳健机构解域,并以直观图形式给出可行稳健机构解域上机构的稳健性能及其分布趋势,实现了稳健性能的可视化全解域寻优。     

瞬心无穷远直线导向机构通用综合方法研究

为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题,提出一种通用的设计方法,适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点,设计变量两两组合,可以得到无穷多机构解,将其表示在解域中,并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束,计算可行解域,最后设定寻优目标,就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题,而且推广至含移动副机构综合。由示例表明,综合过程较为直观便捷,实用性强,可为设计者提供更多种选择。     

基于VC++和MATLAB混合编程的数控软件开发

简要介绍了VC 和MATLAB混合编程技术,并通过一套基于数控铣削过程的动力学仿真优化应用软件的开发实例说明了混合编程技术在科学计算软件开发中的应用,包括混合编程实现的过程,并对程序在编译、运行和发布中的一些难点进行分析与解决,为此类科学计算软件的开发提供了一种可借鉴的方便灵活的实现方法。     

瞬心无穷远近似直线导向机构综合及解域寻优方法

对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直线点位要求的直线机构,并可根据设计需求施加运动学约束,计算可行机构解域,绘制解域上感兴趣的运动性能分布图;设计者可准确快捷地从无穷多设计方案中找出满足约束的全局最优直线机构。综合示例表明,所提方法为瞬心无穷远直线机构综合这一类问题提供了新的解决思路;综合过程简单直观、通用性强,适用于瞬心无穷远具有2阶、3阶密切直线机构的计算机辅助设计,有利于这类机构设计质量的提升并有效压缩设计周期。     

基于图像的计算机辅助数控编程软件研究

研究了基于图像的数控自动编程方法，包括影响自动编程、图像骨架自动编程和轮廓自动编程方法，并实现了使用该方法的计算机辅助数控编程软件。     

浅谈智能仪表应用软件的混合编程

本文在说明不同开发语言特点的基础上介绍了FranklinC51与汇编语言的混合编程方法,目的是让读者在应用软件开发中使用这种方法,以提高软件开发的综合效率。     

一种直线导向机构综合及解域分析方法

提出一种连架杆与机架共线位形时的直线导向机构综合及解域分析方法。该方法基于运动几何学理论,采用解析几何法解出所有包含鲍尔点的直线机构,可直观表示出机构尺寸及机构运动学属性。通过施加一些工程上所需要的机构运动学约束计算满足这些约束的可行域,根据约束条件舍弃不满足条件的区域,可快速准确地找到工程实用机构,解决机构寻优难的问题。通过开发的直线导向机构综合及仿真软件平台验证了所提模型的正确性和可行性。     

MATLAB与VC++混合编程在轮齿啮合分析中的应用

介绍若干MATLAB与VC 混合编程的方法,比较各自的优缺点。利用MATLAB与VC 混合编程,较好地解决了TCA分析过程中非线性方程的求解与啮合仿真图形的绘制问题,使螺旋锥齿轮TCA数学算法和编程过程大大简化。     

Modeling and analysis of workpiece stability based on the linear programming method

After being located on a machine bed, a workpiece will be subject to gravity and cutting forces during the machining operation. In order to keep the locating precision as well as the production safety, it is necessary to maintain the workpiece stability. In this paper, a linear programming method is proposed for stability analysis of the workpiece. Based on the linear approximation of the friction cone, a quantitative criterion is established to verify the workpiece stability in association with the rationality of the clamping sequence, magnitude of clamping forces and clamping placement. This criterion allows designers to plan reasonably the clamping sequence, magnitude of clamping forces as well as clamping placement. Compared with existing methods, the main advantage of this approach lies in that the sophisticated computing of contact forces between fixture elements and the workpiece is avoided. In this work, both friction and frictionless cases can be easily taken into account in stability analysis. Mathematical formulations of the method are given and some numerical tests are finally demonstrated to validate the proposed method.     

基于功能分解的机构概念设计

以胶印机递补纸机构为例,讨论了基于功能分解的机构概念设计方法,包括基于功能分解确定特征子机构;特征子机构间的运动协调;特征子机构建模与运动分析等,用这种方法设计出的整体机构能够满足功能要求。     

基于混合推理策略的半智能CAFD系统的研究与开发

针对半智能CAFD系统 ,提出一种基于知识与人类思维的混合推理策略。通过对基于规则、模型与案例推理的分析 ,给出了基于混合推理策略的半智能CAFD系统总体结构。对面向夹具设计的工件的特征表达、基于混合推理的夹具设计决策技术和夹具设计知识表示等关键技术进行了研究。给出了面向夹具设计的工件特征类层次结构 ,对夹具设计知识的表示进行了研究     

利用GP算法的钢绳芯带式输送机计算机辅助设计系统的研制

简述钢绳芯带式输送机的设计过程,并设计了钢绳芯带式输送机CAD系统的总体结构.该系统以遗传编程算法为核心,解决一组属于面向对象数据库的对象所具有的共性问题.依据模块化设计思想,借助AutoCAD进行参数绘图,开发了钢绳芯带式输送机CAD系统,实现了钢绳芯带式输送机的计算机辅助设计和总图的自动绘制,大幅度地提高了设计效率.     

基于B/S模式的平面机构分析与仿真研究

在总结前人研究工作的基础上,用解析法建立了几种常见平面机构运动学模型和力学模型。开发了基于B／S模式的“平面机构分析与仿真”软件。利用该软件对平面机构进行分析与仿真时。只需在服务器端安装该软件,授权的用户均可利用浏览器进行浏览和使用,方便、快捷地设计出机构参数和对机构进行三维仿真。该软件使用维护方便,运算准确,具有一定的实用性。     

面向对象分析、设计与编程

在软件工程中,作为软件开发的一种实用而有效的途径——面向对象方法,由于具有很多独特的优点,已逐步得到软件开发人员的广泛应用.本文从软件工程的角度,通过对面向对象方法的基本组成部分——面向对象分析、面向对象设计和面向对象编程的分别研究与论述,并结合典型的面向对象编程语言C++的程序设计方法,系统地阐述了面向对象程序设计方法的一般步骤和基本方法.同时,本文对C++语言的三大重要特征——对象、多态性和继承做了分析和介绍,从而构建了用C++语言编程的基本框架.面向对象的方法是一种新的编程方法,它因具有许多优点而具有旺盛的生命力的同时,尚有许多问题有待解决,才能更进一步的得到普及和应用.     

基于MasterCAM 9.1的螺纹铣削工艺分析与编程

螺纹铣削加工在现代机械加工行业已逐步得到应用,但在许多企业、学校,还是通过宏程序或子程序的形式来编制铣削螺纹的程序,其工作量大,难于理解,容易出错。通过对螺纹铣削的成形原理、螺纹铣削的工艺分析,介绍了运用MasterCAM 9.1软件的螺旋铣削功能编制螺纹铣削加工程序的方法。经过实践证明,运用MasterCAM 9.1等软件编程,可很方便地加工铣削内外圆柱、圆锥螺纹,更容易在企业的生产实践中加以推广应用。     

基于Web计算机辅助工艺设计系统的研究

为了支持现代制造系统中产品设计、工艺设计、加工制造和生产管理等多个环节或部门并行协同工作 ,共享信息 ,开发一个基于Web环境的计算机辅助工艺设计系统。首先建立了系统的体系结构 ,然后对具体实现技术进行了系统的研究。     

机构位置误差分析的传递矩阵法

基于作用线增量法的基本原理,通过分析相连构件之间的作用力方位以及输出构件上参考点的运动轨迹, 研究了几何原始误差在机构运动中传递的一般规律,提出了机构误差分析的一般数学模型,建立了适用于各类机 构位置误差分析的传递矩阵,推导出适用于复杂机构位置误差分析的一般性表达式,并结合空间RSSR机构、高 副机构以及平面多杆机构进行了位置误差实例计算。该方法概念清晰,无需进行微分运算,具有较强的通用性。