孔型轧制生产线中推床的PLC控制

根据孔型轧制生产线工作特点和工艺要求,推床控制的精度和响应速度直接影响生产及成品质量,因此推床控制极其重要。结合现场实际应用,通过运用速度闭环加位置PID调节器控制方案来实现机前机后推床的同步功能;通过力矩控制方案实现推床矫直及正常送钢功能。现场应用表明,推床经投入上述控制方案后系统性能优异,此方案完全可行。     

运用比拟相似性改进液压管路系统教学方法的实践

本研究对液压管路系统、质量一阻尼一柔度机械系统以及电阻一电容一电感电气系统进行建模,并分析了液压管路系统与机械、电气系统的比拟相似性,提出了比拟相似教学法,并对液压管路系统的传统教学方法进行了改进,取得了良好的教学效果.     

高压断路器机械防慢分装置的设计

高压断路器(配液压操动机构)应具有防止液压机构失压后断路器慢分的功能。断路器防慢分措施有两个方面:一方面是液压机构中液压系统的液压防慢分;另一方面是针对断路器的机械防慢分。文中介绍后者。文中介绍了高压断路器机械防慢分装置的设计及试制。对断路器的传动系统进行了分析,论述了断路器机械防慢分装置的结构和动作原理、输出力值及应力和变形量计算,按此方法设计的机械防慢分装置随断路器进行了操作试验验证,确保了断路器没有出现慢分现象。     

大型贯流式水轮机调速器机械液压系统

介绍的大型贯流式水轮机调速器机械液压系统,应用电液比例技术、液压集成、流量控制、桨叶电气协联控制技术,在电气控制信号或系统电源消失的情况下,该机械液压系统会自动关机,避免事故扩大,从而保护水轮发电机组的安全.通过优化控制级参数,从系统整体设计上降低了产品成本.     

商务书店

《高中压开关设备实用技术》本手册介绍液压与气动系统中的流动理论和流体力学基本公式。经典和现代控制理论以及流体参数和机械量的测量,液压系统的监测与故障分析。液压、气动工作介质及动力源; 主要液压、气动元件和辅件的结构和工作原理; 液压、气动系统基本回路和系统设计方法。若干液压、气动应用系统的实例。设计理论与方法,液压、气动图形符号及名词术语等。《液压气动技术手册》本书介绍了国内外高压开关设备及其技术创新。在高压、超高压及特高压领域,SF6断路器和SF6封闭式组合电器(GIS)。550kV单断口和1100kV又断口SF6断路…     

万家寨水电站调速器机械液压系统的故障分析及改造

分析了万家寨电站调速器机械液压系统存在的缺陷,采取了改造措施,提高了液压系统的可靠性。     

浅谈液压系统的泄漏与治理

通过对本单位翻车机、斗轮机液压系统中的常见泄漏特征的分析,总结了液压系统泄漏发生的原因以及治理的方法,由此提出了如何在实际应用中正确消除液压系统泄漏的方法。     

液压弹簧操动机构低温特性研究北大核心CSCD

环境温度变化对液压操动机构的机械特性(含缓冲特性)影响较大,特别是温度较低的运行环境,甚至会影响到产品的可靠运行。文中通过液压弹簧操动机构仿真建模,对其机械特性进行了仿真分析,研究了液压弹簧操动机构在不同温度下的机械特性(含缓冲特性),重点对低温工况下的低温特性进行了分析和试验研究,为液压弹簧操动机构的优化设计以及运维提供了依据。     

大型贯流式水轮机调速器机械液压系统

本文介绍的大型贯流式水轮机调速器机械液压系统,应用电液比例技术、液压集成、流量控制、桨叶电气协联控制技术,在电气控制信号或系统电源消失的情况下,该机械液压系统会自动关机,避免事故扩大,从而保护水轮发电机组的安全;在大型主配压阀设计上首次采用卧式结构,具有整机结构简单、零部件加工工艺性好的特点,通过优化控制级参数,从系统整体设计上降低了产品成本。     

水轮机调速器液压控制系统的设计与应用

介绍了自行研制的旋转配压阀,并以此作为主配压阀,组成了一个步进式水轮机调速器液压随动系统。采用电气、液压控制实现系统各种功能。实验结果表明：该系统简化了调速器机械液压结构,提高了系统性能,能够满足电站综合自动化的要求。     

基于PLC的搬运机械手硬件系统设计

本文针对完成工件在两条生产线之间搬运任务的搬运机械手控制系统进行设计。采用了电气一体化的设计方案,使用气缸实现了机械手对工件的抓放,通过变频器控制异步电动机来实现机械手在水平、竖直方向快速精确的移动。采用三菱公司的FX2N系列PLC作为核心控制器,从硬件方面进行设计,完成了PLC在搬运机械手中硬件连接、I/O点分配以及界面的简单设计,实现了机械手的零点复位、故障报警、手动运行和在无人看守时的自动运行。最终达到设计要求,完成搬运目的。     

水力系统与电力系统相互影响研究

针对目前水力系统、机械系统及电力系统都被独立地研究而有可能会使它们之间的相互影响被简化的现状,以单机无穷大系统为例．给出了适用于小干扰分析的4种水力系统（恒定机械功率、简化水力系统、弹性水击下的线性水轮机及刚性水击下的线性水轮机）模型。以及3种电力系统模型（恒定电功率、不计及励磁调节器和计及励磁调节器的发电机）模型。分析比较了不同水力系统模型对电力系统振荡的影响．以及不同电力系统模型对水力系统振荡的影响。对单机无穷大系统进行仿真．结果表明了水力系统与电力系统之间相互存在影响．并指出要重视系统之间的协调研究工作。     

油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制

为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。     

水轮机叶片修复用弧焊机械手的控制

介绍了水轮机叶片修复用示教再现型弧焊机械手系统的基本结构、功能和示教方法。给出了该机械手的示教结果＾「１」。结果表明,该机械手工作可靠,操作简便,再现精度高,能满足修复工作的要求。     

摆式高速列车及其倾摆动力与控制

阐明了摆式列车能在既有铁路线上提高曲线通过速度,从而可以有效地提高平均车速,提高运输效率和乘客舒适度。简要介绍了主动倾摆式列车的工作原理、液压和机电驱动装置、信息传感及控制系统的构成。     

无轨道式水轮机叶片坑内修复机器人

介绍了一种多功能的水轮机叶片坑内修复机器人方案和研究进展。机器人本体由可全位置行走的无导轨磁吸附移动平台和多自由度作业机械臂组成,移动平台吸附于待修复的叶片表面,机械臂安装在移动平台上,机械臂可携带检测及各类可更换的作业工具,机器人可以直接在机坑内对叶片受损情况进行自主检测和修复作业（如气刨清理、焊接、打磨等）,操作人员也可通过远端监控系统时机器人的运行状况进行监控,在出现紧急情况时可以直接对机器人进行手动控制。对水轮机叶片坑内修复机器人系统涉及的关键技术进行了研究,仿真及试验结果表明本文提出的水轮机叶片坑内修复机器人方案是可行的,且利用本文研究的关键技术及究成果,可组成水轮机叶片坑内修复机器人系统,为最终实现水轮机叶片坑内修复的自动化提供了技术条件和基础。     

"即时技术"(JIT)概念在新型冰箱门体发泡自动线研制中的应用

本文论述了“即时技术”在家用电冰箱的门体发泡自动化生产线设计中的应用,介绍了一种新型的以气-液动系统作为驱动的新型冰箱门体发泡自动化生产线。该生产线实现了模具的零时转换,并新设计了一种开关门机械手。     

三自由度液压机械手的PLC控制研究

介绍了一种三自由度液压机械手控制系统的结构及功能。提出了采用S7-226 PLC实现液压机械手手动、自动控制的系统改造设计方案,并给出了系统的控制流程图及自动控制的程序。实际应用验证了改造设计的可行性。     

电力系统稳定计算用水轮机调速器模型结构分析

对电力系统稳定计算常用软件PSASP和BPA中的水轮机调速器模型结构进行分析,指出了其中存在的问题,并对目前国内普遍使用的水轮机微机调速器中调节器的不同控制结构和机械(电气)液压系统的不同结构类型进行了详细的分析,以期为水轮机微机调速器的建模和仿真提供参考。     

浅议水电站水工建筑物维护项目的标准化管理

水工建筑物在发电任务中的辅助地位,造成水电站项目管理人员对水工建筑物维护项目不够重视,管理不到位,影响着水电站机电设备的运行安全。文章从管理、工作、技术标准三方面论述了如何进行水工建筑物项目的标准化管理,以推进水工建筑物维护项目管理水平,促使水电站水工建筑物良性运行,为水电站的安全生产做好基础性保障。