北斗卫星导航系统在无人机系统中的应用及发展趋势

以北斗卫星导航系统在无人机系统中的应用现状及趋势为研究方向,在对北斗卫星导向系统在无人机系统应用优势进行分析的基础上,介绍了无人机系统中应用北斗卫星导向系统的现状,继而分析其应用趋势。从该研究可以看出,北斗系统是中国重要的信息基础和战略设施,随着北斗系统的应用逐渐成熟,其发展潜力越来越大,快速发展的无人机技术,将会对整个国家的经济产生巨大的影响,通过对其深入研究与分析,旨在为我国相关研究提供理论指导与帮助。     

伪卫星在北斗导航系统中的布局研究

目前我国的北斗导航定位系统只能实现二维有源定位,这就大大限制了北斗导航系统的应用;采用伪卫星不但可以辅助增强北斗定位系统实现三维无源定位,提高定位精度,而且也可以单独组网并在区域范围内代替卫星导航系统进行独立定位;由于卫星定位系统的精度与卫星数目以及几何布局有着很大的关系,应用拉格朗日法,通过数学推导和仿真分析,研究了伪卫星数目以及布局对系统定位精度的影响,得出了伪卫星布局的相应结论。     

基于北斗卫星导航系统的旅行团管理定位系统设计研究

近年来,跟团游游客的安全问题越来越受到人们的重视,现有的自助游产品既不能满足出游新模式下的用户需求,又无法消除游客出行的安全顾虑。为避免团队成员发生丢团事故,基于北斗卫星导航系统,结合通用分组无线业务(General Packet Radio Service,GPRS)和地理信息系统(Geographic Information System,GIS)设计了一款旅行团管理定位系统。     

北斗卫星导航系统及其于民航导航的应用

卫星导航是未来航行系统的重要组成部分,在我国对民航星基导航的学术研究较少情况下,介绍北斗卫星导航系统,从我国民航导航的历史发展角度分析了民航导航对北斗卫星导航系统的需要;对北斗卫星导航系统在民航导航中的应用做了初步的探析,结论表明北斗卫星导航系统在区域导航、进离场RNP、进近着陆导航三方面对民航导航的变革有重要意义;结合欧美国家在发展全球卫星导航系统中所遇到的问题,给出我国北斗卫星导航系统民航应用的紧迫性和前瞻性启发。     

北斗Ⅱ卫星导航系统星座仿真分析研究

针对北斗Ⅱ卫星导航星座中卫星位置不确定问题,改进并完善了正在筹建中的北斗Ⅱ卫星导航星座布局,在此基础上仿真分析了我国区域性导航系统以及北斗Ⅱ卫星导航星座的多星覆盖、位置精度衰减因子(position dilution of preci-sion,PDOP),给出了覆盖性能、导航定位精度等导航星座系统性能。仿真结果表明,北斗Ⅱ卫星导航系统多星覆盖及PDOP性能相对优于GPS导航星座,尤其适用于我国及周边地区。通过对不同最低仰角下北斗II导航星座及GPS星座多星覆盖变化分析,确定了各星座多星覆盖与仰角的关系以及变化特征,为北斗II导航系统组建工作以及应用终端设计提供了依据。     

基于北斗卫星导航系统的电力铁塔自动化远程定位方法

为解决传统基于分区综合改正数的定位方法,在实际应用中存在定位高程误差较大、影响定位结果精度的问题,利用北斗卫星导航系统,研究一种电力铁塔自动化远程定位方法。通过覆盖不同轨道卫星特定星下点轨迹运行范围、基于最小二乘法的电力铁塔远程定位算法求解、电力铁塔远程自动化定位及精度鉴定,实现了电力铁塔的准确定位。通过实验论证的方式证明,设计的定位方法在实际应用中降低了高程误差,提高了定位精度,能够为电力系统稳定运行提供数据保障。     

北斗卫星导航系统定位精度研究

北斗卫星导航系统,是我国为了保证国家与人民群众的安全,并且促进我国经济的发展,自主建设并独立运行的一张卫星导航系统,能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航服务,是我国重要空间基础设施。近年来,北斗卫星定位被广泛应用于森林防火、抗震救灾、水文监测、气象预报以及交通运输方面,已经深入了人民群众生产生活的各个方面,对社会经济发展有着重要的推动作用。本文基于北斗卫星导航系统定位原理,从时间及空间准确性方面对定位精度进行探讨。     

北斗卫星导航系统南极站将于明年初投入运行

近日，我国第二十五次南极科考队员信乘雪龙号南极考察船抵达南极，随行的由国家授时中心完成的北斗卫星导航系统南极站建设相关设备，将于明年1月完成系统搭建并投入运行。     

北斗导航系统的建设与应用分析

随着我国经济社会的快速发展以及国防军事建设的需求不断提高,对于卫星导航提出了更高的要求。北斗导航系统是由我国自主建设、运行的卫星导航系统,同时也是目前世界上的四大主要卫星导航系统之一。本文主要针对北斗卫星导航系统进行研究,通过对北斗系统的发展、建设进行分析,并且在此基础上对北斗导航系统的应用进行研究,以期更好的改善北斗卫星导航系统的应用。     

北斗系统信号捕获方法研究综述

目前针对北斗信号捕获技术研究较多,但缺少系统的分类、总结和性能比较的问题。按照单周期、多周期、辅助捕获三个标准进行研究;同时,分析了捕获算法的硬件实现现状,对国内外捕获研究领域的相关方法进行了系统的整理和综述;对捕获方法进行了性能对比,仿真验证了各自的优劣,指出了北斗系统捕获技术所面临的问题和未来的发展趋势,对捕获领域加强了理论支撑。     

北斗系统C频段导航信号的波形设计

在分析比较C频段和L频段信号传输特点的基础上,通过信号的兼容性、导航性能以及接收机实现复杂度约束条件的折中,提出基于椭圆球面波函数PSWF(Prolate Spheroidal Wave Functions)的C频段信号波形设计方案。仿真结果表明,基于PSWF的优化信号具有良好的带外抑制特性,满足C频段信号设计的严格兼容性约束要求,并具有优于传统BPSK调制的跟踪测距精度和抗多径性能。     

窄带干扰下北斗卫星导航信号性能分析

在介绍近期公布的北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(interface control document)中B1频点QPSK(quadrature phase shift keying, 正交相移键控)调制信号及测距码构成的基础上, 针对窄带干扰对卫星导航信号性能影响问题, 通过建立卫星导航直接序列扩频通信系统模型, 对窄带干扰下的北斗卫星导航系统解扩处理增益、相关解扩处理变化规律、误码性能以及对导航信号等效载噪比的影响进行了分析和数字仿真。仿真结果表明, 窄带干扰下, 导航信号性能降低程度与干扰实施位置、扩频码特性、调制样式等有关, 导航信号的性能改善需综合考虑干扰特性、扩频特性及调制样式等方面的影响。     

基于北斗卫星的GPS轨迹数据异常双频定位方法

当前GPS轨迹定位方法均采用单频定位,在数据异常情况下不能保障定位精度,故此提出一种基于北斗卫星的GPS轨迹数据双频定位方法研究。先基于北斗卫星的定位原理建立用于空间几何距离测量和地面监测点精准定位的数学模型,并确定出伪距和载波相位的观测值的权重;利用北斗卫星确定出标的物的空间几何距离,及空间位置信息;由于定位系统本身及大气电离层的影响,得到空间定位信息内包含有误差项,基于北斗卫星系统可以修正GPS轨迹误差项和异常数据,实现对标的物位置信息的精准定位。测试数据表明提出定位方法的精度更高,综合定位偏差值为0.56%,同时定位误差的均值和方差控制表现更好。     

基于高精度北斗定位的桥梁形变监测

在简单介绍北斗高精度卫星接收机的特点、工作原理、数据格式及数据处理方法的基础上,根据桥梁,特别是高速火车移动荷载作用下铁路桥具有实时振动和瞬时形变的特点,提出了桥梁形变监控的组网方式通信手段、数据输出格式、数据采样频次等关键技术的针对性处理方法,以满足桥梁形变监控的要求。     

提高基于北斗卫星无源定位精度的方法

鉴于我国的北斗卫星具有可对我国实现连续覆盖、产生的多普勒频移不明显、邻近信道的干扰单一、安全性高等特征,利用北斗卫星作为机会辐射源进行无源定位。考虑大气折射引起的定位误差,提出一种定位误差修正方法,使定位精度进一步提高。仿真结果表明,随着仰角增大或目标高度减小,雷达定位误差也相应减小。经大气折射误差修正后的无源雷达定位精度大大提高。     

基于北斗和ZigBee的农田数据采集与传输

以ZigBee无线网为采集子系统,以北斗短报文通信为远程数据传输子系统设计了一个基于ZigBee和北斗卫星的实时农田采集与传输系统.系统远程传输数据时使用Burrows-Wheeler Transform(BWT)算法进行转换,改进型Run-Length Encoding(RLE)算法和静态huffman编码进行数据压缩,提高通信效率.系统上位机显示采用嵌入式Linux界面,简洁便携.     

北斗导航芯片UM220+ZigBee的无线终端设计

针对卫星定位系统和无线传感网络异构壁垒,提出了基于北斗与ZigBee终端设计的技术思想,该技术是两种系统融合的关键技术。终端硬件采用MC13213为主控芯片,通过其一对串口实现连接北斗芯片UM220;在主控芯片中植入两种异构网络融合的程序代码,从而实现两者功能的结合。经过应用测试,该终端具有定位准确、功能可靠的特点。     

基于北斗卫星通信的航天测控频段故障诊断系统设计

针对传统航天测控频段故障诊断方法受到信息传输时延影响而导致诊断精准度低的问题,提出基于北斗卫星通信的航天测控频段故障诊断系统设计;硬件结构设计了判断故障类型的波头信号检测模块;通过地面接收机接收卫星发出的微弱信号,计算本机晶振脉冲数,以此修改北斗卫星通信数据;利用北斗授时模块,保证了输出时间的准确性,避免了延迟问题;软件部分用逻辑推理设计航天测控频段故障诊断流程,并使用北斗卫星诊断技术,纠正误差;由实验结果可知,该系统信号线松动脉冲信号诊断结果与实际情况一致,陀螺输出角度量漂移与实际值一致,误差为0,具有精准诊断结果.