基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发

利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统.通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发.     

基于PMAC控制器自动化探针测量研究

探针作为五轴数控工具磨床重要的测量器件,用来触测刀具工件表面相关参数.为提高五轴磨床测量系统自动化程度以及减少由于测量需要重复装夹工件导致的安装误差,在基于PMAC开放式的控制平台上,开发探针测量功能.以测量工件夹持长度为例,分析自动测量系统原理,研究利用PMAC控制卡程序跳转机制实现探针功能.编写G31代码以及下位机...     

基于球面并联机构腰关节的控制系统开发

针对基于球面并联机构腰关节的特点,开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统。介绍了PMAC—PCI多轴运动控制器的特点,设计了控制系统的硬件结构和软件实现,设计满足要求。     

基于VC++与PMAC的仿生四足机器人控制软件开发

对仿生四足机器人的机构及运动学进行分析,设计了一种基于Visual c++及可编程多轴控制器PMAC的控制系统。上位机采用PC机控制,用Visual c++编写控制程序,负责处理与用户的信息交互,获取机器人各个运动参数,计算机器人运动轨迹并向下位机发送指令等。下位机采用可编程多轴控制器PMAC,用PMAC运动程序编写,负责对每个关节电动机进行伺服控制。实践证明该控制系统运行平稳。     

运动控制器内壁缺陷图像采集系统设计与研究

设计了一种较长管状内壁缺陷图像采集系统,主要介绍了该系统的机械结构和运动控制系统的软硬件结构,并分析了其图像采集辅助定位机构气动系统的工作原理。其中,控制系统以多轴运动卡PMAC为核心,与上位机构成双微处理器分层递阶控制框架。上级工控机主要完成系统的管理,下级PMAC主要完成伺服运算和运动控制。采用VC++MFC软件开发平台设计了上位机系统管理软件,其功能分作若干个模块来实现。下位机程序则利用PMAC自带的PEWIN32执行软件完成开发调试,实现了实时性任务处理。     

基于PC的开放运动控制系统的设计

通过对开放式运动控制系统的发展及定义的分析,运用软、硬件的设计方法,自行开发出一套两轴车床控制系统。它采用以工控机和PMAC运动控制卡为平台,将工控机作为系统管理平台,用于实现人机交互和程序管理,PMAC卡用于完成各轴的运动控制和逻辑顺序控制,他们之间通过总线和双端口RAM两种方式进行通讯,协调完成控制系统的各种功能。     

基于PMAC的轧辊磨床数控系统的开发

介绍应用PMAC运动控制器进行轧辊磨床数控系统开发，阐述PMAC相关功能在轧辊磨床上的合理应用，以及轧辊磨床数控系统的软硬件设计，为同类研究提出一条有效途径。     

三平动并联机床开放式数控系统开发

密切结合开发可实现三平动自由度并联机床的需要 ,结合开放式控制系统的思想 ,以“PC PMAC”为系统硬件平台 ,基于Windows98操作系统 ,设计并联机床数控系统 ,并按照软件工程的思想 ,采用面向对象的方法 ,开发了开放式多轴联动控制系统     

椭圆零件精密磨削中微进给机构的设计与应用

进给机构是精密加工和超精密加工的关键技术.直线电动机具有高频响应好,行程较大,高精密度等优点.设计并通过可编程多轴运动控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)控制其作为开放式实验磨床的微进给单元,响应性能优越;利用PMAC的时基原理控制微进给机构实现了椭圆零件的精密磨削加工.     

基于PMAC与LabVIEW的多轴联动电解加工机床控制系统开发

针对电解加工机床低速进给高精度、高稳定性的运动要求,采用PC+PMAC的开放式数控系统结构,使用Lab VIEW作为上位机软件开发平台,对多轴联动运动控制系统进行开发,设计了人性化的操作界面。通过对PMAC控制卡PID控制原理的分析,对系统的稳态响应和动态特性进行了调试。结果表明所开发的控制系统跟随误差较小、响应迅速、控制过程稳定,有效地提高了电解加工机床的性能,能够满足高精度和高质量的加工要求。     

基于PMAC的精密定位控制系统的分析

主要介绍一种基于开放式多轴运动控制器(PMAC)和安川伺服电动机的一维精密定位控制系统,以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动。首先介绍∑-Π系列交流伺服电动机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,并分别建立了伺服电动机和控制系统的数学模型,最后详细介绍本控制系统的软、硬件设计。     

基于PMAC的开放式五轴数控实验平台研制

根据五轴工具磨床的功能需求,基于PMAC设计了五轴工具磨床数控系统软件的整体框架和功能,开发了一套数控系统软件。为了验证此数控系统软件功能的正确性和准确性,研制了以三台直线电机、两台力矩电机为动力的五轴数控实验平台。通过对硬件系统连接、电机PID参数的调试和数控系统软件的测试使用,实现了各个轴的全闭环控制、轴限位等功能,完成了数控系统软件的功能测试。测量了实验平台的定位精度。该数控系统软件功能正确,数控实验平台的定位精度满足设计要求。     

基于C#的开放式机器人控制系统软件实习

以PC＋可编程多轴控制器（PMAC）构成开放式控制器硬件系统,采用C#程序设计语言开发具有友好人机界面的开放式机器人控制系统软件。首先,利用面向对象的方法进行系统功需求分析,给出了系统软件总体结构框图。然后,详细介绍了运动控制函数模块和在线监控模块的实现方法,它们具有伺服电机实时状态显示、伺服控制以及机器人运动规划的功能。最后,通过以五自由度焊接机器人为机械本体进行测试,结果表明开发的软件系统具有良好的开放性和移植性。     

数控螺杆磨床逻辑控制功能的实现技术

在简要介绍基于PMAC数控螺杆磨床控制系统软硬件结构的基础上，分析了该机床的逻辑控制任务要求，利用PMAC内嵌的PLC功能构造了机床的逻辑控制系统结构，详细介绍了系统的I／O接口以及各逻辑控制功能模块的软件程序的实现技术。     

基于PMAC卡的多轴控制系统设计

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的全闭环多轴运动控制系统的设计,主要论述了控制系统的功能、结构组成、主要模块的设计等内容。     

分段注射/雕刻快速原型制造工艺的设备及其控制研究

在分析分段注射/雕刻快速原型制造(DIS)特殊工艺过程的基础上,提出DIS工艺设备及其控制的总体方案.其中,控制系统采用基于PC机/可编程多轴控制器(PMAC)卡的主从式控制,通过DIS工艺软件完成与PMAC卡控制通信.     

基于PMAC的开放式外圆磨床数控系统研究

针对外圆磨床特有的结构及功能,基于PMAC构建了开放式外圆磨床数控系统的硬件结构,对PMAC端口进行分配并设计了PLC程序流程。在Visual Studio 2012 VC++开发环境下编写外圆磨床数控系统软件,所设计的外圆磨床数控系统具有成本低、针对性强、易扩展等优点。并对软件主要功能模块的实现方法进行了说明。     

义齿磨削三轴CNC系统设计

介绍了一种陶瓷牙齿加工专用三轴CNC磨床及其控制系统.其机构采用两平动轴和一摆动轴的运动形式,该系统具有开放式控制系统.开发专用CAM加工软件,通过三轴联动磨削,实现义齿曲面加工自动化.最后给出了一例磨削试验.     

基于PMAC卡数控的G代码自动生成

提出一种基于可编程多轴运动控制器(PMAC)卡的数控G代码自动生成的方法,阐述数控代码自动生成过程.通过分析加工图形的DXF文件,提取图形的坐标信息,自动生成该图形的G代码,然后利用PMAC卡提供的相关功能将G代码转变为PMAC卡可识别的运动程序,并且将运动程序下载到PMAC卡中执行,解决了传统手动输入数控代码的繁琐.经实践表明,该方法能够满足工业加工要求.     

基于PMAC的工业CT多轴定位系统设计

针对现有工业CT无法进行快速扫描和自动进样这一状况,设计了一套基于PMAC的多轴定位控制系统,可以自动进行样品更换,无需人工打开防护箱体的箱门更换。本系统控制部分采用PMAC12轴控制卡+32位IO扩展板,运动部分采用台达伺服驱动器及同步交流伺服电机,并且采用基于MODBUS协议的自动夹爪。通过对PMAC控制卡的PID参数调节,达到对伺服电机、步进电机以及自动夹爪的精准定位,使其满足整套工业CT的高精度无损检测要求。