离散系统最优极点配置问题的研究

提出了一种以极点移动为基础的离散系统最优极点配置的新方法，得到了加权矩阵和最优闭环系统在频域内的关系；讨论了指定闭环极点的选择问题，并举例说明了该方法的有效性和简便性。这种方法的主要优点是保证了加权矩阵的正定性以及不需要求解复杂的矩阵代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程也可确定满足指定闭环极点配置要求的状态反馈增益矩阵。     

求解LQ逆问题的一种新方法

得到了连续系统ＬＱ逆问题解的参数化公式，提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法，这种方法的特点是具有解析性质．根据该方法，只要给定一组预先指定的闭环极点，便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵，而不必求解复杂的矩阵代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程．     

具有相对稳定性的线性调节器设计

在传统的线性二次型问题中,一般是通过试错法选择加权矩阵来获得良好的动态响应。本文将极点配置方法和二次型设计技术结合起来,提出了一种具有相对稳定性的最优控制系统设计方法,由此得到的闭环控制系统具有极点配置方法和二次型设计技术两者的优点。最后,用一个算例说明这种设计过程的有效性。     

两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器

基于矩阵理论和时域上的Kalman滤波理论,针对两传感器广义离散随机线性系统进行研究,运用矩阵约当分解,将一类广义系统化为正常系统,并利用标量加权准则下的最优信息融合Kalman滤波理论,给出一类两传感器广义系统Kalman信息融合滤波器,同单传感器情形相比,可大大提高滤波精度,具有实际应用价值。     

半环上矩阵的加权群逆

为了研究半环上矩阵的加权群逆,引入半环上矩阵的群逆及T-V逆.以半环上矩阵的映射和余格为基础,刻画半环上矩阵的加权群逆,给出半环上多个矩阵乘积的加权群逆的充分必要条件及其表达式.所得结果推广了半环上方阵群逆的一些结论.     

引入调制因子的单相电压型逆变器模型预测控制策略研究

传统PID控制策略动态响应时间较长,同时传统模型预测控制策略控制过程复杂,为缩短电压动态响应时间,将模型预测控制策略更加简单有效地应用于单相逆变器电压控制.通过对逆变器输出电压进行两步预测,得到含输出端电流分量构成系统反馈的电压调制因子m(k)作为调制波.为提高该调制因子m(k)的稳定性和鲁棒性,设置四阶控制加权矩阵和二阶反馈矩阵实现系统闭环负反馈控制.搭建样机模型验证该控制策略的有效性.     

线性系统静态输出反馈保性能控制

研究在对染整设备进行远程故障诊断时,给出一类基于线性矩阵不等式的主动容错控制器设计方法,能保证在正确故障检测的情况下,系统性能达到最优,同时在不正确的在线检测情况下,系统也能达到渐近稳定。利用投影定理,将连续系统的静态输出反馈控制器设计问题转化为一类不含等式约束的线性矩阵不等式(LMI)可解性问题,进而通过求解一类含有LMI约束的凸优化问题得到闭环系统的最小性能指标。最后通过数值例子验证算法的有效性。     

模糊关系矩阵的若干性质

讨论了模糊关系矩了国的若干与模糊系统稳定性相关的性质;证明了闭环模糊系统矩阵表示的一个充要条件,利用半群理论,给出了模糊关系矩阵序列收敛性的一个简单判别算法。     

保序回归的一种变换及其数值解法

利用矩阵理论分析简单半序下的保序回归问题.将保序回归问题转化为一类线性不等式约束下求一向量加权范数的最小值问题,进一步转化为求线性不等式组的最小范数解.从最优化理论的角度进一步讨论,得到了转化后优化问题的Kuhn-Tucker条件并给出了求最优解的方法.     

具有反馈增益约束的线性调节器设计

传统的线性调节器设计方法在满足反馈增益的可实现性的同时,难以满足优良的动态品质要求。原因是一般的加权矩阵选择方法不能考虑反馈增益的物理约束,往往在主导极点左移的同时产生巨大的反馈系数引起物理实现上的困难。为了解决这个问题,我们可以预先指定(n-1)个闭环极点,其中只有一个(或二个)是决定系统动态性能的主导极点,并且要求确定另一个待定的非主导设点λ。以致于反馈增益尽可能小,即     

打浆过程鲁棒最优控制的研究

本文根据打浆过程的特点，提出了鲁棒最优控制新设想，进行了打浆过程鲁棒最优控制系统设计，并讨论了有关参数（阵）与保证稳定格度的关系。     

基于PROFIBUS-DP通讯的减量灌装机双闭环控制

研究减量灌装机灌装控制算法,进一步提高灌装精度及速度。提出了一种基于时间反馈及重量反馈的双闭环控制算法,开发了基于PROFIBUS-DP通讯的全自动减量式称重灌装机控制系统,实时调整各比例因子以测试灌装精度及速度。灌装精度得到进一步提高,各灌装头一致性良好,有效地提高了灌装速度。该设备经实际应用,工作可靠,有效地提高了生产效率。     

A hierarchy of models for analysing sensory data

We propose a hierarchy of models for averaging sensory profile data. The models follow from formulating the data from each assessor in terms of association matrices and considering different strategies for weighted averaging of these matrices. It turns out that two forms of weighting contained within the hierarchy are very close to Generalised Procrustes Analysis (GPA) and Individual Differences Scaling (INDSCAL). The advantage of the current approach is that the methods are not iterative. The methods are illustrated using data based on perception of yoghurts.     

主客观组合权重法在食品感官评价中的应用

为使食品感官评价中各评价指标的权重分配更加科学合理,考察了主客观组合赋权法在食品感官评价中的可行性。以酸奶的感官评价为例,以各产品间组间显著性差异个数为指标,筛选最优的主观赋权法和客观赋权方法,并以筛选出的主观赋权法与客观赋权方法为基础,考察主客观组合赋权法在食品感官评价中的可行性。结果表明,以各产品间组间显著性差异个数为指标时,主观赋权法中,环比法（20个）优于强制决定法（16个）;客观赋权法中,熵权法（20个）优于主成分分析（18个）;组合赋权法中,乘积法与线性功效系数法（18个）优于单位化约束条件组合赋权法（16个）,综合三种方法的排序结果,认定线性功效系数法在酸奶的感官评价中更有优势。本文可为食品感官评价的权重确定提供一定参考。     

不确定性线性大系统的分散鲁棒控制器设计

提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒控制的设计方法。     

真丝织物鞣酸染色性能的研究

为了得到真丝绸乌黑的颜色,对鞣酸染色和铁媒工艺进行了优选,并采用了络合促进剂。优选配方试样的各项牢度能达到要求,强度基本不变,增重率较高,悬垂性改善     

基于最优组合赋权的打叶复烤过程烟叶可用性研究

目的：进一步提高打叶复烤过程中烟叶可用性评价结果的可信度和科学性,以提升卷烟工业企业所购烟叶的价值。方法：提出一种基于矩估计理论的最优组合赋权评价方法对烟叶化学成分可用性进行评价。以主客观权重为基础,组合权重与主客观权重偏差最小为目标,求解主客观权重的相对重要性系数从而确定化学指标的最优组合权重;结合隶属度函数,以烟叶化学成分指标为数据集计算烟叶化学成分可用性值,进而对打叶复烤过程中烟叶可用性进行评价;并以麒麟复烤厂打叶复烤成品烟叶作为分析对象。结果：该方法能够充分考虑主客观因素,使得赋权结果和评价结果与实际情况更加吻合。结论：通过矩估计理论组合赋权能够对打叶复烤过程中烟叶可用性进行更加合理、科学的评价。