基于PLC的钢筋笼滚焊机液压与气动系统

为提高滚焊机焊接钢筋笼的生产效率和生产质量,降低劳动强度,实现生产自动化,设计一种新型滚焊机的自动控制系统。该系统以PLC为控制核心,触摸屏为人机交互界面,能够实现对滚焊机的多轴运动自动协调控制、焊机的焊接气动系统控制以及液压系统控制等功能,极大提高了国内滚焊机的自动化水平,对其相关设备研究也具有重要意义。     

PLC、变频技术在滚焊机自动控制系统中的应用

通过对钢筋骨架滚焊机的加工工艺分析，提出了数字化自动控制方案，运用PLC、变频器等先进控制技术，设计了钢筋骨架螺距自动加工的控制系统，进一步提高了滚焊机的自动化水平。     

电杆钢筋笼自动变径滚焊机无线检测控制系统研究

为解决电杆滚焊机加工中钢筋笼直径小、长度长且有锥度需要变径的难题,研发基于PLC控制、无线LORA射频技术和红外技术的滚焊机控制系统,实现对滚焊机的自动变径,旋转焊接、拉筋进给、托筋盘转速匹配等滚焊机基本操作,结合上位机对滚焊机进行参数设置、在线监测和实时控制等。利用无线LORA射频通信技术实现对自动夹具、气动支撑装置和推笼装置的气缸电磁阀进行远程无线控制;利用红外技术实现对旋转绕筋输送过程中的焊接速度匹配焊接。既避免了装置在运动过程中的接线缠绕问题,又满足使用需求。该系统实现了电杆钢筋笼的快速焊接、过程显示、故障报警和处理等功能,具有一定的实用性和推广价值。     

高温高压流化实验床计算机控制系统研究

描述了高温高压流化实验床的工作过程,采用计算机控制和仪表控制相结合的设计思想,设计了具有手动后备的计算机控制系统.计算机通过RS-485与仪表交换数据,通过I/O接口板接收信号输入并控制设备运行,控制软件基于Windows操作系统,用户界面友好,并具有强大的实验数据库管理功能.     

基于柔性化泵轴产线的控制系统设计与实现

泵轴产线的柔性化自动化生产是标准化泵轴生产系统的重要组成部分。研究泵轴产线的控制系统是实现产线自动化生产的关键环节,是提高企业数字化的重要手段。柔性化泵轴产线控制系统以S7-1200 PLC为主控制系统,对多单机设备和定制设备进行综合控制。研究基于多种传感器和单机开放的通信协议,匹配相应控制策略,合理分配输入输出I/O,完成了产线柔性自动化泵轴生产,克服了输入输出I/O多、通信协议不同、产线柔性化高、产品产量大以及产线运行不稳定等难题。     

基于新型485总线的分布式数据采集控制系统

对工业现场常用的RS485总线进行改造,设计了一种基于新型RS485总线的数据采集控制系统.该系统包含终端数据采集模块以及通信控制模块.控制模块通过共享RAM和非破坏性总线仲裁技术,使传统RS485总线具有多主结构,传输速度和稳定性大大提高,并在实际中得到运用.该技术不需要专用芯片,造价大大降低.     

高速滚点焊技术研究

高速滚点焊技术是生产由薄钢板经机械辗压成型的各类型材的关键技术，可广泛地应用于汽车车门边框制造及各类型材的生产，是采用电阻缝焊机和滚轮式电极焊制一排分离的有一定间距的点焊缝的焊接方法。本项研究设计出了行星轮式和幅条式两种适合于高速滚点焊的焊接电极结构，具有新颖性。并在此基础上研制出了单相工频和三相低频两种高速滚点焊机。以CMOS集成电路为控制核心和以全浮空STD工业控制计算机为核心的两种焊机控制系统，均可以实现焊接规范及焊机的自动化控制，焊接过程稳定可靠。还对单相高速滚点焊接工艺进行了较系统地研究。…     

基于PLD的管道内环缝自动焊机控制系统

管道内环缝自动焊机是大口径管道环缝焊接的专用自动设备，自动化程度高，运行条件恶劣。在内焊机控制系统中采用PLD芯片实现各种逻辑控制功能，有效地解决了系统复杂性和可靠性之间的矛盾。提高了技术性能和稳定性，确保了管道内焊机的正常工作。     

基于LabVIEW的工控机控制系统的开发及应用

介绍了一种以工业控制计算机与I／O板卡为硬件平台,软件LabVIEW为开发环境的工业控制系统的解决方案,并将该控制系统与单片机、PLC等控制系统进行了比较分析。采用该控制方案实现了核电用燃料棒上端塞压力电阻焊机的自动控制,实践表明,系统运行可靠、稳定,符合实际工况要求。     

基于ZigBee的鼓风机控制系统研究

针对传统的污水净化系统鼓风机控制方式费电、效率低和及时性都得不到保障的现状,构建了基于ZigBee无线通信技术的无线电动机控制系统.该系统的中央监控计算机根据鼓风量量调节要求发送控制命令给ZigBee网络的终端节点.终端节点通过串口转发控制命令给控制模块.控制模块通过调整单位时间内通过电动机的交流电周期个数来调整电动机的转速.结果表明此控制系统能够及时地精确地控制鼓风机的鼓风量及鼓风机的开关等功能,完全满足要求.     

空气压缩机监控系统设计

为增强空气压缩系统运行安全性和稳定性,在研究压缩机运行原理的基础上,设计了双层结构的监控系统。该系统底层设备完成压缩系统温度、压力等关键参数采集,并经节点CPU处理通过485总线传输至以太网服务器,在分析显示界面实现数据实时显示和报警功能。同时为保障监控效果,添加了可显示时间信息的视频装置。本系统的设计使用对保障空气压缩机安全运行、提高设备智能化控制水平具有一定意义。     

ABB机器人控制系统I/O模块扩展方法及工业应用

工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。     

基于CC-Link总线的高速计数器模块应用

平头倒角机对输油、输气钢管的两端管壁进行切削,加工出符合焊接坡口要求的管端形状。该设备自动控制系统采用三菱CC-Link总线,组成一套钢管平头倒角机自动化控制系统。结合钢管平头倒角机说明基于CC-Link总线的高速计数模块"预置"、"一致输出"、"周期脉冲"等功能,在位置显示,速度显示及自动位置控制中的应用。     

机器人自动化控制在白车身总拼中的应用分析

本文主要研究的是GE PLC控制焊接机器人在白车身总拼中的应用。由于技术先进,性能稳定,机器人在汽车制造行业的使用正在快速普及,PLC控制的多机器人协同作业也正趋向规模化和高度自动化。文中涉及PLC编程在伺服系统以及各种自动化设备的通讯交互,协同配合方面的应用,如滚床与机运线之间的互锁、PLC与机器人、焊接控制器、外围安全防护设备等之间的交互通讯等。同时,本文还研究了机器人的编程、内部变量的设置、I/O的配置、机器人下挂设备控制,以及机器人工作时相互之间干涉区的划分等具体应用。     

高真空电子束焊机新型控制系统的设计

介绍新型真空电子束焊机控制系统的技术要求，利用计算机控制技术和PLC技术分别实现了电子束焊机的参数控制和主机系统的控制，并根据设备的技术要求和工艺需要设计了计算机通信软件和PLC应用软件，设备运行表明：设计的硬件和软件工作可靠，符合电子束焊接工艺的需要。     

基于软PLC的离心风叶激光焊接机控制系统

根据离心风叶激光焊接机的功能需求,提出了基于软PLC平台与Ether CAT总线的控制系统总体方案,重点讨论了该控制系统的软、硬件结构及其具体实现。该系统已在开发的离心风叶激光自动焊接机上可靠运行,取得了良好效果。     

焊接电源数字化人机交互系统设计研究

针对超音频脉冲方波变极性TIG焊接电源人机交互系统存在的功能单一且操作不便等问题,提出了一种基于单片机和RS485总线技术的数字化人机交互系统。该系统以16位高性能微处理器PIC24FJ256GB106为控制核心,人机交互功能由支持Modbus协议的触摸屏实现。利用MAX485和光电耦合器设计出单片机和触摸屏之间接口电路,在MAPLAB集成开发环境下采用C语言编程完成了Modbus RTU传输模式的软件实现,并利用Easy Builder8000组态软件进行了HMI人机界面设计。焊接加工试验表明,该人机交互系统可对焊接参数进行便捷设置和调节,能够实时监测焊接状态参数,系统运行可靠,可以满足自动化焊接的需要。     

MAT-271质谱计进样控制系统改造

针对MAT-271质谱计进样控制系统老化,操作方式繁琐的问题,提出一种基于Linux和MiniGUI的进样控制系统解决方案。利用PC/104主板控制PC/104总线规范的A/D及I/O驱动接口板,在Linux操作系统下,采用MiniGUI设计图形控制界面,通过大尺寸液晶触摸屏控制进样,并实时显示多个参数,实现对现有质谱计进样控制系统的升级改造。应用表明本系统不仅操作简便,而且显示直观,实现进样系统的自动化控制。     

基于PROFIBUS-DP总线的强力混合机控制系统

为了解决某强力混合机控制系统分布较分散、各站点相距较远、系统中控制站点较多等问题,采用基于PROFIBUS的分布式控制系统,同时利用RS485中继器的网络拓展功能优化线路的连接方式,减少通信电缆和主站中接线端口的用量。实际应用结果表明:基于PROFIBUS-DP总线的强力混合机控制系统运行稳定、易于安装维护,与普通硬接线方式相比,大幅降低了工程费用,收到了预期效果。     

多通道虚拟示波器伺服电机调试系统

介绍了虚拟仪器技术在伺服电机调试系统中的应用.根据系统实时性要求,采用基于RS - 485总线的数据传输通适,通过串行接口将微控制器采集到的电压、电流、转速及伺服控制过程中的相关参数传送到上位机.上位机采用LabVIEW编程,完成数据的采集、处理、显示和存储,实现对伺服电机控制系统运行状态的在线监控.实验证明,该系统达到了预期的技术要求.