液压支架立柱立式装配机的设计

针对现在液压支架立柱的安装现状及其存在的问题,设计开发了大直径液压支架立柱立式装配机,此设计具有扭矩大、行程长、缸径范围大、装配质量高等特点,能够装配多种支架立柱,并提高装配效率和装配质量。     

液压支架机器人智能焊接生产线研发与应用

为提升液压支架焊接加工质量和生产效率,改善工人劳动环境,研发了液压支架焊接机器人智能焊接加工生产线。攻克了分层多道焊接、激光传感、格子间变形适应等关键技术,有效改进了机器人与液压支架焊接的适应性;研制了焊接机器人外部轴、工件夹具、生产线控制、智能物流等系统及装置,实现了工件自动上下料、型号自动识别、结构件全方位焊接等功能;基于MES制造执行系统建立了车间级的智能化生产管理系统,实现了整个车间的统一管理和数字化生产。车间级的智能化生产管理系统在山能重装塔高公司工业性试验6个月,应用结果表明:焊接效率提高100%,人员减少70%,自动焊接产品质量稳定一致,满足生产智能化、流程自动化、管理信息化的发展要求。     

互联网+液压支架智能耦合控制系统设计与实现

互联网+液压支架智能耦合控制系统实现了顶梁、掩护梁、连杆和底座二维坐标角度、支架高度、工作面采高、工作面起伏角度、合力作用点的偏移情况、支架工作阻力、立柱压力、初撑力、循环末阻力、周期来压、支架扭曲度等耦合信息的实时检测,实现了高度自动检测及控制、支架姿态检测及控制、立柱压力检测及自动增压、合力作用点位置检测及调整、护帮板状态检测及控制、液压支架与围岩耦合关系的实时检测和自动控制,通过互联网技术使控制系统接入智能化矿山,使液压支架与围岩达到最佳的耦合关系。     

液压支架制造工艺技术研究

为提高大采高液压支架结构件和机械加工件质量以及装配后整机的力学性能和使用寿命,对现有液压支架生产制造工艺进行改进。以ZY15000/29/63大采高液压支架为研究对象,分析了现有液压支架生产制造工艺在自动化控制、实时监测方面的不足,据此制定了合理的液压支架结构件选材、自动整版下料、先进坡口加工和焊接工艺,大直径立柱、缸筒、活柱等机械加工件加工工艺以及支架的装配、检验试验工艺。研究表明:制定的板材整体喷丸、整版下料切割、焊接实时监测以及焊前、焊后处理等方法,能有效提高结构件性能,刮削、滚光复合加工方法能显著提高缸筒加工精度,样机压架试验技术能促进产品设计优化。     

液压支架立柱装缸机的设计

针对液压支架立柱修理时经常凭借人工装配,既费时又增加工人的劳动强度,故设计适应于多种支架立柱的装缸机,该装置操纵简单,省时省力适用于煤矿液压支架的生产和修理。     

冲击载荷作用下液压支架立柱动态特性研究

根据液压支架立柱工作的实际工况,建立了液压支架立柱在冲击载荷作用下动态特性分析模型。通过有限元和光滑粒子流体动力学方法解决了液压支架立柱流固耦合、流体大变形等问题,实现了立柱在冲击载荷作用下动态响应的数值模拟,得出了立柱在冲击载荷下缸体的应力分布、活柱的最大退缩量、流体的压力场分布及整个冲击过程对地基的最大冲击力等核心技术参数。应用固液弹簧耦合理论和能量法,推导出了立柱固液耦合系统的等效刚度和立柱的冲击动载荷系数,进而从理论上对液压支架立柱在冲击载荷作用下的动态特性及对地基的最大冲击力进行了分析。理论分析结果与数值模拟结果相比在误差范围内具有一致性。此研究结果为液压支架立柱抗冲击性能试验装置的开发提供了参考数据。     

立柱布置方式对掩护式液压支架力学性能的影响分析

立柱布置方式对液压支架的很多力学参数都有影响,立柱布置不合理容易引起液压支架发生故障或损坏,影响煤矿安全生产。建立了掩护式液压支架的力学模型,分析了立柱布置方式对支架底座前端比压及连杆受力的影响,为立柱的合理布置提供了理论依据和可行方法。     

放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究

为实现放顶煤液压支架与围岩的智能耦合控制,以整个采场上覆岩层、煤层、放顶煤液压支架组成的支撑体系为研究对象,建立放顶煤工作面液压支架与围岩力学系统模型,通过对放顶煤液压支架放煤耦合姿态进行分析,得出放顶煤支架出现"低头"现象的原因。在液压支架相应位置布置倾角传感器和压力传感器,通过计算比较测得的数据,实现液压支架姿态的自动调整,进而实现与围岩顶煤的智能耦合。     

综放工作面超静定液压支架关键部件优化设计

本论文通过对综放工作面超静定液压支架关键部件的主要参数就行了计算和归纳,优化设计了支架顶梁、底座、立柱及放煤部等关键节点,采用Pro/E软件对整个支架进行了装配调试。运用计算机数值模拟软件对该综放工作面超静定液压支架进行了验证,验证表明该支架结构合理、安全。该支架与传统支架相比,更具支架受力均匀、放煤效果好、立柱抗冲击载荷强等优点。     

冲击载荷作用下液压支架立柱液压系统特性研究

为了解决液压支架立柱受采场冲击载荷易于损坏的问题,利用AMESim仿真软件在构建立柱液压系统中的立柱模型、大流量安全阀模型和重锤模型的基础上,建立了立柱液压系统的冲击模型|按照国家对煤矿液压支架试验要求,对立柱进行冲击试验,研究了立柱液压系统的冲击响应特性,得到了立柱缸体内部乳化液压力峰值及变化曲线,得出在冲击载荷作用下需要加强液压支架立柱二级缸缸体强度、液压支架立柱系统达到压力峰值的响应时间与冲击质量和重锤下落高度存在一定关系等结论,从而为采煤工作面供液系统设计和液压支架设计提供重要依据。     

液压支架快速移架过程中工作参数的匹配与优化

在保证液压支架初撑力基础上实现快速移架是综采工作面支护的一个难题,通过分析大采高液压支架双伸缩立柱控制系统的工作原理,建立了液压支架升降柱过程的状态方程,基于功率键合图,运用仿真软件AMEsim对液压支架立柱系统建立仿真模型,研究液压支架移架过程的动态特性。对泵站流量、伸缩缸的升降位移、伸缩缸与管路接口、液控单向阀的通流面积、供液管径等工作参数优化匹配,获得提升液压支移架速度的有效途径。     

ZF13000型液压支架远程监测与控制系统设计研究

对ZF13000型液压支架实时状态监测和动作控制进行远程监控系统研究,系统主机为本安型防爆计算机,通过程序控制实现液压支架移架、急停与闭锁、支架立柱压力、推溜位移等实时状态监测自动监测功能,系统可以远程控制液压支架切换就地、远程、集控三种模式,并能够完成液压支架控制在线参数修改,提升液压支架远程监控与控制智能化。     

自制液压双伸缩装缸机

根据公司的生产状况需求．2003年初．我们设计制造了1台液压双伸缩装缸机，它主要用于高效率、大批量地装配各种液压支架的立柱及千斤顶。     

液压支架远程智能监控系统的设计

针对液压支架监控的需要,提出了液压支架远程智能监控系统的设计。从拓扑结构、控制方式、监控软件、控制策略等方面进行了分析,并基于PLC和力控组态软件进行了监控系统的开发,实现了综采工作面液压支架的自动监控,提高了煤矿安全生产的自动化。     

新型履带行走式液压支架液压系统分析

介绍了新型履带行走式液压支架的液压系统组成及各元件工作原理。依据支架的各项功能详细分析了支架行走、立柱升降、铲板动作、自动卷缆及补油的液压系统实现和各液压元件在系统中所起的特殊作用。     

液压支架立柱的漏液问题分析

针对液压支架的立柱在使用过程中存在的漏液问题,以ZYT8000/17/36型端头支架为例,从焊缝、密封件、液压、加工质量、装配、实际应用几方面,分析立柱漏液的原因,有利于避免立柱在使用过程中漏液,提高立柱的使用寿命。     

液压支架立柱与千斤顶装配生产线整体性能提升改造研究

分析、探讨了液压支架立柱、千斤顶装配生产线在装配和试验能力、安全环保和维修保养、影响产品装配质量等几方面存在的主要问题,并结合实际给出相应合理有效的解决方案和措施。生产线整体性能经提升改造后,对加快和提高液压支架的研制周期和产品质量,具有重要的意义和价值。     

液压支架立柱及千斤顶漏液现象分析及处理

液压支架的立柱和各种千斤顶是支架最重要的液压执行元件,它通过液压支架的顶梁和底板支撑着顶板压力,为综采工作面的人员和设备建立了安全得空间.在液压支架的使用、制造、修理过程中立柱和各种千斤顶经常会出现密封漏夜现象,严重的影响了支护性能,危及安全生产和工作面的形象以及增加乳化液的消耗量,成为液压支架长期以来难以解决的痼疾,本文总结多年以来液压支架立柱和各种千斤顶的漏夜现象加以分析,阐述处理方法和预防.     

基于VB的掩护式支架平衡千斤顶受力分析

建立液压支架平衡千斤顶力学模型,以立柱柱窝到顶梁铰接点的距离为变量来研究平衡千斤顶受力,利用VB对其进行编程,实现平衡千斤顶受力曲线的自动绘制。所设计的系统界面友好,便于液压支架设计中使用。     

北徐楼矿制成立柱机械化拆卸装置

正北徐楼煤矿单体车间研制成功一台立柱机械化拆卸装置,提高了液压支架维修效率,节省了液压支架维修成本。该装置主要由一个推移千斤顶、一个盘型卡紧器、一台减速机和一个自动操作台组成。操作时,只要将立柱放置于盘型夹紧器,即可使用自动操作台控制减速机、液压千斤顶,利用推移产生的动力将立柱