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池丽婷 《机械工程与自动化》2011,(4)
急回特性是平面四杆机构的重要特性,极位夹角的大小决定着急回特性的程度.针对现有极位夹角定义存在的缺陷,对平面四杆机构极位夹角的定义做了较确切的表述,并且对行程速比系数的可能取值范围进行了分析. 相似文献
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平面连杆机构极位夹角定义的进一步探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
文献[1][2]对传统极位夹角的定义进行了修正和重新定义,本文在此基础上对相关问题进行了进一步探讨,并提出了运动角和运动系数的概念,用其计算行程速度变化系数K和判别急回行程方向更加清晰明了和方便。而且同文献[1][2]的极位夹角定义均无矛盾。 相似文献
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有急回运动特性的曲柄摇杆机构的图解法设计方法研究 总被引:7,自引:2,他引:5
本文证明并提出了用辅助线设计曲柄摇杆机构的新方法,归纳部结了按不同已知条件设计有急回运动特性的曲柄摇杆机构所适合的图解法。 相似文献
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含间隙平面连杆机构动态特性研究 总被引:8,自引:0,他引:8
采用非线性弹簧接触力和非线性阻尼描述了含间隙运动副副元素的碰撞接触过程,以此为基础建立了含间隙平面连杆机的动力学模型,通过大量的数值仿真,研究了运动副间隙对机构动态特性的影响及副元素的相对运动过程。首次指出了高速运转条件下,运动副副元素由于弹性变形而出现的连续变形接触现象。 相似文献
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在有急回运动特性的曲柄摇杆机构设计中有这样一类问题 ;当行程速度变化系数 K、摇杆摆角ψ已知 ,且四个杆长中有两个给定时 ,如何确定其余两杆长 ?本文给出了这一问题的解析解 相似文献
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铰接四杆机构是最简单、最普遍的平面连杆机构,其它形式的四杆机构和多杆机构都是在此基础上演化发展起来的。对于生产实际中广泛应用的这类机构的设计,笔者摸索出一些经验,现归纳如下,以供参考。 相似文献
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本文运用图论和数据结构理论,阐述了机构分析程序自动化的基本思想,提出了机构拓扑图归一处理的概念,构造了杆组子图的识别模型,研究了机构组成计算机辅助识别的原理和策略。在Quick BASIC V4.0环境下开发了可辩识四级以下平面连杆机构组成计算机辅助识别软件SIDPL,它是平面连杆机构运动分析软件KFAPL的前处理部分。 相似文献
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王美蓉 《机械制造与自动化》2014,(6)
分析了四种典型的平面四杆机构的急回特性,对这四种机构急回程度的可变性、运动变化方式和机构的动力传递等方面进行了比较分析,有助于更好地理解具有急回特性的平面四杆机构的特性;结合实例讨论了平面四杆机构的应用问题,可为工程实践中合理选用平面四杆机构提供理论依据。 相似文献
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根据教科书四杆机构急回特性的概念,分别对摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构进行是否具有急回特性分析,并对双曲柄机构急回特性和曲柄滑块机构及导杆机构急回特性的程度的不同进行分析,有助于更好地理解急回特性。 相似文献
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通过瞬心法对平面四杆机构进行速度分析,找到速度转折点,确定出工作行程和空回行程,研究出平面四杆机构的急回特性系数比K0用解析法精确求出急回特性系数比K,并与瞬心法做了比较,结果显示,二者的计算结果只有较小的误差。 相似文献
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用手工作图法分析机构运动精确性不够,且不便于分析速度和加速度,为此文中利用MATLAB数学工具,求解平面连杆机构运动学中轨迹、速度以及加速度等问题,并且用图形化的方法表示分析结果。这种分析方法适合于机构任意点的轨迹、速度和加速度求解,具有很大的优越性。 相似文献
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传统的平面四连杆机构设计,需按公式进行人工计算确定杆长等参数,然后利用三维软件进行零件的造型,此设计环节和建模环节分离,周期较长且不具有可重复操作性,较为不便。现以按从动件急回特性设计曲柄摇杆机构为例,利用VB语言及SolidWorks 2007软件中的宏录制,对平面四连杆机构进行代码编写和界面设计,从而完成设计和建模一体化,具有较高可重复操作性,且设计周期很短。 相似文献
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