地下矿自行设备的无线电遥控

<正> 发展遥控技术的重要意义是它能够帮助人们改善劳动条件,而且使之能够完成一些手工操作无法完成的艰巨任务。地下采掘作业备受自然条件的制约,有地压活动、顶板冒落的危险,有水、火、瓦斯、粉尘以及放射性物质的危害,给人们的正常作业带来了极大困难。因此,人们早就开始了对地下矿设备遥控的研究工作。一、无线电遥控技术的应用遥控技术在地下矿可能应用的对象,从     

西雅里塔铜矿的无线电遥控采矿

塞浦路斯西雅里塔（Sierrita）公司在美国亚利桑那州图森南部的西雅里塔和双峰（TwinButtes）两座露天矿开采铜、铀矿石。两矿均系60年代后期投产，开来深度均超过460mo1993年1月以来，西雅里塔矿开始采用Caterpillar992C型遥控装载机，并已证明用这种装载机能改善西雅里塔的作业安全和提高效益，且都已超过了所有的期望值。到1993年6月，这台992C装载机已创额外利润150多万美元。1安全与土工技术塞浦路斯公司一直把人员和设备的安全视为首要问题。使用这种遥控装载机可从复杂地区撤离人员，不过这需慎重从事。此处所议的遥控装载机往往…     

遥控采矿设备的评价

美国福斯特·米勒有限公司研究部经理R.N.托宾在1989年美国采矿工程师协会——美国采矿、冶金、石油工程师协会的年会上,发表了他领衔研究的“遥控采矿设备评价”一文,主要内容如下: 采矿作业的机械化已被公认可显著提高生产率,然而不能以为机械化本身能改善生产安全条件。在许多情况下,有些安全事故就是由简单地替代手工操作的新机器引起的。此外,也存在一些属机械以外的环境危害因素。为提高劳动生产率和改善生产安全条件,要求采用遥控设备,对这些半自动化采矿机械,操作者须严格掌握正确的使用知识。全自动化的“机器人”在经常变化的、动态的采矿环境下会产生许多问题。这里所介绍的遥控设备多数是样机,但其控制性能已应用于许多由其他公司销售的商业性机器中。     

采矿设备的无线电控制

操作人员通常可以在危险区50英尺以外的地方,选择最安全、最方便的控制点。在地下煤矿和硬岩开采中,使用类似的无线电装置控制采矿设备,可获得很大的生产效益。数字与音频无线电设备的对比在过去二十多年中,工业上已使用了各种不同的无线电控制方法。音频调制系统是     

地下采矿设备的发展趋势

为了摆脱劳动力、材料、能源费用螺旋形上涨和遵守政府规定所造成的压力,地下采矿设备用户和制造厂家,长期以来不断革新,以维持其再生产所需的微薄盈利。地下开采工艺的发展,绝大部份是通过生产过程的机械化和自动化来实现的。因此,     

瑞典的地下采矿设备

阿特拉斯·柯普科公司、阿利马克公司、基律纳汽车公司和瑞典通用电气公司是瑞典生产地下采矿、运输设备的几家主要公司。瑞典的矿山设备制造公司和矿山科学研究院所在统一计划安排下进行工作,因而研制出高生产率设备。目前,瑞典生产凿岩和掘进设备的主要     

地下矿连续采矿机的遥控操纵

美国矿业局一项很重要的使命就是研制适用于各种条件的高效采矿设备和安全操作系统。该局一直致力于改善连续采矿机司机的作业安全。研究从工程技术上让司机从地下矿山非常危险的工作面撤离至远处更安全的地点，对采矿机进行通苏巨离操纵。本文介绍连续采矿机遥控司机室的最新设计和结构特征，并讨论如何用美国矿业局开发的“遥控方法”（TS）在数百米远处对采矿机实现遥控操纵。TSM是指司机从安全的司机室通过计算机系统对采矿设备进行远距离操纵，设备在司机的视野以外。TSM不同于常规的有线或无线电遥控技术，但是在该技术基础上发展…     

地下硬岩采矿设备自动化

最近，地下矿通讯及无线电遥控操作已经取得巨大进步。在地面遥控操作井下移动设备已成为可能，因此可大大减少井下对操作人员的需要。例如加拿大国际镍公司（INC）最近所展示的通过地下光纤控制系统，从多伦多的地面控制站对位于400kin以外的萨德伯里矿山中位于不同中级的多台铲运机进行遥控。如果该系统进入信息高速公路，它将具有更为重要的意义，因为它为将来在世界上更加遥远的地区进行矿体的遥控开采展示了光明的前景。在地下软岩采矿中，由于其岩体较金属矿软得多，可用机械进行挖掘，故可采用连续作业系统。机械化作业的历史使这…     

地下矿自行采矿设备调查

前言在过去的35年中,无论在新矿山还是在进行技术改造的老矿山,无轨设备都得到了越来越广泛的应用。本文对于有代表性的矿山经理和矿山工程师的意见以及所取得的成果进行了总结。     

地下采矿技术与设备新进展

由于金属价格长期低迷,1998年可谓是采矿工业最糟糕的一年。即使这样采矿业内部的联合与兼并活动仍在继续。据RawMaterials／M＆A集团的资料,1998年,世界金属矿冶业方面的合并与收购所涉及的金额达259亿美元,比1997年高出38％。与此相反,勘探费用却下降了30％。1998年,与地下采矿有关的一些重大事件包括：（1）南非英美公司（AngloAmerican）于5月在伦敦股票交易所首次上市,同时与其卢森堡注册的海洋共同体MinomiSA合并;（2）拖延很久的赞比亚联合铜矿业公司（ZCCM）主体部分的私有化最终实现,英美公司将占新公司80％的股份…     

地下矿山采矿设备的新发展

叙述了国内外地下矿山采矿设备的发展现状及趋势。     

地下采矿设备机器人化的控制

工业机器人技术的发展特点将从装卸机器人向完成主要工序的工艺机器人过渡。采矿业的机器人即指配有机械手的回采机械和铲运机械、架棚机、凿岩设备。这些机械向自动化过渡需要对多变的工作环境具备有效的适应性。     

国外地下矿山采矿设备的发展趋势

一、凿岩分为开拓、采准巷道凿岩和回采工作面凿岩两类。在工作面较大的开拓、采准巷道中凿岩,用多臂胶轮凿岩设备或履带式凿岩台车。悬臂数2～5个。凿岩机的动力用压缩空气或液压,行走机构则用柴油或电力。回采工作面凿岩所使用的设备主要取决于采矿方法。留矿法、方框支架法和上向梯段法用气腿式和伸缩式凿岩机;垂直漏斗后退式、分段平巷后退式和大直径炮孔法用潜孔钻机;分段法、分段崩落法和矿块崩落法用深孔钻机(包括扇形和环形炮孔凿岩机);房柱法和充填法通常用凿岩     

地下无轨采矿设备灭火器的选择

简单介绍了地下无轨采矿设备火灾类型、灭火器的灭火原理及常用种类。并介绍了用于地下无轨采矿车辆的灭火器的型号、规格选择,以及安装使用要求。     

遥控辅助采矿

【本刊讯】加拿大卡迈克公司与国防部合作从事自导向的遥控铲运机的开发。这项耗资160万加元的“遥控辅助采矿”（TeleRemoteA。istedMining）工程，由在渡太华的国家机器人和智能系统方面抓预竞争研究资金组织提供部分资助。国防部要求开发的机器能够探测地下矿山，并在矿山普及。据以萨斯卡通为基地的卡迈克公司矿山总工程师D．纽伯格讲，1996年初，将开始在萨斯喀彻温省北部的鹰角矿进行实际试验，这一设备可能在1997年内正规地作业。两家供应商——萨斯卡通的应用机器人公司和安大略省萨德伯里的汤姆森技术公司——将与萨斯喀彻温省萨…