煤矿井下带式输送机多电动机驱动功率平衡

带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备,广泛应用于煤矿生产中的物质传输当中。但当矿产运输距离较长时,需要多个电动机进行功率传输,进行长距离的运输,随着电动机台数的不断增多,使多电动机驱动功率不平衡的问题逐渐凸显。针对多电动机驱动功率的不平衡问题,依据模糊控制原理,设计了相关的硬件电路和控制策略,给出了实现带式输送机功率平衡控制的算法框图,使得各台电动机可以合理地分配功率,进而实现功率平衡。     

基于功率平衡的刮板输送机控制系统仿真分析

由机头、机尾双电机驱动的刮板输送机,在运行过程中由于各方面复杂因素,常常因功率不平衡导致某侧电流过大造成电动机烧毁。采用主从回路控制的方法实现刮板输送机的功率平衡,对刮板输送机控制系统结构进行分析,以通过电动机的电流差作为判断依据,设置主从回路实现功率平衡,主回路实现速度的闭环控制,从回路实现转矩的闭环控制。仿真结果显示,基于电流控制的刮板输送机功率平衡系统能很好地按要求实现功率分配,保障电动机的稳定运转。     

基于双PLC的带式输送机多机功率平衡模糊控制器研究

采用模糊控制技术对双电动机驱动的带式输送机运输系统功率平衡进行了研究,设计了以主电动机和从电动机电流差及其变化率作为输人变量、以控制液力耦合器充油量调节时间长短作为输出变量的二维模糊控制器,采用双PLC控制,将数据处理与逻辑控制并行运行,提高了系统的实时性和可靠性。     

煤矿带式输送机多电机驱动功率平衡性控制研究

对于多电机驱动的煤矿带式输送机来说,其电机功率不平衡是造成输送机故障和寿命缩短的重要原因,本文即以其多电机驱动功率平衡性控制为研究对象,首先区分静态因素和动态因素对带式输送机功率不平衡的原因进行分析,然后重点研究其功率不平衡问题的控制方法,包括电动机与减速器直接联接方式、通过液力耦合器联接方式以及通过液粘软起动装置联接等方式,其中,带式输送机与其驱动系统间通过液粘软启动装置的联接方式具有控制流程简洁、系统响应快、精确性高、适用性强等优点,能够很好地解决多电机驱动的带式输送机的功率平衡问题。     

刮板输送机双电机驱动变频控制策略研究

刮板输送机是煤矿综采工作面的重要设备,经常处于频繁重载起动的工作环境,且双电机驱动存在功率不平衡情况,所以起动难和功率分配不均是其存在的主要问题。针对这些问题,对刮板输送机的驱动系统进行研究,提出了基于主从控制原则和模型预测原理的双电机驱动变频控制策略。主驱动电机采用电流模型预测控制,从驱动电机采用直接转矩模型预测控制。通过MATLAB/Simulink对控制策略进行仿真分析,结果表明所提出的控制策略能够解决功率不平衡问题,并且在保持矢量控制和直接转矩控制优势的同时发挥了模型预测控制的优点,是一种适合应用于刮板输送机驱动系统的控制策略。     

基于PLC的带式输送机功率平衡控制系统研究

针对双滚筒带式输送机功率不平衡带来的过载、断带等诸多问题,研发设计了基于PLC的功率平衡控制系统,对其工作原理进行了详细介绍。该系统采用模糊控制理论,分析得出输送机驱动系统牵引力的合理配比,并根据双滚筒带式输送机工况需求,提出模糊控制策略,有效解决了双滚筒驱动下功率平衡问题,实现了双滚筒带式输送机的高效平稳运行。     

用于切卷胶带机的SRM驱动系统设计

介绍了用于切卷胶带机的开关磁阻电动机(SRM)驱动系统的工作原理和特点，讨论了对切卷胶带机恒线速控制的实现方法。现场运行表明，SRM驱动系统用于切卷胶带机取得了良好效果。     

液体粘性软启动装置现场应用于输送机的可行性研究

随着采矿业的发展，输送机械（特别是前推式开采的煤矿中的带式输送机械）的装机功率也越来越大，为此对驱动装置提出了苛刻的要求，希望驱动装置能够实现：①电动机空载起动，以减小对电气和机械的冲击；②驱动装置能提供可调的、平滑的、无冲击的起动力矩；③与电动机具有良好的匹配特性，充分利用电动机的最大力矩；④需要时可以实现多电动机驱动功率相互平衡；⑤可以实现输送机的无级调整，以满足不同的工作需要；⑥输送机过载时能实现自动过载保护功能。同时“煤矿安全规程”规定，煤矿主要运输系统的带式输送机必须采用软启动系统，以保证带式输送机的可靠、稳定运行。     

煤矿输送机用开关磁阻电机驱动系统

通过对开关磁阻电机（SRM）原理及特点的介绍,结合煤矿输送机负载特性的分析,提出SRM应用于煤矿输送机的可行性;并根据煤矿输送机特殊的安全可靠性要求,设计了基于转速的PID参数选择的开关磁阻电机驱动系统（SRD）.对110 kW,12/8 SRM样机的仿真研究和实验结果表明,通过融合现代智能控制检测方法、RDC保护电路和基于转速PID参数选择器等方法,保证了SRD安全可靠运行,使其适合应用于煤矿输送机等煤矿机械上.     

双滚筒驱动带式输送机电动机负荷分配的分析

基于电机学和带式输送机运行理论分析了双滚筒驱动的带式输送机两驱动单元牵引力和电动机负荷的分配情况,得到了2台电动机功率的解析表达式,以此为基础,对现场的应用实例进行数值模拟计算,结果表明:由于输送带弹性的影响,后驱动单元电动机的负荷要比前驱动单元电动机大;前驱动滚筒比后驱动滚筒直径略大,可以补偿因输送带弹性造成的负荷分配不均;采用转差率高的三相异步电动机更利于负荷平衡分配;调速离合器产生很小的滑差就能克服严重的负荷不平衡,而调速离合器产生的滑差功耗却较低。