基于STM32微控制器与LabVIEW的超声波测距系统的设计

利用STM32微控制器和LabVIEW设计了一个可视化、可远程控制的超声波测距系统,该系统可广泛应用于智能小车安全避障、移动机器人导航定位、建筑测量定位等方面。该系统主要采用STM32F103RCT6微控制器作为主控板,利用前后两个JSN-SR04T一体化超声波模块共同实时感测前、后物体的水平移动轨迹及运动距离,将实时感测后的移动距离数据通过串口方式同步到用户终端PC机上进行数据显示。通过用户终端PC机设计的LabVIEW人机信息交互控制界面向主控板发送命令,控制整个测距系统的启/停,当距离小于设定的警戒安全距离时,系统发出报警提示音,同时LabVIEW界面对应的报警指示灯点亮,实现可视化、可安全远程控制。通过定时器中断的设置,优化捕获精度和响应速度,经过测试,该系统性能稳定可靠。     

基于AM335 X的多功能智能车设计

基于AM335X微控制器设计一款具有GPS定位、视觉识别、自动避障、轨迹跟踪等功能的智能车。使用超声波传感测距;使用GPS定位,摄像头路障识别和路径规划;搭载无线通信模块,实现对智能车的远程控制和监测;利用PID算法实现车辆后轮驱动和前轮转向控制。车的硬件主要包括微处理器模块、电源模块、电机驱动模块、通信模块、导航定位模块和避障模块。控制系统中加入PID算法实现车辆前进驱动控制和转向控制,并进行了仿真验证和实车实验。     

树莓派双目视觉测距与红外传感混合避障研究与设计

针对移动避障平台单一传感器进行障碍物的检测与避让时不能保证准确、可靠性的问题。研究和设计了一种基于树莓派双目视觉测距与红外传感器相结合的距离测量系统,并将此系统搭载于智能小车进行避障功能的实现。利用Open CV平台,通过一系列图像处理算法获取到障碍物的距离数据,再结合避障算法实现避障。考虑到PC平台体积过大,因此将算法移植到树莓派平台后搭载至智能小车,同时增设红外传感对双目视觉测距进行辅助,能够提高移动避障系统的鲁棒性。实验结果表明,使用此方法进行避障的智能小车数据精确、工作稳定。     

AGV避障超声波测距仪研制

为了实现自动引导车(AGV)的避障行驶,制作了超声波测距仪.在介绍超声波测距原理基础上,首先基于超声波专用发生电路设计了超声波发送器和包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电力3大部分超声波接收器,然后设计了超声波测距仪软件.最后将CAN总线应用在测距单元,利用片内有CAN控制器的P87C591 8位高性能单片机,设计CAN节点,实现了测距单元之间的网络通讯控制.通过该系统,不仅可以精确地测量障碍物的距离,而且可以通过对CAN总线上标识符的设定知道距离的详细信息.     

基于AT89S52单片机的超声波测距避障小车

介绍模型小车自适应行驶和避障的一个实例,以AT89S52为控制核心,以超声波作为系统的信号传感器测量距离信息,设计制作测距避障小车。     

汽车倒车辅助系统的设计

高端汽车的精确的倒车安全技术已经非常普及,为了提高中低端轿车的倒车安全性,通过电子测距系统及结合液压系统干预制动的方法,设计开发了一款具有倒车测距、报警的功能,同时当汽车在倒车操作时倒车辅助系统会监测出车子与障碍物的距离,并在达至危险距离500 mm的情况下自动刹车。安装了汽车倒车辅助系统的轿车,倒车的安全性得到了提高。     

智能网联汽车技术与标准发展研究

随着科学技术的快速发展,智能网联汽车也已经逐渐开始成为新时期下汽车发展的主要趋势,其主要是通过多种信息技术、智能终端设备等来实现车辆的智能化操作。其具有多个系统组成,主要包括车载通信系统、车载传感系统、车辆控制系统以及驾驶辅助系统等,其中包括车载检测系统、传感系统以及通讯系统等,还有一些其他的子系统构成。智能网联汽车也是通过智能化技术来对汽车的行驶进行控制,从而实现自动驾驶,进而实现自动化驾驶,减少交通事故发生概率。另外,智能网联汽车主要是通过人工智能以及互联网技术来实现对车辆的管理与控制,从而实现智能化的操作。     

基于超声波的汽车防撞报警系统的设计

根据超声波测量距离系统,给出了汽车测距防撞报警系统的设计。该系统能在汽车行驶以及倒车过程中自动的检测出汽车与最近障碍物之间的距离（或行进中车与车的距离）并通过LED显示出来,当到达极限距离时,系统能发出声光报警,进而提醒司机以防撞车。试验研究结果表明,该系统具有一定的实用价值,以及广阔的推广应用前景。     

汽车安全行驶的智能化策略

从提高汽车行驶的主动安全性的角度出发，研究了智能化制动系统的基本构成、车辆行驶环境的识别原理，推导出了详细的行车安全距离测算公式，给出了自动执行控制机构动态调整安全行车距离的基本方法。     

基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统

为了解决车辆行驶跑偏测量问题,研制了一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统。该系统通过建立的双目机器视觉模型实现了车辆行驶跑偏量的自动测量,研制的大视场激光光源解决了测量中的环境干扰问题,采用优化数据处理算法解决了测量精度不高的难题,构建的无线网络测试系统实现了车辆行驶跑偏在线自动检测。该系统测量精度高、运行稳定可靠,可广泛应用于汽车生产企业及各种车辆检测线上车辆行驶跑偏量的在线自动测量。     

浅谈汽车ABS制动系统

在汽车性能中制动性也是非常主要的性能之一,它担负着汽车安全的重要使命责任,也是衡量汽车主要性能的重要指标之一。汽车技术随着社会发展和科技的不断进步,其也在快速的发展,加上高速公路的发展,汽车很多时候在比较高的速度运行,所以就要求汽车具有良好的制动性能。如果汽车在制动的时候,遇到紧急情况驾驶员进行急刹车,对于高速行驶的车辆是非常危险的,能否安全制动至关重要,关系着人身安全和财物安全,我们要尽力去避免因为刹车距离和刹车时汽车失去转向以及出现甩尾等现象。如果是配备了ABS防抱死刹车系统的车辆,就会大大的缩短刹车距离和有效避免以上两种情况的发生。     

超声波测距系统设计

设计一种对行进中的汽车前方的障碍物进行实时测距的超声波测距系统,包括超声波测距原理,硬件设计,使系统能及时进行障碍物距离的显示及声光报警处理;重点突出利用数字传感器DS18B20对温度进行测量,利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校正,提高了距离的测量准确度。     

基于超声波的自动避障双轮平衡车设计及原理样机开发

利用超声波测距技术,设计并开发了一台自动避障双轮平衡车原理样机。采用STM32F103微处理器及MPU6050姿态传感器,利用数字PID控制算法实现小车的自动平衡和运动控制,在此基础上,通过超声波测距模块获取小车周围障碍物信息,据此控制小车自动停车及避让障碍物,实现双轮平衡车运行过程中的自动避障功能。实验测试结果表明,所开发的自动避障双轮平衡车能稳定运行和避让障碍物。     

基于超声测距的智能车辆防追尾安全测控仪

针对机动车辆行驶中的防追尾问题,提出了一种基于超声测距原理的新型智能防追尾安全测控仪研制方案。设计了超声发射和接收传感电路实现车距的快速测量,采用单片机实现测距精度的提高和车距变化率的计算,设计了油门节气门开度的步进电机控制电路实现车速的自动辅助调节。在软件设计中采用了嵌入式C语言和汇编语言代码的混合编程技术,进一步增强了测控仪的鲁棒性。试验结果表明:该方案测控精度高、可靠性强,能够有效降低行驶车辆追尾事故的发生。     

基于电波原理的新型汽车测速系统

绝大多数汽车所采用的车速表为磁电式车速表,该车速表的数据,来源于变速器输出轴或汽车车轴的转速,而不是理论上最直观的位移/时间,当出现车轮非正常纯滚动或车速表自身结构故障时,无法做到准确的测速。本文展现了一种全新测速系统,通过位移/时间的方法,直观准确地测出行驶车辆的速度。研究过程以电波测距为依据,利用安放在行驶车辆上不同位置电波的测距时间差对车速进行求解,并对系统的主体部分做了详细描述和分析。针对一些可能存在的问题对系统做了改良。分析了该新型测速系统的优缺点,并对本文的研究工作进行了总结。     

PIC单片机在超声波测距系统中的应用

介绍了一种基于PIC单片机的避障机器人超声波测距系统，该系统通过测量输出脉冲宽度（即发射与接收超声波的时间间隔）来测量障碍物与避障机器人之间的距离，从而控制机器人电机的停、转，达到对机器人的自动控制。并对实验结果进行了分析，基本可以达到实际应用的目的。该系统包括门控电路、放大电路及信号筛选、整形电路，具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点。     

一种汽车落水逃生车门系统的设计

设计了一种汽车落水逃生车门系统,其结构主要包括传感机构、压力平衡机构、断轴机构、气囊弹射机构等,传感机构判断车辆是否落水,压力平衡机构在车辆落水后,平衡车内外压强,减小作用在车门上的压差,帮助车门脱离车架,断轴机构使车门可以在极短时间内与车架分离,为车门上浮做好准备,气囊弹射机构则利用成熟的气囊弹射技术使车门上浮。本汽车落水逃生车门系统实现车辆落水后的传感探知、平衡压差、打开断轴、弹出气囊4个工作步骤,使得逃生人员可以借助已经弹开的气囊所具有的浮力而逃生。     

超声波测距在智能机器人中的开发与应用

本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。     

一种汽车防撞液压伺服系统研究

主要阐述汽车防碰撞液压伺服系统的设计和工作原理。汽车在行驶过程中，当运行前方的障碍物对汽车构成危险时，该系统能够自动采取制动措施，防止车辆在行驶过程中发生碰撞，从而增强了汽车的主动安全性。     

一体化驻车制动——EPB崭新和光明的未来

就地刹车或避免翻车是汽车制动系统的一项重要功能。大陆集团的电子驻车制动系统(EPB)包含许多功能,如按钮式启动或释放,自动启动,车辆启动时刹车自动解除及坡道驻车系统。与手动操作的传统机