利用谐波反电势实现混合式步进电动机速度闭环控制

研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机速度闭环控制的方法,分析了谐波反电热信号的构成,设计了相应的位置信号检测电路及步进电动机的微机控制系统。     

混合式步进电动机的谐波反电势闭环控制方法研究

利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁网络模型,推导出谐波反电势的表达式。提出了一种利用谐波反电势信号实现电机转子位置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型位置传感器。在此基础上研究了利用谐波反电势信号实现混合式步进电动机闭环控制的方法,设计了步进电动机的微机控制系统。给出了开、闭环运行的实验结果对比,证明了利用谐波反电势实现混合式步进电动机闭环控制的可行性。     

采用电势换相技术的步进电动机自同步闭环控制

分析了永磁感应子式步进电动机绕组电势与转子位置的对应关系，提出了采用电势换相技术的自同步运行方法。介绍了旋转电势过零点的自动辩识、开环运行与自同步闭环运行的转换。并结合实验结果分析了自同步闭环控制，说明了该控制方法的效果。     

利用混合式步进电动机谐波反电动势实现转子位置检测

利用气隙比磁导法建立了混合式步进电动机的磁推导出反电动势的表达式。在此基础上提出了一种谐波反电劝势信号实现电机转子位置检测的新方法,设计了与电机一体化的新型益传感器,实验结果验证了理论分析的正确性。这种新型位置传感器为进一步实现步进电动机闭环控制奠定了基础。     

步进电动机的闭环控制

讨论了超前角在步进电机闭环控制中的作用，用延时方法调整转换角得了较好的转速特性。     

两相混合式步进电动机闭环控制的研究

提出了一种利用步进电机磁阻变化实现转子位置检测的新方法,在此基础上设计了两相混合式步进电动机微机闭环控制系统,通过调节超前角实现了对电机转速的控制,实验证明了这种闭环控制方法的可行性。     

混合式步进电动机电势换相运行方式的研究

本文根据混合式步进电动机的旋转电势与转子机械位置的对应关系,采用旋转电势过零检测的方法,进行逻辑分析;通过控制绕组的通电相序,实现无直接位置传感器的混合式步进电动机自换相运行。     

两相混合式步进电动机位置闭环控制的实现

针对频繁起停、快速准确定位的激光内雕机,采用两相混合式步进电机和增量式光电编码器实现位置闭环控制,可将三轴联动的轴向位置精度控制在1 μm以内.介绍了小功率两相步进电机驱动电路的设计、位置检测信号的构成以及三轴联动的激光内雕机系统.     

二相混合式步进电动机谐波转矩的仿真研究

分析了二相混合式步进电动机的谐波转矩，提出了一种采用电流前馈控制来减小谐波转矩的方法，并建立二相混合式步进电动机的模型，进行了仿真。仿真结果表明，这种方法能有效减小谐波转矩，降低步进电动机的振动。     

混合式步进电动机的谐波电磁转矩分析

研究了五相混合式步进电动机的不对称性 ,分析了不对称性与 3次谐波电流对电动机谐波电磁转矩的影响 ,提出了不对称性可在电动机的反电动势中体现 ,且导致电动机产生较大的2次谐波电磁转矩分量 ,对转子齿数较多的电动机 ,为减小相位误差 ,特别要注意提高机械加工精度 ,分析研究结果为采取相应措施抑制电动机的 2次谐振提供了必要的理论依据     

反电势法检测转子位置的直流无刷电机系统起动方法

综述了反电势法检测转子位置的无位置传感器直流无刷电动机系统的若干起动方法，包括三段式起动法、预定位起动法、升频升压同步起动法以及短时检测脉冲转子定位起动法，描述了它们的原理、实现和优缺点。     

反电势法检测转子位置的直流无刷电机系统起动方法

综述了反电势法检测转子位置的无位置传感器直流无刷电动机系统的若干起动方法,包括三段式起动法、预定位起动法、升频升压同步起动法以及短时检测脉冲转子定位起动法,描述了它们的原理、实现和优缺点.     

反电势法检测转子位置的无刷直流电机起动方法

综述了反电势法检测转子位置的无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)若干起动方法,包括三段式起动法、预定位起动法、升频升压同步起动法以及短时检测脉冲转子定位起动法。描述了原理、实现和优缺点。     

无位置传感器无刷直流电机直接反电势检测方法的研究

介绍了无位置传感器无刷直流电机（BLDCM）驱动的一种新的反电势检测方法。该方法不需要引出电机中性点，通过选择PWM和导通策略，就能直接从电机端部获得反电势信号。该方法能避免开关高频调制产生的干扰，不需要滤波。最后，通过PSPICE软件进行建模与仿真验证。     

二相混合式步进电机SPWM细分驱动器的FPGA设计

设计了基于SWM的二相混合式步进电机细分驱动器,采用现场可编程逻辑门列阵(FPGA)来实现步进电机的细分控制。采用电流矢量恒幅均匀旋转细分法来实现步进电机恒转矩细分,并利用脉宽调制(PWM)技术来控制步进电机励磁电流。测试表明,该细分驱动器工作稳定,有效克服了二相混合式步进电机的低频振动和高频失步等缺点,提高了步进电机运行性能,有较好的实用价值。     

非理想反电势的无刷直流电机直接转矩控制研究

无刷直流电机的反电势畸变导致电磁转矩存在原理性脉动.通过分析基于电压空间矢量和磁链控制理论的无刷直流电机直接转矩控制策略,得出了关断相既不影响转矩也不影响磁链的结论,同时针对反电势产生畸变的无刷直流电机控制提出了一种采用电流波形预补偿来减小转矩脉动的直接转矩控制策略.仿真实验的结果证明了该策略的正确性和有效性.     

基于反电动势法的步进电机堵转检测应用研究

步进电机具有结构简单、控制方便等优点,被广泛应用在负载不大、速度要求不高的开环控制系统中.文章基于TRINAMIC公司PD-1140驱动模块开发的测试盒,并结合反电动势堵转检测算法StallGuard2,进行堵转测试实验,确定测试参数和测试方法,为开环控制步进电机提供了实用的无传感器堵转测试诊断方法.