并联机床开放式数控系统的研究

综述了作为机床技术、机器人技术相结合的产物——并联机床控制系统的现状和发展前景,介绍了目前并联机床数控系统的几种硬件结构方式,以及数控系统的基本模块,最后提出了并联机床开放式控制系统今后发展方向的一些思路。     

BKX-I变轴机床开放式数控系统软件的开发

根据变轴数控机床的特点,开发了适用于BKX-I型变轴数控机床的数控系统控制软件。该软件是基于IPC PMAC组成的硬件平台和W in2000 Vc6.0 Pcomm32pro组成的软件平台构建的,该软件采用模块化和面向对象的设计思想,具有良好的开放性、可操作性和易维护性,实现了对BKX-I变轴数控机床的实际操作(包括六轴联动、主轴运动、冷却泵开启以及刀具定位和工件定位等),把直接对实轴坐标系操作改为直接对虚拟轴坐标系的操作,对工件的具体加工以及该类机床的推广和实用有实际意义。     

并联机床数控平台建造

针对3－HSS并联机床结构特点，确定了采用“PC＋适配器”建造硬件平台总体结构体系，并对伺服系统、I／O与数控系统的连接及DPRAM的中断设置作了介绍。     

3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究

设计了基于“Pc＋Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。     

3-HSS并联机床装配工艺及其关键技术研究

通过对3-HSS并联机床装配矢量链分析，提出了整体式和分体式两种修配装配工艺方案，对如何实现三个运动支链中空间平行四边形的方法进行了几何分析，并提出了修配方案。     

BKX—Ⅰ型变轴数控机床的开放式数控系统

基于IPC PMAC组成的上下位机模式的硬件平台和win2000、vc6．0、Peomm32pro组成的软件平台，利用自行开发的多任务软件控制模块，建立了BKX—Ⅰ型变轴机床的开放式数控系统。解决了系统实现过程中的关键技术如6轴联动的控制、电机主轴(第7轴)的运动控制、冷却泵的控制以及对刀、工件定位信号的反馈控制。同时把系统控制软件实际制作过程中对各个任务模块的划分和各个任务模块之间的通讯作了阐述，对工件的具体加工、该类数控系统软件制作以及该类机床的推广和实用化有实际意义。     

3-HSS并联机床运动学分析及运动仿真

提出一种新型3-HSS并联平动机床,主要研究了该机床的组成及运动学分析;基于虚拟样机技术,利用Pro/E对并联机床整体机构进行了三维建模,利用ADAMS对其进行了运动轨迹仿真分析,证明了所设计并联机构能够按照预先设定的运动轨迹进行运动,验证了机构设计的合理性和功能实现的正确性.     

BKX-I型变轴数控机床的开放式数控系统

基于IPC+PMAC组成的上下位机模式的硬件平台和win2000、vc6.0、Pcomm32pro组成的软件平台,利用自行开发的多任务软件控制模块,建立了BKX-I型变轴机床的开放式数控系统。解决了系统实现过程中的关键技术如6轴联动的控制、电机主轴(第7轴)的运动控制、冷却泵的控制以及对刀、工件定位信号的反馈控制。同时把系统控制软件实际制作过程中对各个任务模块的划分和各个任务模块之间的通讯作了阐述,对工件的具体加工、该类数控系统软件制作以及该类机床的推广和实用化有实际意义。     

开放式数控系统在电火花线切割机床上的应用

根据开放式数控系统所具有的可扩展性、可移植性、互换性和互操作性的特点,对数控电火花线切割机床控制系统进行了分析和研究,将开放式数控系统应用于数控电火花线切割机床,并进行了体系结构设计.     

开放式结构的机床数控系统

本文介绍了机床数控系统的最新发展动态,并详细阐述了基于工业标准PC的开放式数控系统的结构。     

新型并联机床的运动学建模与CNC系统设计

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构，辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的配置方案，推导了其位置，速度逆解模型，设计了两种面向该并联机床的CNC系统方案，并讨论了CNC系统方案实施中的关键技术。     

机床开放式数控系统的研究

在分析开放式数控系统技术特点和基本构造的基础上，结合开放式智能运动控制卡，开发了基于工业PC机的开放式数控系统软硬件平台，整个系统在易操作、易维护、开放性及升级换代能力等方面优越于传统的数控系统。     

基于模块化设计的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特征以及比较了当前开发开放式数控系统的几种模式;结合对印刷线路板(PCB)加工的要求,采用NC嵌入IPC模式建立了基于GT-SV-400运动控制卡和IPC机的硬件开放结构,以W indows 2000操作系统为软件平台,构建了数控系统软件的体系结构,并且采用V isual C 6.0面向对象编程语言,以模块化设计方法设计了印刷线路板数控钻铣床控制软件,给出了部分模块的参数定义。     

并联机床结构设计

阐述了并联机床的基本设计过程，从实际应用出发讨论了并联机床设计的特点及在设计中应注意的若干问题，并以Stewart型并联机床的设计为例列出了进行并联机床设计中需要使用的运动学和动力学方程，本文还详细给出了部分零件的详细设计。     

PMAC&COM在开放式数控系统平台设计中的应用研究

介绍了PMAC运动控制器的开放性和COM技术的特点，提出了一种在IPC上，基于PMAC应用COM技术开发系统软件的开放式数控系统平台，具体阐述了硬件系统的工作原理和软件的结构体系以及模块划分。     

并联机床工作精度检验样件设计

并联机床的设计／制造技术发展迅速，但该类型机床的工作精度检验工作一直未得到广泛重视，成为阻碍其商品化的一大障碍。本文在借鉴传统机床工作精度检验方法的基础上，结合实际的切削加工试验，初步提出了一套对并联机床工作精度检验样件设计具有普遍指导意义的方法。     

数控系统的发展趋势——开放式数控系统

开放式数控系统是当今数控技术发展的主流。在分析传统数控系统封闭体系结构固有不足的基础上，介绍了开放式数控系统的产生的背景、特点，论述了开放式数控系统的现状和发展趋势，归纳了开放式数控系统研究的主要形式，指出了开展开放式数控研究对国产数控技术进步的重要意义。     

基于DSP的机床数控系统设计

提出了一种用TMS320VC5402 DSP设计数控系统的方法。用高性能数字信号处理器（DSP）代替单片机，可提高机床数控系统的运行速度，使之满足高速和高精度控制的需要。     

3-TPT型并联机床静力学及刚度研究

以一种3-TPT并联机床为研究对象,研究该机床在承受静态外力负载时静力学问题及运动平台的刚度问题.首先利用虚功原理建立了并联机床的静力学正解方程,然后推导出该并联机床的柔度矩阵,在此基础上利用Matlab软件对该机床的静力学及刚度进行了研究,仿真出了该三杆并联机床的运动平台静力学特性及其刚度的变化曲线.研究结果表明:驱动杆所承受的最大载荷不超过运动平台负载的2.5倍,且随着运动平台远离Z轴,其Z方向刚度变化较其他方向尤为明显.这一分析为并联机床的结构优化设计和动力学研究提供了理论基础.     

基于Linux的开放式数控系统软件平台的研究

文章分析了当前开放式数控系统研究中存在的问题，提出了一种硬件上基于ARM和DSP、软件上基于Linux的数控系统解决方案。针对此方案硬件特点，结合网络化、集成化数控功能需求分析，介绍了该数控系统软件模块，并对软件开发中出现的典型问题作了详细说明。软件系统已经实现对电机的基本运动控制。