USB高速接口的激光雕刻系统

讨论了一台三轴联动数控激光雕刻机的技术实现。该系统不同于通常基于PC机和并口的雕刻机，采用基于USB数据传输的单片机控制，大大增强了系统实时性、可靠性和数据传输速度。     

大幅面雕刻机机床床身结构研究

详细介绍了一种大幅面数控雕刻机机床的床身结构设计过程,并对其进行模态分析。大幅面雕刻机的床身是整个机床的关键部件,其性能严重影响机床的加工精度,因此利用有限元计算软件ANSYS对其进行模态分析,从而判断出该雕刻机床身结构的薄弱部位,为大幅面雕刻机机床结构的改进设计提供了可靠的理论依据。     

雕刻机 供应商推荐

山东省聊城市保安服务总公司 公司主要产品有:DC-A、B、C、K型15W激光雕刻机,DC-K25、K30、K40型25-40W激光雕刻机,DC-Z30、Z40、L30、L40型激光雕刻机,DC-PK640、DC-PK2518型高精度数控雕刻机及电离子刻牌机,DC-ST1250、DC-ST100型激光刻板机、DC-ST120型激光打标机、DC-ST100型激光切割机。索引号:S144     

小型五轴雕刻机的设计及静动态特性分析

为了保证所设计的小型五轴雕刻机的机械结构能够满足其机械特性,采用UG对五轴雕刻机结构进行设计建模,并将模型进行静、动态特性分析。首先根据导轨的受力情况和约束条件,在UG中解算其不同载荷下的静力学特性;其次对龙门结构静力学特性进行了分析;最后对雕刻机整体进行模态分析和谐响应分析。分析结果显示：导轨的位移变形量最大值为1.838×10–6 mm,最大应力大小为1.034 MPa,符合设计要求;雕刻机实际工作频率在0～400 Hz,当激振力频率接近900 Hz和1 950 Hz两个固有频率时才会发生共振,故不会发生共振。由分析结果、样机实验结果和对比结果得出结论：该五轴雕刻机床身静刚度良好,已达到设计要求并优于其他雕刻机,为五轴雕刻机结构的优化设计提供了理论依据。     

数控工艺画雕刻机机械装置的设计

介绍了一种采用ＰＣ机控制、步进电机驱动、三坐标联动的数控雕刻机机械装置。该数控雕刻机是为标牌上各种字体、图案和简单模具的加工而研制的。     

龙门式木工雕刻机结构设计与优化

通过综合比较国内外木工雕刻机与五轴联动数控系统的研究技术,对所设计的木工雕刻机采用先进的五轴雕刻技术。利用三维虚拟建模技术,设计雕刻机横梁、床身等机械框架结构;完成雕刻机进给传动系统等主要功能部件的设计。在虚拟建模基础上,完成雕刻机龙门横梁等部件的静刚度优化,在满足雕刻精度的基础上,优化机械结构设计。     

简易机械雕刻机中的运动控制

本文论述了用复杂可编程逻辑控制器CPLD实现三维机械雕刻机的运动控制方法,包括控制系统结构、模块实现、插补运动、加减速控制等。其CPLD采用USB总线与上位PC机进行通信,给出了VHDL语言程序和仿真结果验证。     

冗余度机械臂零初始关节速度的运动规划方案研究

对一种基于伪逆的冗余度机械臂的运动规划方案进行研究。首先,根据机械臂结构和末端运动规划问题,建立速度层的运动学伪逆算法求解模型。其次,通过在关节速度上加约束,可实现关节速度从零开始平滑变化,并能快速趋近其最小范数解。再次,利用了位置误差补偿方法改善了运动学方程,有效消除或减小机械臂执行任务期间末端执行器的位置误差,保证轨迹跟踪的精度。最后,利用MATLAB软件对平面四连杆机械臂跟踪圆形和螺旋线曲线轨迹进行了仿真实验。仿真结果表明,该运动规划方案具有指数收敛性质,运动误差能达到较高的精度等级。     

激光雕刻机关键部件的创新设计与优化

介绍台式激光雕刻机关键部件-X轴向运动部件的创新设计与优化,通过改进X轴向传动系统来减小激光点阵间距,提高加工精度.同时利用HYPERWORKS软件的优化模块,在保证可制造性基础上,对影响精度的主要零件进行联合优化,进一步改善结构性能.     

经济型三维雕刻机的研究与设计

针对现有数控雕刻机存在的成本昂贵而无法满足中小客户需求的问题,设计开发了一种低价、高效和经济型数控雕刻机,该雕刻机具有结构简单、加工精度较高、调试简单等优点。介绍了雕刻机的总体方案、硬件结构、软件流程以及控制电路等方面的设计。     

小型数控雕刻机结构设计与实现

现有的数控雕刻设备由于体积大、价格昂贵、专业性强、不便于功能扩展等原因,无法满足市场的需要。针对不同的应用领域,介绍了一种低价、高效和实用的数控雕刻系统的设计方案。并对结构简单、加工精度较高、成本低廉的小型数控雕刻机进行了分析。系统地介绍了小型数控雕刻机的总体布局、主运动传动系统、主轴结构、进给运动系统等主要机械结构设计。与当前国内外同性能的数控雕刻机相比,在价格上具有一定优势,填补了企业产品的空白,满足了市场的需求。     

激光雕刻机的加减速控制

激光雕刻机的主要功能是完成对复杂曲线、曲面的加工.复杂型面的高速、高精度加工不仅对雕刻行业,而且对航空、航天、模具等制造业具有重要的意义.复杂的曲线、曲面的高速高精度加工一直是高速加工中的一个难题.文中详细讨论雕刻机控制软件开发中如何采用加减速控制以及速度预处理技术来提高运动的平稳性.     

基于Mach3软件的经济型三维机械式雕刻机开发

对三维机械式雕刻机开发过程中的机械结构、控制系统控制方式、部分硬件电路设计进行了系统的讨论和分析,开发出一种价格低廉、结构简单、易于上手、适于推广和普及的经济型入门三维机械式雕刻机。     

基于运动学参数标定方法的机械臂 误差分析与仿真研究

针对工作任务复杂或环境多变,且对机械臂精度要求较高的工业生产需求等问题,基于运动学参数标定方法进行了机械臂的误差分析与Matlab仿真。介绍了定位精度以及定位误差的来源,针对机械臂运动学标定的方法步骤,采用矩阵法对运动学参数标定误差模型进行了建模分析,推导出了运动学参数误差模型的通用形式,并添加一个微小的增量进行了误差补偿;采用Matlab对机械臂运动学参数误差模型进行了仿真分析,验证了所建立的误差模型的正确性。研究结果表明:基于运动学参数标定方法的机械臂误差分析能很好地提高机械臂的精度,使机械臂能够准确完成预期的位姿要求,对于进一步提高机械臂的精度有较好的指导作用。     

基于并联机构的雕刻机应用

传统的雕刻机构件间以串联方式联接,串联机构的优点为机构的工作空间较大、机构的运动链较为简单以及控制简单等。存在机构的整体刚度较低、承载能力较小、运动惯量大、机构的运动误差积累进而造成输出末端的精度低等弊端。机构杆件间以并联式联接,其与串联机构在运动学求解、动力学研究以及控制等方面存在较大的差异,且其理论基础已经基本成熟,具有广阔的研究前景。而三维雕刻机的研制已成为发展趋势,研究并串混联式雕刻机正弥补了传统串联式雕刻机的缺点,可满足三维雕刻机性能稳定、机构简单、价格低的研制要求。     

八自由度机械臂正运动学及工作空间分析

对一种八自由度机械臂的正运动学和工作空间问题进行了研究。首先,根据机械臂的结构特点,利用D-H法建立了该机械臂的连杆坐标系,得到其运动学正解;其次,利用MATLAB Robotics Toolbox建立机械臂的仿真模型,验证了机械臂运动学正解的正确性;最后,根据末端执行器的位置向量,采用蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行了分析,得到机械臂末端执行器的工作空间范围,仿真结果与机械臂的设计参数相符。     

基于BP神经网络的冗余机械臂逆运动学分析

常见的七自由度冗余机械臂逆运动学解法较为繁杂,且对不同构型机械臂的逆运动学解法通用性较差。为了找到一种通用的七自由度机械臂逆运动学求解方法,建立了神经网络模型,选择了合适的激励函数、隐藏层神经元数量、神经网络层数和学习速率等模型参数。设计轨迹跟踪实验对神经网络模型进行验证,实验数据证明该方法有效且精度较高,是一种可行的冗余机械臂逆运动学求解方法。     

带指向机构二自由度机械臂的运动学分析

机械臂的正运动学以及逆运动学一直是机械臂研究领域的基础以及关键性问题,这里针对于一种带指向机构的二自由度机械臂,提出了一种基于几何法的运动学分析,根据机械臂的结构特点和运动约束,对机械臂的运动学进行分析,建立了该类型机械臂的运动学模型,通过几何方法得到了以关节角度为变量的运动学模型,并在理论推导的基础上编写该机械臂的分析界面,仿真验证了正运动学模型以及运动学逆解的正确性,运动学逆解可以用于机械臂指向机构的精确定位以及轨迹规划。     

关节臂式坐标测量机的运动学与工作空间分析

关节臂式坐标测量机的运动学理论模型和工作空间是其机械结构优化和精度分析的基础。首先利用D-H法建立关节臂式坐标测量机运动学理论模型,并在SolidWorks二次开发的基础上进行了运动学三维仿真以验证所建理论模型是否正确。然后,采用蒙特卡洛法对其工作空间分析仿真,得到了关节臂式坐标测量机的工作空间点云图。最后,利用层切法和边界扩展更精确地计算出该工作空间的体积,为结构优化提供支持。仿真结果表明关节臂式坐标测量机测量空间分布均匀,无空腔,满足实际测量要求。     

Windows平台上三轴联动数控雕刻机的开发

系统地讨论了一台三轴联动数控雕刻机的技术实现，包括机械本体的设计、输入输出信号的控制、步进电动机速度和加减速度的控制以及三维插补算法。和当前广泛使用的数控雕刻机相比较，该系统省却了一台专用的控制箱，而是通过PC机的打印机并行口，用软件的方法实现PC机对机械本体的直接控制。在Windows平台上用VC＋＋语言编写的雕刻监控程序操作界面非常友好，且具有G代码文件的接口。最后给出了一个雕刻样品。