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随着工业机器人技术的快速发展,单一功能的末端操作器已难以满足使用要求。设计了一种钢球锁紧式末端工具快速更换装置,简化了设备结构,降低了设计和生产成本。本文介绍了钢球锁紧机构的原理与结构,并对锁紧及承载条件进行了分析。实际使用表明,该装置结构简单可靠,能很好地满足使用要求,对类似结构的产品设计有着一定的参考意义。 相似文献
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本文主要对液压缸卡合式机械锁紧技术领域的专利申请进行分析,重点针对液压缸钢球式机械锁紧机构、液压缸卡块式机械锁紧机构、液压缸卡环式机械锁紧机构等三大主要分支进行研究,对其其技术方向和技术手段的发展脉络进行了梳理。 相似文献
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以液压缸驱动力最小为优化目标,以满足安装和使用要求为约束条件,建立了某雷达举升机构的优化数学模型并在ANSYS环境下进行优化求解,得到了最优的举升机构布局尺寸。通过优化计算将单极油缸最大举升力降低了3%,双级油缸最大举升力降低了24%。 相似文献
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文中介绍了一种可移动式雷达装载平台的结构设计与分析。该装载平台上集成了电子方舱、天线转台举升机构等,取消了传统机动雷达的运输载车,采用普通货车作为运输转场平台,有效降低了雷达全寿命周期的使用维护成本。文中详细分析了该机构在不同风速工况下的受力情况和计算结果,并利用有限元分析软件对转台翻转机构结构件进行了力学分析与优化设计。对实物的实际测量和使用表明,该雷达的装载平台设计是成功的,完全满足雷达的使用要求。 相似文献
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平行杆翻转举升机构及液压缸铰支点设计 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了雷达天线机动架设中的一种新型电液举升机构的工作原理,建立了液压系统中液压缸推力设计计算的数学模型,并对液压缸支点在不同位置时对液压缸推力的影响进行了分析,得到了液压缸支点设计规律。 相似文献
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《液压与气动》2020,(10)
工程上经常使用液压缸对大型球阀进行开关操作,并在开关位置设计机械限位机构,要求液压缸在开关位具备锁紧功能。传统锁紧回路在锁紧后,高压腔压力始终维持在系统设定的较高压力,往往造成限位机构损坏。从液控原理上分析了常用液压锁紧回路的特点,在此基础上提出了一种可降卸压双向液压锁紧回路,详细介绍了这种锁紧回路的原理和特点,为验证该回路具备可快速卸压至预设定压力的功能,使用液压仿真软件对传统锁紧回路和可降卸压双向液压锁紧回路进行了仿真,对比分析了执行液压缸高压腔的压力变化情况。分析表明,可降卸压双向液压锁紧回路在锁紧后可执行液压缸高压腔迅速降低到预设压力,具备有效保护执行机构的功能,满足实际工程需要、安全可靠,为安全、精确控制液压执行元件提供了一种新的液压控制方案,其设计过程和分析方法对拓展液压锁紧回路在工程实践上的应用具有一定的参考价值和指导意义。 相似文献
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随着人工智能技术的迅速发展,各类智能机器人的研究也越来越受到人们关注。面向实际生活和工业应用中存在大量爬杆作业的需求,在分析现有爬杆机器人在实际应用中所存在问题的基础上,设计了一款能够快速攀上固定高台的新型气动驱动机器人。该机器人利用双作用气缸为主要执行元件,通过设计六连杆机构对圆柱杆进行夹紧,通过气缸提升实现机器人的爬杆动作,然后通过摩擦轮带动机器人旋转上台进行工作。首先对机器人进行了结构设计和建模,再通过COMSOL软件分析主要零件的力学性能,并在AMESim软件中完成提升和夹紧机构的运动仿真。分析结果表明,该气动爬杆机器人能够满足快速爬杆的要求。 相似文献
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