全球首款模块化自动驾驶汽车将问世

<正>据报道,开源汽车公司OSVehicle将推出全球首款模块化自动驾驶汽车Edit,其可拆分为五大部分,用户可根据自身需求装配汽车。Edit自动驾驶汽车可拆分为前脸、车尾、车顶和两个对称门,用户可在风格和使用方面自行配置汽车。通过模块化技术,用户还可以轻松装载激光定位器、感应器等自动驾驶技术产品。此外,汽车内部提供一至五级自动驾驶设置,在     

汽车运输中的超载问题及相关对策

在汽车运输货物中,通常为节省运输成本,因而在装载货物中,选择增加货物而达到降低运输成本的目的,这种超出货车原本装载承受力的方式即超载,超载将会引起众多交通事故,对于道路维修,汽车消耗等都将造成影响,超载驾驶将会相应引起一系列的安全问题。基于此,主要研究了汽车运输中的超载问题,运用文献研究法首先分析汽车运输超载问题问题产生的原因,并提出相应的运输超载优化对策,以其提升汽车运输超载管理水平,减少汽车运输中超载现象,交通事故的发生。     

自动化技术在汽车机械控制系统中应用研究

随着科学技术迅速发展,自动化技术成为了许多领域的未来发展方向。尤其是在汽车领域,近年来关于将自动化技术应用到汽车机械控制系统中的研究越来越多。尤其是在5G技术开展的如火如荼的近几年,对高智能、高自动化汽车驾驶的构想越来越多,人们都在期待高智能化技术能够应用于汽车的自动驾驶当中。将自动化技术应用于汽车机械控制系统,不仅能够为用户提供更加智能,更加便捷的驾驶环境,也能为整个汽车领域和汽车企业带来更好的经济效益。本文将从自动化技术的应用现状出发,分析当前自动化技术在汽车机械控制系统中的应用难题,并探讨解决问题的方法。     

浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用

新能源汽车尤其是纯电动汽车的迅速崛起,更加适合自动驾驶技术的发展,本文从自动驾驶分级入手,结合飞机和汽车自动驾驶应用的现状,深入剖析汽车控制单元、传感器应用、环境感知技术、定位跟踪技术、执行部件的信息传递、车联网新技术等,指明了汽车自动驾驶技术的发展方向。     

自动驾驶汽车测试技术与应用进展分析

自动驾驶具体研发期间,自动驾驶的汽车测试占据核心位置,属于自动驾驶科学技术发展的关键。伴随国内各项科学技术持续的进步发展,自动驾驶的汽车测试科学技术也得以进步发展,实际应用的成熟度也逐渐提升。那么,在这一背景之下,本文以自动驾驶的汽车测试科学技术和应用进展情况为课题开展深入的研究,便于今后有效发挥测试技术优势高效化开展自动驾驶的汽车各项测试技术实践工作。     

广汽集团携手中科院开发“无人驾驶”技术

<正>据媒体报道,中科院合肥物质科学研究院透露,该院先进制造所与广汽集团汽车工程研究院签订"新能源汽车项目自动驾驶技术开发"合同。双方将强强联合,推动自动驾驶技术与新能源技术融合,让汽车行驶更加智能化。据中科院合肥物质科学研究院先进制造所专家介绍,目前,该所在无人自动驾驶领域拥有丰富的经验和雄厚的技术积累,是国内汽车无人自动驾驶技术的主要研究单位     

汽车自动驾驶系统与人工智能的结合分析

汽车自动驾驶系统与人工智能的结合研究,是汽车智能化发展的重要方向。结合汽车自动驾驶系统、人工智能的介绍,了解两者结合在实际发展中的问题,并且及时制定更系统的发展方案,以此来达到提升汽车自动驾驶系统智能化、科学化、技术化发展的目的。     

伟世通推出DriveCore^(TM)自动驾驶平台

全球汽车座舱电子企业伟世通于2018（第15届）北京国际汽车展览会上首次在中国展出DriveCoreTM自动驾驶平台（见图1）。DriveCoreTM作为第一个支持汽车制造商与第三方的开放合作、快速开发自动驾驶解决方案的技术平台,将大大加快自动驾驶技术的开发和商业化。DriveCoreTM是一个完整的技术平台,由硬件、车载中间件和基于PC的软件开发工具套件组成,满足3级以上自动驾驶对开发机器学习算法的要求。在伟世通集中计算技术的成功基础上,DriveCoreTM是一款安全可靠的域控制器,计算能力扩展性强。     

货物在铁路运输中装载加固方案的设计及应用

以起重机小车架铁路运输装载加固方案为例,对货物装载加固方案进行了分析,总结了装载加固方案的特点,以指导实际应用。     

汽车自动驾驶技术现状剖析及发展趋势研究

自动驾驶技术是汽车"电动化、智能化、网联化"三大技术发展趋势的必然要求和结果。自动驾驶到达高级阶段后,将极大地解放人类驾驶特别是长途驾驶对自身精力、体力、经验、智力的严重依赖,体验到无与伦比的乘车体验,从而实现人类追求极限、追求卓越的极大突破。汽车自动驾驶技术需要材料学、设计学、制造学、信息处理与融合科学、通信学、软件学、测试学、统计学、运筹学、法学、管理学等多学科、多领域技术的提升和突破。本文将对自动驾驶的研发现状、最新成果,并进行发展趋势分析和展望。     

自动驾驶汽车横向控制综述

自动驾驶汽车可以高效地避开障碍物并与其他车辆保持安全距离,从而提高驾驶时舒适性和安全性。这些功能都是通过对车辆进行横向控制实现,目前已有了广泛研究。介绍了车辆动力学研究中常用的整车动力学模型,并说明了几种常见的自动驾驶汽车横向控制方法及其应用,最后总结了自动驾驶汽车横向控制研究的发展趋势。     

人工智能在汽车自动驾驶中的应用

随着人工智能技术的发展,各行各业都迎来了自动化和现代化发展的新机遇,汽车产业更是进入了转型发展的新时期,智能汽车和自动化驾驶正在走近人们的视野。在智能汽车竞争发展的时代,人工智能技术扮演着重要角色。将人工智能融入汽车驾驶,依托大数据分析和控制技术,不断提高汽车驾驶的自动化水平,借助技术进行道路规划和驾驶情境的自动识别,在解放人力、减少交通事故率、降低能源消耗与环境污染方面发挥着重要作用。因此,着重研究人工智能技术与汽车自动驾驶面临的困境,并展望其未来发展与应用。     

稳态转向时非满载罐式汽车侧翻稳定性的分析

由于非满载罐内液体货物的晃动 ,运输液体货物的罐式汽车与运输固体货物的汽车在弯道或变道行驶时 ,其侧翻稳定性将发生较大的变化。本文通过对罐内晃动液体质心位置的分析 ,建立了罐式汽车侧翻数学模型 ,研究了部分装载液体罐式汽车的稳态转向侧翻阈值 ,并简要介绍了导致罐式汽车侧翻的主要汽车因素 ,为进一步研究罐式汽车的侧翻特性和侧翻的检测及预防方法打下基础。     

机械自动化技术在汽车控制中的应用

汽车控制系统的有效应用离不开机械自动化技术的发展,本文重点研究机械自动化技术在汽车控制系统中的应用,分析了其在保障汽车驾驶安全、记录监测驾驶状态、诊断汽车驾驶故障以及提高汽车驾驶智能化等四个方向的具体应用情况,最后分析了汽车控制系统将朝着集成化、智能化和网络化三个方向发展的结论。     

自动驾驶技术商业化紧锣密鼓政企合作力促制造智能化发展

2020年, 英国在自动驾驶技术商业化方面继续处于世界领先地位.一方面继续为自动驾驶汽车上路完善立法, 在成为全球首个为自动驾驶汽车保险立法的国家之后, 准备为自动驾驶汽车制定安全的道路交通规则; 另一方面, 继续完善自动驾驶汽车领域先进技术研发和测试基础设施建设, 英国政府与产业界合作开展的自动驾驶技术研发项目已达8...     

自动驾驶汽车货物运输时的问题处理

<正>有关自动驾驶汽车运输货物的讨论与日俱增。但是,当控制自动驾驶车辆的电子系统出现故障并导致货物损失时应由谁来承担责任？在德国,法律法规和司法判例一致认为：运输公司在运输工业、商业和物流物资时对运输过程中属于运输公司保管下的物资损坏承担主要责任。例如,物流承运人应对货物固定不牢固而造成的损失负责。然而还有许多法律法规没法回答的问题,     

轨迹跟踪控制算法在汽车自动驾驶中的应用

轨迹跟踪是基于预定路径点的跟踪方法,主要用于汽车的自动驾驶或移动机器人的自主行走。在研究"预瞄-跟踪"和PID控制的基础上,设计了横向跟踪和纵向跟踪的控制算法模型;然后将算法移植到嵌入式系统中进行实际验证,实验数据表明,此控制算法在控制实时性和控制精度上都能满足汽车自动驾驶的要求。     

国内首个量产L3级自动驾驶技术发布

正3月10日,长安汽车在渝发布L3级自动驾驶核心技术——交通拥堵自动驾驶TJP(Traffic Jam Pilot)。这是国内首个量产L3级自动驾驶技术。长安汽车智能化研究院智能驾驶所所长梁锋华介绍,在最高40 km/h以内的交通拥堵场景下,可以有条件地实现驾驶员长时间脱脚、脱手、脱眼,汽车自动驾驶。长安汽车L3级有限自动驾驶将在今年量产;2025年,L4级智能驾驶产品将上市。     

数字孪生技术模拟出城市交通最优解

模拟仿真技术是现代汽车产品与技术研发的重要手段。工业软件也是汽车智能驾驶产业化的关键。《科技日报》记者从“地球克隆计划3”发布会上获悉,以数字孪生技术驱动的中微观仿真、工业仿真等应用,正日益渗透到交通管理、智慧交通及汽车自动驾驶等技术研发中,将在未来城市交通中扮演重要角色。发布会还推出了全要素场景自动化构建平台及“上海数字孪生系统”。     

一种应用于自动生产系统的智能搬运车

针对目前中小企业应用,在AGV小车的基础上设计一种具有六轴机械手和自动分拣储料箱的智能小车,全过程基于单片机编程控制,利用工业摄像机识别货物标志,运用机械手有选择性地夹取和装载货物,再通过灰度传感器探测路线自动引导或者是红外遥控指引到目的地进行卸货。它能够实现搬货、运货和卸货功能的自动化,为企业节约了劳动成本,提高工作效益。该智能小车通过一系列实验测试证明具有应用的可行性,为车间的货物搬运提供了一条便利的途径。