平衡重式叉车稳定性计算分析

以3.5 t四轮蓄电池平衡重式叉车为设计研究对象,首先进行了叉车空载重心计算,然后针对满载纵向、横向堆垛和运行稳定性及空载横向运行稳定性进行了计算,为整车设计提供理论数据支持。     

平衡重式叉车稳定性研究

本文根据特征矢量法对平衡重式叉车的横向稳定性和纵向稳定性进行了统一的研究,通过分析失稳特征和失稳时的各轮受力与变形,确定了失稳坡度角与方位角、轮胎变形之间的关系,在此基础上建立了统一的失稳坡度角,随着方位角的变化的关系式和静态稳定区域图,并通过实例作稳定性分析。     

平衡重式叉车——稳定性——基本试验

1.适用范围 本国际标准阐明验证平衡重式叉车稳定性的基本试验。 2.应用场合 本国际标准适用于带有可倾斜或不可倾斜门架、制造厂额定起重量(并包括)10000公斤或20000磅的平衡重式叉车。     

平衡重式叉车稳定性经验系数

为满足平衡重式叉车的实际工作需要,在实践经验的基础上对原采用的各工作状态稳定性系数提出附加经验系数。     

内燃平衡重式叉车的评价方法

本文采用多指标系统的科学评价方法,制定出一套完整的评价指标体系,严格地按照一定的程序,分级处理,对内燃平衡重式叉车进行了加权评价。选择国内有一定代表性的内燃叉车与国外同类先进产品进行了分析对比,找出产品水平差距,对今后提高现有产品水平,开发新产品和促进其技术发展具有长远的指导意义。     

平衡重式三支点叉车全液压转向系统设计

介绍了几种常见平衡重式叉车转向系统以及各自的特点，其中着重介绍了平衡重式三支点叉车全液压转向系统组成及设计方法，详细阐述了其设计计算步骤。     

基于稳定域划分的平衡重式叉车防侧翻控制

为提高平衡重式叉车在急转工况下抗侧翻能力,在叉车结构分析的基础上建立两阶段侧翻动力学模型,基于两阶段横向载荷转移率LTR1、LTR2进行叉车侧翻机理分析与稳定域划分,将叉车稳定性状态分为稳定域、相对稳定域、危险域和异常危险域,提出基于稳定域划分的叉车防侧翻分级控制策略,根据不同的稳定域选择不同的防侧翻控制执行机构：动平衡块、液压支撑油缸和转向油缸。设计叉车防侧翻控制器,由上层稳定域识别控制器、中层模型预测控制器(Model predictive control,MPC)与下层执行控制器组成;上层稳定域识别控制器基于两阶段横向载荷转移率进行叉车稳定域识别,中层MPC控制器以车身侧偏角和横摆角速度为控制目标计算所需控制力矩,下层执行控制器采用改进链式递增分配方式对动平衡块、液压支撑油缸和转向油缸进行控制,以满足目标控制力矩。基于Matlab/Simulink进行仿真与实车试验验证,结果表明基于稳定域划分的平衡重式叉车防侧翻控制可大大降低叉车侧翻危险,提高叉车的安全性。     

一种去重式精细砂轮平衡仪

在磨削中，影响加工表面质量的最大因素是磨削振纹，而磨削振纹产生的主要因素之一则是砂轮的不平衡。近年来，随着高速高精度磨削的发展，对砂轮在线平衡的要求越来越高，多种砂轮在线平衡装置相继问世；但就工作原理来看，几乎都采用了增重方式，瑞士KISTLER公司开发出一种名叫“balantron”的新型去重式精细砂轮平衡仪；与现有平衡仪相比具有明显特点，除可用来对砂轮作精细平衡外，还可用于寻找机床振源。1仪器结构与工作原理该仪器由拾振器、放大一指示器和执行机构三部分组成（图1）。拾振器除有一个压电晶体加速度传感器外，还包…     

基于叉车转向轮运动规律的平衡重设计方法研究

平衡重体作为叉车的重要零部件,在叉车正常工作时主要起平衡力矩作用,以保证车辆不会向前倾翻,同时也是叉车外观形象的重要表现。传统设计的平衡重体局限于环境影响和制造工艺等因素,不能最大限度发挥平衡重体的作用。本文建立了叉车转向轮运动规律包络图,并由该曲面进行平衡重的挖空设计,从而使平衡重在叉车上的应用空间最大化,更具美观性。     

一种无尾架型叉车平衡重的工装工艺开发

介绍了一种无尾架型叉车平衡重的加工方式,以及从镗床和钻床转移到卧式加工中心的生产工装工艺开发实践。无尾架型叉车平衡重需要进行钻铣加工,在镗床和钻床加工过程中暴露出加工精度差、生产效率低等问题。卧式加工中心有着高效、高精度等特点,公司引进设备以后将无尾架型叉车平衡重的生产线转移到卧式加工中心以提高产能。加工需要设计工装、吊具及加工步骤,跟踪试制过程以发现改善点,进一步提高产能。这次生产实践为以后的产能提高提供了可借鉴的经验。     

一种游梁式抽油机曲柄平衡重安装工具

以目前国内油田普遍采用的游梁式抽油机为例,介绍了一种便于安装抽油机曲柄平衡重的工具,介绍了这种工具的结构组成、工作原理与应用效果。通过大量的生产应用,证明此工具具有安全、经济、便于使用的特点。     

一种全平衡式往复压缩机稳定性优势分析

一种全平衡往复压缩机的气缸分布在曲轴两侧且在一条直线上,其惯性力是平衡的,惯性力产生的力矩和为0。对称平衡型压缩机由于存在曲柄错角和列间距,惯性力可以平衡,但惯性力矩不能完全平衡,而倾覆力矩在两种压缩机中都是存在的。惯性力矩和倾覆力矩属于压缩机"外力矩",能传到压缩机外部从而引起压缩机的振动。计算了对称平衡型压缩机惯性力矩和倾覆力矩,对比可得惯性力矩在压缩机"外力矩"中所占比例,进而可对比分析出全平衡往复压缩机相对对称平衡型压缩机的稳定性优势。     

巨鲸牌CPCD30C、CPCD60A内燃平衡重式叉车

厦门叉车总厂是以生产“巨鲸”牌内燃叉车为主导产品的中型国有企业,国家机械部重点企业和省市骨干企业。从1973年转产叉车至今,厦门叉车总厂已拥有“巨鲸”牌2—25T内燃、3—6T侧面重式和1—2T电动叉车等三大类17种规格,36个品种产品。 该厂具有素质较高的科技人员与精湛的制造工艺水平,而且配备了较为完善的检测手段,包括动力试验台,引进日本先进的整机性能试验台和可供叉车进行可靠性强化试验的试验场。     

一种基于参数化CAD软件进行机械系统动力学求解的方法

传统动力学求解通过对机械系统进行简化,建立动力学方程求解得到解析结果,这种方式较为繁杂且费时费力;文中通过在常用的参数化CAD软件中对机械系统动力学模型进行几何建模,然后调用CAD软件几何求解器求解,最终可以方便而快捷地解决机械系统的动力学问题.     

基于零力矩点滑模预测控制的电动前移式叉车稳定性研究

考虑了在电动前移式叉车装载货物转向行驶的情况下,其门架受载变形和货物升降共同引起叉车合成质心位置的变化,进而结合叉车合成质心变化模型和叉车三自由度模型建立了叉车动力学模型。针对叉车合成质心位置变化导致其转向稳定性不足的问题,根据零力矩点(Zero Moment Point, ZMP)理论分析了叉车行驶的稳定条件并得到了侧倾指标来判断车辆的稳定性。通过理想跟踪模型得到理想的叉车横摆角速度、质心侧偏角、车身侧倾角和侧倾角速度,以理想值与由叉车动力学模型仿真得到的实际值的差值为输入,设计了一种基于零力矩点的滑模预测控制(Sliding Mode Predictive Control, SMPC)算法,以调节叉车后轮转角的大小。仿真研究表明,在阶跃工况和双移线工况下,当货物升降速度不同时,与滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)和无控制相比,基于ZMP滑模预测控制实现了对理想叉车横摆角速度和质心侧偏角的实时快速跟踪,提高了叉车的稳定性。     

一种基于啮合点的复杂轮系传动比计算方法

提出了一种基于啮合点的复杂轮系传动比快速计算方法.将复杂轮系分解为若干个轮系单元,根据“转化机构”法的基本原理,列出每个轮系单元的啮合方程,从而通过求解联立方程组计算出轮系传动比.分别讨论了定轴轮系、3K型周转轮系、2K-H型周转轮系及复杂轮系传动比的计算,并得出了定轴轮系和周转轮系之间的关系,把定轴轮系和周转轮系传动...     

铰链四杆机构静平衡的一种计算式

利用机构矢量及其又积关系的封闭式,导出了机构中各构件的质心不在铰销连线上的铰链四杆机构的静平衡条件,分别给出了平衡条件及平衡后机构总质心位置和连架杆质量与方位坐标的计算公式。导出过程简洁明了。讨论了构件质量调整的几个问题,最后给出一个计算实例。     

一种基于STEP的CAD模型直接分层方法

提出了一种基于产品模型数据交换标准的3维计算机辅助设计实体模型直接分层方法,零件的原始计算机辅助设计模型以产品模型数据交换标准中性文件的格式输入分层系统,系统提取其几何拓扑信息并重建计算机内部几何模型。用户选择零件的制作方向并指定分层厚度后,系统自动对计算机辅助设计模型进行直接分层,分层结果可直接送到各种快速成型系统加工。基于产品模型数据交换标准的计算机辅助设计模型直接分层不依赖任何特定的计算机辅助设计系统,通用性、灵活性好,而且产品模型数据交换标准文件的数据量大大小于STL文件,有利于网络化设计与制造环境下的数据传输与交换。     

一种新的蹄式制动器制动力矩计算方法

从制动蹄摩擦片磨损的角度出发,建立了蹄式制动器制动力矩数学模型,推出了一种新的蹄式制动器制动力矩计算方法,并与效能因数法进行了对比分析。