液压绞车电液控制系统设计及性能优化

针对目前矿用液压绞车存在调速精度低、平稳性差、驱动与制动协同性不高等问题,建立了由变量泵供油、蓄能器储能、电液比例换向阀控制绞车换向和速度、电磁换向阀控制盘闸开启和关闭的液压绞车电液比例驱动、制动系统。利用AMESim软件,搭建了绞车电液控制系统仿真模型,并对系统性能进行了仿真分析。     

井下用无极绳绞车液压系统的自动控制装置

无极绳绞车的液压控制系统采用工业级超强抗干扰的STC90C51单片机驱动ULN2003控制继电器切换电磁阀开关,实现了无极绳绞车运输的液压系统的横移液压缸、顶伸液压缸、液压马达、牵引绞车和液压泵自动控制,改善了操作工人的劳动强度,提高了运输区的工作效率。     

煤矿JKY型绞车液压控制系统改造与试验

针对煤矿JKY型液压绞车手动操作调速精度低、平稳性差等问题,提出对液压绞车驱动和制动系统进行电液比例控制改造方案,实现液压绞车提升速度的闭环控制以及驱动与制动的协调控制,从而提高煤矿液压绞车的自动化控制水平和调速精度。试验表明:该方案有效提高液压绞车调速精度、速度跟随特性以及提升稳定性,进一步保障煤矿液压绞车工作安全性。     

煤矿井下车载液压绞车的设计与实验研究

针对煤矿井下铲板式搬运车的结构和性能特点设计了一种U型布置方式的车载液压绞车,该绞车以铲板式搬运车液压系统为动力源,通过集成了回转减速器、POSI-STOP型反拖自锁装置为一体的驱动控制单元将动力传递给侧向布置传动减速箱,在经过小半径滚筒卷扬超高分子量聚乙烯+芳纶材料的缆绳代替传统钢丝绳实现工作输出,解决了钢丝绳不能应用于较小曲力半径滚筒上的问题和使用安全性问题。通过液压试验台和传动试验台对该绞车进行各种持续负载工况的测功平台试验,以获得绞车的各种技术参数,从而验证绞车结构、设计的合理性和绞车各部位的热平衡。     

SQ-120132P型无极绳绞车变频控制应用研究

针对SQ-120/132P型无极绳绞车运行能耗较高问题,在分析无极绳绞车的控制原理及功能需求的前提下,对无极绳绞车变频控制系统架构进行设计,进而对该系统的硬件组成及操作软件进行设计,并经实践验证,设计的变频控制系统能够满足无极绳绞车控制的安全性、稳定性、节能性等要求,技术及经济效益显著。     

基于变频技术BPJ1-45/660对拉绞车的应用

对拉绞车运输是煤矿生产运输中一种主要的运输方式,在现场应用中安全管理难度较大,经常因为同步协调配合不到位,出现你拉车我刹车钢丝绳断绳、滚筒缠绳不及时下坡车轧坏被动车钢丝绳、两绞车配合不同步造成车辆掉道等现象。在济宁三号煤矿6304-2工作面运煤巷布置了运输距离309m的对拉绞车,首次应用了BPJ1-45/660对拉绞车变频驱动装置,通过该装置驱动一侧绞车为速度控制、另一侧绞车为转矩控制,实现了两部绞车松绳、紧绳的同步运行,消除了对拉绞车原有的安全隐患,提高了运行的安全可靠性。     

大功率绞车有源前端驱动系统网侧功率补偿方法

有源前端(APF)系统是大功率矿井绞车接入电网的关键设备,随着绞车驱动系统功率等级的不断提升,以及绞车机组的不断扩建,APF系统对于煤矿供电系统的影响愈发凸显。本文借鉴传统电力系统中的同步发电机(SG)工作原理,提出一种基于虚拟同步发电机(VSG)技术的绞车驱动系统APF前段功率补偿方法,通过模拟同步发电机的转动惯量,使APF前端具备惯性和阻尼特性,从而提高APF系统在大规模矿山开采中的适用性。最后,基于100 k W背靠背式变流器测试样机对所提方法进行测试,结果表明该方法对于提升绞车APF驱动系统柔性接入的适用性。     

液力调速防爆绞车驱动特性

叙述了液力调速防爆绞车驱动原理和有机的结合了液力偶合器和交流电动机的特点,适用于绞车的工作条件。本文将为设计这种型式绞车提供了理论基础。     

6000m用取心绞车电液控制及辅助监测系统设计

松科二井是我国目前正在实施的最深科学钻探直井,设计井深6 400 m。计划在2 865~6 400m(共计3 735 m)井段连续取心钻进,岩心采取率目标在95%以上。基于上述要求,设计了该井配套的四开(5 800 m)、五开(6 400 m)绳索取心大容量绞车电液控制及辅助监测系统,电液控制系统包括马达供油回路和控制供油回路,利用电液比例控制技术,实现绞车提放速度的平稳自动控制。同时在绞车辅助监测系统中设有深度检测校正装置和张力检测装置,用于精确测量孔深和显示打捞器、内管总成在井内工况。作为大容量超深井绳索取心绞车的重要组成单元,绞车电液控制及辅助监测系统的设计,对完成松科二井岩心采取和安全工作有着重要的作用。     

新型智能变频牵引绞车研制与应用

为解决综采工作面回撤绞车操作困难、定位繁琐、效率低下,拉脱、断绳事故频发等问题,研发设计了一种集变频调速、智能检测、遥控控制、自支撑定位装置为一体的智能变频牵引绞车。经过对综采回撤工作面环境、设备、工况的现场调研,得到了新型智能控制变频牵引绞车外形及性能边界参数。通过总体—部件—总体反复设计与研究,最终确定总体结构设计。并从结构件设计的关键技术与参数研究、减速器的设计参数与传动系统布局以及支撑装置的设计计算等方面,对新型智能变频牵引绞车总体排布中的关键技术与参数进行了研究与阐述。通过对总体功能的研究,确定了液压系统功能及原理,并且结合使用工况和操作要求,确定了智能检测功能与遥控控制方法。通过对3个综采回撤工作面和2个综采安装工作面试验过程的跟踪与记录,对样机使用情况作了全面阐述,并对新型智能变频牵引绞车的优点和存在的不足进行了分析与总结。从样机使用情况看,所研制的绞车总体结构合理、可靠,液压系统功能及智能检测与控制功能等完全满足使用要求,能够有效避免现有绞车使用中存在的一些安全隐患。     

斜井绞车防爆型可控硅控制装置

<正> 一、前言过去,煤矿井下使用的斜井绞车,采用液体电阻器与直流发电机组控制装置相组合的方式来控制绕线型感应电动机。然而,由于维修电阻器及直流发电机组控制装置的接触器需要很多的劳动力,运转中要熟练地操纵控制速度手柄和制动手柄;另外,为了下放时减速,控制直流发电机组变速时滞后时间长等,有不少不便之处。因而,人们期望得到运转效率高、操作容易、维修简单的新型驱动装置。1984年9月,在三井煤矿公司砂川煤矿的第四斜井绞车上采用了国内首创的充气防爆型可控硅控制直流电动机的驱动装置。本装置取得了正常运转,现介绍如下。二、第四斜井绞车的基本概况计划将第四斜井绞车做为海平面以下     

5000m地质钻探绳索取心绞车的研制及应用

本文以"十三五"国家重点研发项目"5000米地质岩心钻机关键技术与装备研制"配套的绳索取心绞车设计为依据,详细介绍了5000 m绳索取心绞车的主体结构、测控系统、主被动一体排绳系统、绞车辅助装置等的设计及现场应用情况,为地质钻探用绳索取心绞车的设计和发展提供了新思路.同时在绞车辅助系统中设有深度检测校正测量装置、张力检...     

变频器在矿用运输绞车电控系统改造中的应用

介绍了一种利用变频器对现有运输绞车调速系统进行改造的方案。设计了调速电控系统的主回路和控制电路,选用PLC作为控制器,并给出了PLC控制程序。该方案的实施有利于实现运输绞车的节能降耗,同时能够提升其工作效率。     

串电阻调速方式固定绞车变频改造研究与应用

针对串电阻调速方式固定绞车调速性能差、启动不平稳、设备冲击大、能耗大等问题,通过研究四象限高压变频技术,解决上述问题并实现绞车自动化控制。研究绞车工频控制与四象限高压变频系统的相互切换控制技术途径,实现绞车工频控制与四象限高压变频系统的相互切换控制,提高绞车安全运行系数,达到节能降耗效果。     

瑞典ASEA公司28米6绳摩擦轮绞车调试

<正> 1979年以来,煤炭系统先后从瑞典引进14台绞车,其中6台多绳摩擦轮绞车,4台用于兴隆庄矿井,2台将用于东滩矿井,其他8台缠绳式施工绞车用于兖州、丰沛、淮南等矿区。这14台绞车均为可控硅供电的直流电动机驱动,配置了采用磁场反向及电流、速度双闭环的自动调节系统。     

永磁同步电机在深井钻机绞车提升系统中的应用与分析

绞车作为深井钻机提升系统的主要动力设备,其设计的先进性对钻机整体的性能、效率及成本控制均有着重要意义。目前国内外普遍采用异步变频电动机和齿轮减速箱作为绞车传动装置,该机构存在低速（恒压、恒速钻进）不稳定、结构复杂、维护工作量大、能耗成本高等问题。本文在现有钻机提升动力设计技术的基础上,提出了一种永磁同步电机在深井钻机绞车提升系统中的设计方案及其应用案例。根据永磁同步电机自身特点设计了一种无减速箱的双电机直驱系统,基于矢量闭环控制技术设计了相应的电控系统,在实际施工现场对其典型运行特性进行了测试分析,与同井场、同型号传统电动钻机的能耗对比分析表明,永磁同步电机绞车具有结构更为简单、维护及能耗成本更低的特点。     

凿井绞车PLC集中监控系统设计与应用

结合工程实际,对4台凿井绞车悬吊吊盘和大模板提升过程进行控制系统设计。设计中加入的增量编码器、倾角传感器、压力传感器、显示报警等装置,可实现对多台凿井绞车的同步安全控制。该集中监控系统应用于马脊梁煤矿副立井工程,起到了应有的作用,实现了多台凿井绞车同步提升控制,并且就位准确,运行安全,加快了井筒施工速度,取得了最高月进尺达138m的好成绩。     

基于PLC凿井绞车控制系统的起吊钢丝绳保护设计

在矿山停产检修、大型设备起吊、井筒掘砌、井筒设备安装等施工中,都需要使用凿井绞车,起吊钢丝绳被拉断事故时有发生,给安全生产带来了严重威胁。为有效解决这一问题,对钢丝绳断绳原因进行了分析探讨,对凿井绞车控制系统进行了保护设计与改造,将PLC控制系统应用到凿井绞车群控制中,在钢丝绳受力末端及凿井绞车上增加测量元件,实时监测钢丝绳及凿井绞车受力状态,并在异常状况下切断电源,杜绝了钢丝绳在起吊时被拉断的事故。     

基于PLC的矿用无极绳绞车变频控制系统设计

针对无极绳绞车启动、停止和变频调速控制要求,应用S7-1200 PLC设计了涵盖绞车运行状态监控、故障和异常保护、四象限变频调节的控制系统。变频控制系统以CPU 1214C为核心,利用速度和泄露通信/打点系统的反馈控制带载梭车在不同负载、路段和牵引条件下的运行状态,使绞车电机在电动状态下高效牵引负载、制动条件下大幅降低能耗。该系统具有较高的安全性和可靠性,有利于提高无极绳绞车运输的经济效益。     

液压提升绞车的选型设计

液压绞车因具有体积小、工作平稳、工作力矩大的优点,在煤矿机械化生产中占重要地位,以液压绞车设计为例,介绍了液压绞车的工作原理及结构特点,并对液压提升绞车系统中主要部件的设计选型进行了分析,为液压提升绞车的优化设计提供理论依据。