基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计

针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台.所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元,并采用FPGA芯片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制.实验结果表明,该系统具有高集成度、稳定等特点,已成功应用于一体化转台控制系统.     

控制系统出现饱和时改善动态品质的一种有效方法

在工业生产过程的实时控制中,PID控制是应用最广泛的一种控制规律。目前由计算机取代常规的 PID 调节装置而构成的直接数字控制系统(DDC)已得到广泛地应用。但是 DDC 系统和一般控制系统一样‘其调节品质也受到系统饱和的影响。本文提出了当数字 PID 控制系统中出现饱和现象时,加入缓冲滤波器来改善系统品质的设想,并提出了缓冲滤波器参数的两种计数方法。通过计算机仿真,确认了设想的有效性和计算方法的实用价值。     

实时汽车控制系统面向方面建模

在控制系统监控、系统先进控制和优化控制等实时控制系统中,随着数据量的增大,把卖时数据库整合到这些系统中是一种发展趋势。以汽车控制系统为例,运用ACCORD方法对该控制系统中的实时数据库建模。     

EAST极向场电源本地控制器软件设计与实现

本地控制器是EAST (Experimental Advanced Super—conducting Tokamak)极向场电源控制系统重要的子系统,实现对12套电源系统的实时控制,设备状态监控以及系统保护。本地控制器采用主从结构的实时控制软件架构,共享内存实现内部数据传输,脉冲式消息传递触发进程执行;通过现场总线、硬件板卡、反射内存网络等与现场设备和主控制器进行数据传输;通过数字移相板卡实现对整流器的环流、四象限等运行控制。经实验测试,该设计运行稳定,能满足极向场电源控制系统对本地控制器的实时性可靠性的需求。     

基于Linux的实时数字控制系统设计

本文主要分析了半实物仿真中实时数字控制系统的特征及要求,并对实时控制和实时系统作了简要的分析。最后结合一个对直流电机进行PID控制的实例,说明了如何构建一个以通用计算机和Linux为基础的实时数字控制器,及其可行性。     

基于STM32的数字舵机控制系统的设计

针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求,首次提出了以STM32为微控制器的新型数字控制系统;硬件部分给出了系统硬件结构图,并简要介绍了主控制芯片和硬件电路结构,为了提高系统数据传输的可靠性,引入CAN总线传输方式;在软件部分,首先简要介绍了STM32的标准外设固件库函数,然后介绍了三闭环数字调节算法的实现和中断任务;另外,搭建了无人机数字舵机数字控制系统的仿真模型,通过仿真研究验证了控制策略的可行性.     

基于Linux的实时数字控制系统设计

本文主要分析了半实物仿真中实时数字控制系统的特征及要求,并对实时控制和实时系统作了简要的分析.最后结合一个对直流电机进行PID控制的实例,说明了如何构建一个以通用计算机和Linux为基础的实时数字控制器,及其可行性.     

SRC-2型数据采集、处理与实时控制系统简介

SRC-2型数据采集、处理与实时控制系统,是以国产小型多功能计算机为中心,用以进行数据采集、数据处理与实时控制的一套完整系统。它不但能够将工业与实验现场的模拟参数进行采集、处理,而且还可采集、处理数字量,同时还可对外部设备实现控制,使其不但能进行科学计算、科学试验,而且还具有数据处理和实时控制的功能。本系统由八个部分组成,即:中速模拟量     

保龄球微机控制系统的改造

叙述了一个实际保龄球微机控制系统的故障成因及解决办法,并给出实时控制软件的结构和对控制系统的进一步改进。     

一种简单实用适宜高维变量的多变量自适应控制方法与应用

针对多变量自适应控制系统的计算复杂性,本文对一类大型高维多变量耦合控制系统,提出一种控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量自适应控制新方法,并给出了控制模型及设计步骤,用本方法对五回路航天器瞬态热流跟踪控制进行了数字仿真和实时控制实验,结果表明:本方法的性能指标和鲁棒性是令人满意的。     

基于TMS320F2812的电镦成形电源系统实现

在介绍电热镦机新型IGBT斩控式交流调压电路工作原理的基础上,设计了以（DSP）TMS320F2812为核心的全数字控制系统,实现了对输出电压的数字化控制。实验说明,该系统既能满足一定的控制精度要求,又能满足实时性要求,可以很好地控制电源系统的输出电压。     

TMS320F2812与CPLD的视频采集系统接口设计

介绍基于TMS320F2812和CPLD的数字视频采集系统的接口设计。该系统采用同步分离电路、TMS320F2812、EPM7128、TMS320C6416、IDE硬盘存储器以及显示器接口等芯片,利用TMS320F2812中的ADC采样速度和转换精度高的优点进行视频的A／D转换,可应用于智能防盗、电力系统、智能交通、银行、智能小区、医疗行业以及消防自动报警等视频监控系统中。     

基于TMS320F2812与LabVIEW的FAIMS信号采集处理系统

为实现FAIMS物质检测系统小型化、便携式的设计要求,设计了以TMS320F2812和WinCE平台下的LabVIEW为控制核心的信号采集处理系统.TMS320F2812驱动、控制各电路模块,产生PWM驱动信号和0.01 V分辨率的补偿电压,同时控制A/D芯片实现补偿电压和微弱电流的精确采集.TMS320F2812和LabVIEW通过串口进行实时通信,经过一系列数据处理,使微弱电流采集精度达0.1pA,补偿电压采集精度达0.01 V.     

基于TMS320F2812和EZ-USB FX2的多路数据采集系统

介绍一种基于TMS320F2812和EZ-USB FX2的多路数据采集系统.该系统通过TMS320F2812内置的AD芯片对多路模拟电压信号进行采集,并通过EZ-USB FX2芯片上传到PC.同时,上位机也可以通过EZ-USB FX2向DSP核心发送控制命令,以实现采样率控制和通道选择等功能.     

基于双DSP与FPGA的飞机发电机控制器的设计

根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双DSP的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点DSP TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型DSP TMS320F28335实现复杂的电压调节控制算法,采用FP-GA对状态和控制信号进行逻辑综合,共同完成GCU对飞机发电机的控制保护功能;同时采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS作为TMS320F2812管理软件的开发平台,进行实时多任务设计;该发电机控制器实时性好、可靠性高,还具有很好的扩展性。     

基于TMS320F2812的新型发电机控制器设计

根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点TMS320F2812的新型发电机控制器设计方案.通过1553B总线接口与供电系统处理机通信,提高了处理信息的能力.采用RS485总线进行与地面维护单元的通信,维护方便.同时系统还具有BIT功能,增强了系统的故障诊断能力.实验结果表明该发电机控制器可靠性高、实时性好,性能优越.     

基于DSP的同步发电机励磁调节器

本文介绍了一种以TMS320F2812为控制核心的新型的励磁调节器的设计方法.其利用TMS320F2812数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了交流采样、频率测量、移相触发等功能.经实验证明,基于TMS320F2812的同步发电机励磁控制器具有硬件结构简单、可靠性高、维护方便和性价比高等特点,具有良好的应用前景.     

基于DSP的光纤气体传感器信号处理技术

针对以往光纤气体传感器模拟信号处理电路的不足,基于DSP芯片TMS320F2812设计并实现了一种嵌入式光纤气体传感器信号处理系统;重点描述了硬件实现方法及其软件开发,其硬件主要由接口电路、高精度运放器OPA139P,32位高性能定点DSP(数字信号处理器)TMS320F2812和D/A转换芯片DAC7625组成;软件部分的主要功能是产生交流信号,完成两路输入信号滤波,相敏检波,相除、线性化处理等工作.     

基于DSP嵌入式技术的无刷直流电动机智能控制系统的研究

本文以TI公司的数字信号处理器TMS320F2812作为核心控制芯片,设计出了一款低成本具有足够功能的无刷直流电动机的调速控制系统实验平台。详细介绍了该控制系统的软硬件结构及控制策略。通过对该控制系统实验结果的分析,表明该系统的动态性能和稳态性能好,抗干扰能力强的特点,且在该实验平台上可进行一些先进控制算法的研究。     

基于DSP的飞机交流电源系统的数据采集

随着飞机性能的日益提高,对飞机电源系统的供电质量及可靠性提出了更高的要求。介绍一种基于TMS320F2812的多路数据采集系统的设计方案,采用TMS320F2812实现对电源数据的采集处理。通过RS-422总线将数据传到上位机,由上位机对数据进行具体分析。该系统具有结构简单、可靠性高、使用灵活和性价比高等优点。