刀库合理布置在加工中心的应用

加工中心刀库的布置、刀库与主轴的配置影响机械手的动作、抓刀方式、机构的复杂程度、可靠性和换刀时间的长短,进而影响加工中心的工作效率.通过对加工中心换刀的分析和研究,提出了合理布置刀库的方式,以减少自动换刀装置(ATC)的动作和机构的复杂程度,提高加工中心的效率、可靠性和可维护性.     

数控机床计算机辅助设计系统讲座 第五讲 刀库和机械手CAD

加工中心与普通机床的不同之处就在于加工中心有自动换刀装置。可以说设计加工中心成败的关键之一是取决于自动换刀装置。自动换刀装置包括刀库和机械手。刀库的功能是存贮加工中心所要用的各种刀具,并在数控系统的控制下,把即将要用的刀具准确地送到换刀位置。机械手的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间传送。 1刀库及机械手CAD的H作模式 1.1刀库和机械手的特点 刀库和机械手的结构和布局形式多种多样,它依赖于整机布局和功能要求,并且还在不断发展新的结构;同时刀库和机械手在结构上又有以下特点:(1)相对主机有一定的独立性;()…     

加工中心掉刀故障分析与处理

目前，加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障现象并加以处理。     

基于PLC的刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件,其性能直接影响加工效率。对刀库及自动换刀装置控制逻辑进行分析,从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及机械手快速换刀等的逻辑控制。刀库通过PLC程序实现刀库就近选刀与自动换刀控制。经实际应用验证该系统性能稳定,结构简单,操作方便,动作快速,准确能够满足应用要求。     

刀库运行的可靠性

加工中心工作的可靠性,主要取决于电气控制系统、气液系统和机械结构的可靠性。而自动换刀装置,则是影响加工中心可靠性的重要因素。甚至可以说,加工中心的成败取决于自动换刀装置。自动换刀装置包括刀库和机械手。本文仅就刀库在运行中的可靠性进行讨论。 刀库的功能是存储加工中所要用的各种刀具,并且在数控系统的控制下把即将要用的刀具准确地传送到换刀位置,以便机械手能抓取和归还刀具。为保证刀库可靠地运行,除了进行通常的强度、刚度等计算外,还要做到下列各点。 一、正确计算电机功率 加工中心刀库的传动方式有很多种,但是由于电气…     

加工中心刀具管理中成组技术的应用

加工中心也叫自动换刀数控机床,它是工件一次装夹后通过机械手自动换刀来进行多工序的加工,它可以进行铣、钻、镗、铰、攻丝、滚压等多工序的自动化加工。加工中心目动换刀装置称ATC装置。这个装置中有刀库,刀库里放置各种刀具。刀库的形式有盘形和链形两种。盘形刀库容量一般为36把刀以下,链形刀库容量较多,可容200把刀,甚至更多。由于加工中心     

加工中心刀具配置中成组技术的应用

加工中心也称自动换刀数控机床。它可以在工件一次装夹后,通过机械手自动换刀来进行铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序的自动化加工。加工中心自动换刀装置称 ATC 装置。这个装置中有刀库,刀库里放置各种刀具。刀库的形式有盘形和链形两种。盘形刀库容量一般为36把刀以下。链形刀库容量较多,一般可容200把刀或更多。由于加工中心刀具品种多,数量大,而且刀具直径有     

棒料加工中心

棒料加工中心是加工中心发展的一种新型式,它可以自动地对棒料毛坯连续进行全部加工。棒料加工中心的总体布局类似车铣复合加工中心,一般由工件主轴、棒料输送装置、铣削主轴和工件翻转夹紧机构以及刀库和换刀装置组成,可以实现五轴联动加工和全部加工,将棒料直接加工成所需的零件。为了加工较长零件和提高工艺系统刚度,机床还可配置尾架。现分别对二个公司的产品进行介绍。     

盘式刀库控制系统设计与开发

刀库及自动换刀装置控制系统的稳定运行对加工中心有重要意义。在分析盘式刀库运动原理及机械手具体换刀过程的基础上,完成了基于PLC和上位机的刀库及自动换刀装置的控制系统的设计与开发。利用PLC实现了对刀库运动、自动选刀、刀套翻转以及机械手换刀的控制;上位机能够实现对自动换刀装置换刀过程进行实时监控以及对刀库运行进行模拟和相关参数设置,通过多套PLC控制程序,控制刀库及自动换刀装置不同的运动过程等操作。将PLC、上位机及其它电气元件集中于控制柜中,保证控制系统和加工中心的稳定运行。经实验证明,该控制系统性能稳定、控制精确、操作简单、监控方便,具有良好的实用价值。     

基于PLC的链式伺服刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为数控加工中心重要的功能部件,它的性能表现直接影响加工中心的工作效率。链式刀库系统是高档和重型加工中心必不可少的部分。针对链式刀库自动换刀系统,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案,具体介绍其换刀过程,自动换刀系统以PLC为控制核心,通过发送的脉冲频率和脉冲个数实现伺服刀库选刀,并精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机通过凸轮箱使机械手完成换刀动作。重点阐述了其硬件选型和通过PLC程序实现就近选刀与自动换刀控制。经过试验证明,该系统性能稳定,操作方便,扩展性好,符合实验要求。     

圆盘刀库自动换刀系统设计

针对圆盘刀库自动换刀系统,阐述其具体换刀过程,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案。自动换刀系统以PLC为控制器,主要实现了刀库选刀定位、刀套翻转及机械手换刀的控制。重点介绍了换刀系统硬件设计、换刀动作时序分析、软件设计等。对PLC输入输出进行保护,以提高系统的稳定性。通过设计简单稳定的自动换刀系统,提高换刀速度,实现快速准确换刀以提高加工中心加工效率。经实际应用证明,该自动换刀系统结构简单,操作方便,易于扩展,能够完成PLC程序设计动作,符合加工中心加工要求。     

加工中心超大径刀具自动换刀的解决方法

众所周知,加工中心是带有刀库和自动换刀装置的,但装在刀库的刀具必须符合装刀的基本要求。在生产中有时候使用到的刀具是超出刀库装刀条件的,譬如超大直径刀具,超出刀库空间限制。对此类超出条件的刀具,是不能使用加工中心自带的刀库和自动换刀装置来实现自动换刀的,而需采用手动换刀的方式。     

一种卧式加工中心辅助换刀系统设计

卧式加工中心配置的自动换刀系统通常为链式刀库与换刀机械手组成,偶有盘式刀库与换刀机械手组成,但链式刀库与盘式刀库所配置的刀长及最大刀具直径都有限制,对于某些深孔无法装载对应的刀具。因此,我们设计了一种应用于卧式加工中心的辅助换刀系统。此换刀系统可装载超长刀具,可独立自动换刀,应用于深孔特征的加工,解决传统刀库无法实现的问题,具有广泛的适用性。     

立式、卧式加工中心系列

TH64100 该卧式加工中心是一种具有自动换刀装置,自动分度工作台及多功能的数控机床,工件可在一次装夹后自动完成多个侧面的铣、钻、镗、铰和攻丝等多种工序的加工。 机床总体布局采用纵床身带辅助导轨,X、Y、Z、B运动坐标均采用贴塑导轨。刀库为矩形链式独立结构,容量大,定点换刀。 控制系统由CNC数控系统、交流伺服及     

FANUC0iD系统数控加工中心换刀控制研究

系统地研究了数控加工中心斗笠式刀库换刀过程。以配置FANUC0iD系统的VMC850数控加工中心自动换刀为例,分析了换刀过程中刀库与主轴的机械动作,绘制了PMC控制流程图,编制了换刀宏程序。在此基础上,基于FANUC系统功能指令编制了换刀控制过程的部分PMC程序,简化了梯形图程序。     

加工中心刀库乱刀处理方法

加工中心在日常使用时,多种因素可能导致刀库乱刀。在正常使用加工中心时,由程序控制从加工中心的刀库中调出相应的刀具安装到主轴上对零件进行加工,此时机床没有按照预先的设计装入正确的刀具,或者空抓刀库中的刀座,视为加工中心乱刀。加工中心在正常加工时依次换刀进行零件的加工,如果机床乱刀,直接导致换错刀加工（零件报废）,或者撞刀、撞机床。     

新产品发布区

追求卓越品质创造一流服务——WINNER台湾颖元加工中心机台湾颖元加工中心机由台湾慧颖机械在中国大陆区投资制造。公司总部在台中市。产品系统包括TAP510快速钻孔机,VMC630快速钻铣中心机,VMC850/1000/1100/1300立式加工中心机。产品特点:高速度、高精度、高效率。机器组成特点:刀库:圆盘式刀库采用独特结构,具有换刀准确、迅速的特点,无需外加动力,已获国家专利(专利号:ZL200320110497.X)刀臂式换刀装置与浮动打刀装置快速便捷增强换刀速度。浮动式松拉刀机构打刀时主轴轴承不受力,可延长主轴的寿命。刀臂式刀库采用精密的凸轮驱动,具有快速、稳定的特点。选刀方式为双向就近选刀。     

加工中心的自动换刀技术

在加工中心技术向高速化,省地化和精密化方向发展过程中,自动换刀装置也必须实现换刀动作高速化和刀库省地化。这里摘要介绍几个近二、三年来公布的用于加工中心的自动换刀专利。 一、刀库技术 刀库根据其形式分,有链式刀库、圆周式刀库和矩阵式刀库等。对于刀库最根本的是其效率要高,即在很小的专用面积上容纳尽可能多的刀具。 图l是一种分割成扇形的鼓型刀库,它能在很小的专用面积上得到很大的装刀容量。(日本专利号为特开阳32-102938)。 把刀具配置在鼓筒上,并通过鼓筒的回转分度和换刀机械手的移动来存取刀具。把这种效型刀库分割成扇形…     

一种卧式加工中心辅助换刀系统设计

卧式加工中心广泛应用于箱体类、多面体类零件的加工,而刀库是卧式加工中心重要的功能部件之一,能大大节省辅助时间,提升加工效率。目前,自动换刀系统主要由链式刀库与换刀机械手,盘式刀库与换刀机械手组成,而刀库所装刀长有一定限制,比如HSK-100A刀库能容最大刀长为500mm,超过此长度无法装入。因此,设计一种辅助换刀系统,专门用于装载超长、超大刀具,用于特深特征的加工,对提升加工中心的加工效率具有重要的意义。     

数控车床自动换刀装置浅析

数控自动车床刀具系统,一般具有自动选择刀具的功能,其结构形式有转塔和刀库式自动换刀装置两种。以后发展了双转塔、箱形与链式刀库以及圆盘式与鼓式刀库的刀具系统。可增加切削刀具数量,减少停机换刀辅助时间,将多种工序集中起来,工件可在一次装夹中完成多种工序加工。后来开发了自动换刀数控车床,即车削加工中心机床。其装备有箱式或链式结构刀库,可装夹数量较多的刀具;一般需用专用机械手换刀。数控车床目前正向着多坐标、大型方向发展,有的车削加工中心除装备上下转塔刀架外,还配置有大容量的外部刀库。 一、设计原则 设计数控车床,选…