岸桥操作模拟器运动平台洗出算法研究

岸桥运行速度的提高对岸边集装箱起重机操作模拟器中的关键--动感模拟系统提出了新的更高要求,针对岸边集装箱起重机仿真模拟器运动系统,提出了设计岸桥操作模拟器体感模拟算法的实现方法。在该实现方法中,考虑洗出位置对模拟逼真度的影响,从而求出最优的洗出位置;并在满足运动平台快速回位性能以及低于人体运动感觉阀值的要求下,优化了操作模拟器体感模拟算法固定参数,以改善系统性能,提高模拟逼真度。并应用MATLAB建立了仿真模型。在此模型的基础上,通过运用一组实际运动数据对该算法进行仿真计算及分析,结果证明了该算法为一种有效的方法。     

基于高压共轨TBD620柴油机的两种不同喷嘴在低负荷性能下喷射特性和燃烧性能分析

利用hydsim软件,建立具有高压共轨燃油喷射系统的TBD620柴油机仿真模型,对其采用的两种喷油嘴在低负荷工况下的燃烧性能进行了仿真计算,分析研究实行高压共轨燃油喷射系统时两种喷油嘴对柴油机燃油喷射特性和燃烧性能的影响。结果表明采用高压共轨燃油喷射系统后标准喷油嘴在低负荷下仍具有良好的性能。     

船舶主柴油机燃油波尔滤器的改进方案设计

船舶主柴油机是船舶安全航行的心脏,而燃油波尔滤器担负着燃油过滤与净化的重要任务,是为主柴油机提供可靠、洁净燃油的重要设备。本文主要针对目前燃油波尔滤器工作存在的诸多问题,介绍了燃油波尔滤器的结构及工作原理,分析了设备存在的不足;并通过流体力学相关计算和设备工作性能要求,提出了系统改进设计方案,从而为下一步船舶修理提供改造依据,最终达到提高设备工作稳定性和保障主柴油机安全运行的目的。     

基于可变涡轮技术的船舶柴油机经济性分析

针对某七缸低速二冲程柴油机,搭建了基于Simulink的零维仿真模型,并通过仿真计算结果与台架实验数据相比较,定量定性地验证了所搭建模型的精确度和可靠性。在此基础上进行定工况下涡轮截面积变化对柴油机燃油消耗率的影响,并进行了计算并仿真分析,仿真结果表明配置有可变涡轮增压器的船舶柴油机低速性能好、燃油消耗率低且经济性好。     

基于Unity 3D的推土机模拟训练平台设计

针对国内工程机械模拟器存在模拟逼真度低等问题,提出了一种基于Unity 3D的推土机模拟器实现方法,突破了基于碰撞检测干预的土块运动仿真、网格化三维地形动态变化仿真和车体6自由度运动仿真等关键技术.开发的模拟器有效解决了物理引擎计算量大、逼真度不高的缺点,具有画面流畅、逼真度高、沉浸感强等特点.     

基于经济线的柴油机节能控制方法研究

为解决工程车辆用柴油机在动力匹配控制中最佳经济线的优化问题,将Matlab的矩阵运算、三维曲线绘制和等值线等方法应用到曲线模拟中,通过曲线回归法优化了工程车辆用柴油机万有特性曲线模拟仿真求取方法,具有原理直观、物理意义明确、工作量小、模拟精度高等优点。通过基于经济工作线节能控制法,开展了小型履带搬运车用某柴油机的万有特性曲线分析,建立了电子控制和柴油机燃油曲线之间的关系,提出了在实际操作中的节能应用中基于最佳经济线的控制方法,实现了柴油机在各种工况下的电子节能控制。在小型履带试验车上对燃油消耗情况进行了评价,进行了油耗跑车试验。研究结果表明,该方法通过闭环反馈控制自动匹配柴油机油门,提高了燃油效率,是实时调节柴油机工作在经济区域的有效途径。     

喷油嘴孔径和进气涡流对柴油机燃烧特性影响的数值模拟分析

柴油机燃油系统和进气系统是决定发动机性能的关键因素,本文应用三维CFD模拟软件FIRE和燃油喷射模拟软件HYDSIM对柴油机建模、仿真计算,分析了喷油嘴孔径大小和进气涡流强度对柴油机燃烧特性的影响。结果表明,这些参数对柴油机做功及碳烟、NO_x排放的影响明显。     

飞行模拟器经典洗出算法参数优化

飞行模拟器作为飞行员的模拟训练设备对模拟逼真度的要求非常高。为了提高飞行模拟器的动感模拟逼真度,对经典洗出算法进行了研究。针对经典洗出算法参数固定,参数的选取基本上依靠经验调试的缺陷,采用改进的遗传算法对经典洗出算法的参数进行优化,并进行了仿真验证。结果显示,优化后的洗出算法不仅模拟逼真度高,加快了平台回位速度,而且有效地利用了平台空间,达到了预期的效果。     

船舶分油机操作训练模拟系统的研制

针对船舶分油机的工作特点,在简要介绍其组成及功能的基础上,采用PLC控制开发了船舶分油机模拟仿真系统,该模拟实验系统能够模拟船舶分油机系统的工作原理和操作、控制过程,并可设置船舶分油机常见的故障。通过该模拟器进行实验可以熟悉各种故障现象,熟练掌握船用燃油分油机的操作程序、操作要领和保养维护方法。     

闭环逼真度评价的洗出算法参数优化

针对俯仰轴单通道控制工况,分析了人的控制结构模型。根据飞机动力学匹配获得飞行员模型参数,对飞行模拟器系统的洗出算法和运动系统模型等限制条件进行简化处理,建立人/机、人/模拟器系统的闭环控制,基于对人的操纵控制输出进行功率谱分析的逼真度评价方法,以评价指标最优为目标,优化洗出算法参数。逼真度改进效果通过了时域验证,同时评价优化过程对飞行模拟器的一体化设计研究有参考价值。     

燃烧380Cst燃油船舶发电柴油机现状调查与分析

本文主要是对燃烧380Cst燃油各种型号船舶发电柴油机运行管理维护情况进行调查,对调查结果进行详细分析和研究,然后有针对性提出预防危害和故障的措施,使船舶发电柴油机得到有效管理,提高经济效益,确保船舶航行安全。     

基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析

提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响.首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线(角)位移;然后结合该线(角)位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不同的尺寸参数与模拟器逼真度之间的关系.仿真结果表明:新的洗出算法参数使得平台在充分利用工作空间的基础上,提高了模拟器逼真度;并得到平台机构尺寸参数与模拟器逼真度表达式之间的对应关系图,不仅为洗出算法参数优化建立了一种新的有效途径,而且为从模拟器逼真度出发设计平台机构尺寸参数奠定了理论基础.     

航空成像平台视景仿真系统的实现

本文研究了基于小型局域网的航空成像平台飞行模拟仿真器视景系统的实现方法.对视景仿真系统的构成、视景仿真软件的开发、提高场景逼真度的建模方法和CRT-LCLV耦合成像机理进行了深入的研究,同时给出了利用离轴球面全反射镜无限远显示系统将产生的动态图像传送给航空成像平台这一行之有效的方案,并将这些技术应用到了航空成像平台飞行模拟器的视景系统当中.实验表明将这些技术应用到航空成像平台的视景系统之后,视景图像的分辨率、亮度、逼真度和视场都有很大的提高,完全可以满足航空成像平台飞行模拟仿真器的视觉要求.     

燃烧380Cst燃油船舶发电柴油机的维护管理与应用研究

对各种型号燃烧380cst燃油船舶发电柴油机运行管理情况进行调查分析,对调查结果进行详细分析和研究,然后有针对性提出预防危害和故障的措施,使柴油机得到有效管理,提高经济效益,确保船舶航行安全。     

基于以太网的多FPGA矩阵乘法并行计算系统设计

在过程控制、图像处理等应用领域中需要用到大量的矩阵乘法操作,并且矩阵乘法的计算性能是系统性能的关键因素.本文设计了一个基于以太网的双精度浮点矩阵乘法并行计算系统,并在Xilinx XUP Virtex-Ⅱ Pro开发平台上进行了原型验证.系统中主机负责将计算任务分配及将计算数据发送给计算单元.当多个计算单元需要相同的数据进行计算时,主机采用广播方式将数据发送所有单元,有效降低了系统的通信开销.计算单元中采用的矩阵乘法器针对稀疏矩阵乘法进行了优化,能够避免零元素块参与计算而提高系统性能.通过理论分析和实验验证,该系统达到了较高的计算性能.     

6V150柴油机燃油系统性能仿真与试验验证

采用AVL公司Hydsim仿真计算软件对6V150柴油机燃油系统建立仿真模型,对其性能进行仿真计算;同时在喷油泵试验台上进行了台架试验验证.仿真结果与试验结果吻合很好,说明仿真模型具有较好的准确性与可靠性.     

共轨系统参数对柴油机雾化特性影响的研究

为了研究共轨系统参数对柴油机缸内喷嘴喷雾场的影响情况,首先建立喷嘴和高压容器计算网格,然后利用FIRE软件对共轨柴油机的喷嘴喷雾场进行三维瞬态数值模拟,仿真研究共轨系统参数对油滴索特平均直径和喷雾贯穿距的影响规律。最后,建立燃油喷射特性试验系统,将试验结果与仿真结果进行比较分析。     

船用柴油机电控高压共轨系统技术特点及管理

阐述了电控共轨柴油机的工作过程和特点,并与传统柴油机在性能和结构上进行了比较,在介绍电控柴油机优点的同时,对当前主流机型SulzerRT-flex和MAN-BWME-C的电控技术进行了对比和分析;探讨了船用柴油机电子喷射燃油系统的运行管理措施,指出电控共轨燃油喷射系统可改善船舶柴油机的经济性、可靠性和排放性,是船用柴油机的发展方向。     

文丘里管废气再循环系统对涡轮增压柴油机性能影响的研究

加装文丘里管的高压废气再循环(Exhaust gas re-circulation,EGR)进气系统,在兼顾柴油机经济性、动力性的前提下,研究该进气系统对NO_x排放的影响。根据一款柴油机的基本结构建立柴油机一维仿真计算模型和燃烧室的三维仿真计算模型。在对模型进行标定和对柴油机原机性能仿真计算的基础上,为进气系统引入文丘里管装置并对其结构参数进行优化设计。应用所建立的一维和三维柴油机模型,对文丘里管EGR系统柴油机的经济性、NO_x和Soot排放特性进行仿真计算研究,并对计算结果进行试验验证。研究结果表明,优化设计的文丘里管EGR系统可使柴油机在欧洲稳态循环(European steady state cycle,ESC)各工况下实现较为理想的EGR率,并在不明显影响柴油机燃油经济性的前提下,使NO_x排放量下降了约28.4%。文丘里管进气系统可以实现较为理想的高压EGR循环,在柴油机ESC工况下(怠速除外)能够达到较为理想的EGR率。     

L32/44CR柴油机燃油共轨系统简介

L32/44CR柴油机是一款新型共轨电喷直立式四冲程柴油机,采用共轨式电子喷射系统,可对燃油喷射进行优化从而降低燃油消耗、减少氮氧化物排放。控制系统采用曼恩自主研发的SaCoSone系统,该系统集安全、监测和速度控制功能于一体,系统采用CAN冗余总线方式与柴油机上控制单元进行通讯连接,完成信息交互。现就该机型的燃油共轨系统和SaCoSone控制系统进行简单介绍,使轮机管理人员加深对设备认识,增强管理经验,提升设备管理水平,保证船舶正常使用。