步进电机的驱动及微机控制

本文采用Ｈ－桥驱动器,用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制,使步进电机获得更高的性能。     

基于单片机与电机PWM控制的水族类喂养自动送氧送料系统

本文通过对单片机与电机的PWM控制及送料机械装置的创新性的设计,由单片机通过软件编程产生PWM脉冲,利用H桥控制电机,由控制速度达到控制送料量,实现了水族类喂养自动定时送氧,定时定量送料。     

基于单片机的小功率直流减速电机驱动电路设计

基于微芯公司的PIC18F27J的芯片设计的低功率的直流减速电机驱动电机设计,简洁的电路可靠地实现了小功率直流减速电机的驱动,实现了电机的正反转停止和转速可调.光电隔离电路的加入使驱动电路更加可靠.     

医用直线加速器的维修及养护分析

目前,治疗恶性肿瘤的一种有效手段是肿瘤放射治疗,医用直线加速器是放射治疗最常用的设备。医用直线加速器作为高精度且大型的医疗设备涉及很多科学与技术领域,例如微波理论及其测量技术,计算机技术,光学,高能物理,电真空度技术等学科。因而,医用直线加速器的维修与维护人员应该有相应的专业知识以及很强的工作能力,同时对于机器的调试,操作以及测量都要熟练的掌握。在实践中,直线加速器的故障率比较高,故障会延误病人治疗的最佳时机,因此,要保证直线加速器的正常运行,就必须对其进行定期的维修与养护。     

医用电子直线加速器控制软件的测试方法

为了实现对嵌入式控制软件的测试,利用开发工具Realview MDK提供的仿真测试技术进行前期测试,并设计一种基于XML脚本语言描述测试用例的自动化测试方法完成功能测试,从而较完善地满足了对该软件的测试需求.     

基于ATmega128的步进电机细分驱动技术

本文根据合成电流矢量恒幅均匀旋转法,利用AVR高档8位单片机ATmega128的16位PWM模块产生双PWM信号,结合双全桥功率驱动芯片L298N来实现二相混合式步进电机的细分驱动,给出了细分驱动的硬件设计原理图以及相应的软件控制流程图。实验结果表明:该细分驱动器具有控制精度高、低频运行平滑度稳定、并且根据具体应用场合要求有细分数可调等特点。     

直线加速器粒子模拟可视化

直线加速器被广泛应用于国防、能源、医疗等多个领域,加速器粒子模拟可视化是研究大规模高能粒子运动规律的重要方法。本文利用 OpenGL 和 GLSL 混合编程,给出了一套针对直线加速器粒子的科学模拟可视化与可视分析的方案,可清晰展示粒子在加速过程中的整体状态和运动趋势,体现出高速粒子的分类属性及其变化规律,为直线加速器的诊断分析提供了有效的工具。     

AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用

介绍一种利用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统,详细介绍了AVR单片机的特点以及与PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法。说明了位置与速度的测量方法。实验表明采用这种单征机设计的伺服系统能提高系统实时性,简化接口硬件,提高抗干扰能力,在实际应用中可以取得较好的控制效果。     

工业CT用驻波电子直线加速器测试系统的研制

从验收直线加速器的角度出发,设计了直线加速器测试系统,详细阐述了测试系统与直线加速器的电气连接关系,以及系统的各组成模块,实现了分项系统的质量监控操作.     

AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用

一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,并说明了位置与速度的测量方法。     

AVR单片机在LED遥控照明中的应用

基于AVR单片机设计了一种LED遥控照明系统,给出了红外接收模块和LED驱动模块的设计方法,以及软件程序流程。经测试,该方案可行,具有一定的应用价值。     

LED 大功率灯精准控制驱动电路设计

This paper designs a precise control drive circuit for LED high power lamp. It takes the STC89C52 single chip microcom- puter chip as the control core, selects the PT4115 as the LED power supply chip, uses the PWM to adjust the brightness mode, and re- alizes the adjustment of brightness. The LED has good characteristic of constant current, little change of light color. The circuit can be controlled by key or infrared light, and provides over-voltage and over-current protection. Through experiments, the circuit has good stability and can be adjusted by software program, which can realize multi-stage and even stepless dimming and achieve accurate dim- ming.     

电机控制的MCU芯片设计

根据运动控制和电机控制的功能和特性，本文为数字电机控制设计了带有微处理器的芯片。微处理器采用两个机器周期完成一条指令、与M51系列兼容8位微处理器；在数字电机控制模块(PWM模块)中，设计了包括：产生控制数字电机的PWM电路，控制避免上下路同时导通的死区发生电路，用于反馈电机转子的位置和速度信息的捕获单元；通讯口设计了SPI(串行同步通讯)、SCI(串行异步通讯)；A／D、D／A转换器；设计了一套统一安排的中断系统；8位与16位的内核与外设转换模块。     

AVR单片机的天然气发动机电控系统设计

针对车用压缩天然气（CNG）发动机进行电控系统的开发研究。电控单元以AVR系列单片机为核心,采用多片式结构;设计了传感器调理电路和执行器驱动电路;通过控制怠速步进电机以调节旁通空气量,采用PID算法对发动机怠速转速进行闭环控制;采用脉宽调制（PWM）方式控制天然气喷射阀的喷射量;通过控制初级点火线圈的通电时间和断电时刻,实现点火能量和点火正时的主动控制。     

基于AVR单片机的舵机驱动电路研究

本文主要介绍了舵机工作的基本原理,设计了以Atmega8L单片机为控制芯片的舵机驱动电路板,在舵机驱动电路的软件设计方面,分别以接受PWM信号和以TWI通讯的方式实现对电机的控制。     

基于矢量线性组合的直接转矩控制系统仿真

针对传统直接转矩控制存在转矩脉动大和开关频率不固定的缺点,该文提出了一种采用矢量线性组合和SVPWM调制的新型直接转矩控制方法,即由空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术产生六个基本的和六个线性组合的定子电压空间矢量,根据转矩偏差和磁链偏差优化选择定子电压空间矢量,实现对电机转矩的控制.将该控制方法应用到异步电动机调速系统,通过系统仿真实验验证,该控制方法的输出转矩脉动小、电流谐波低、开关频率固定,调速系统有着良好的动态性能和调速精度.     

直线电机速度扰动控制器的Simulink仿真与比较

针对高速高精芯片封装平台的交流永磁直线同步电机驱动系统,阐述直线电机运行的基本机理,并建立简洁实用的数学驱动模型。在芯片封装平台高性能速度控制系统的要求下,通过抑制速度扰动的DOB和ARC控制器设计,利用Matab／Simulink模块明确比较了各自的不同性能,提出在不同的工作环境下,对基本速度控制器和干扰抑制器的选择。     

基于AVR单片机的槽式太阳能集热器追光控制系统设计

使用AVR单片机和光敏电阻设计了一种应用于槽式太阳能聚光器的追光控制系统。把4个光敏电阻放置在遮光板的两边,遮光板形成的阴影使得光敏电阻阻值随着太阳入射角而变化。设计电路把光敏电阻的阻值转换成电压,输入到AVR单片机内部的ADC进行数据采集。单片机对数据进行处理后,判断出太阳的位置,控制直流电机驱动聚光槽转动追光。经实验证明,该设计能够满足槽式聚光系统的追光要求。     

基于MEGA128的运动器设计与实现

服务器通过GUI程序经过RS-232接口向MEGA128单片机发送运转命令,MEGA128接收命令后,通过MEGA128的PWM端口,控制电机运转,实现运动控制器控制;该控制器通过计算机编程和AVR单片机编程,实现计算机到单片机,单片机到运动器件运动控制。