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为解决现有煤矿开采中液压支架无法根据井下煤层环境及时调整支护姿态的问题,提出了一种基于真实煤层环境的液压支架运动虚拟仿真方法。该方法在虚拟软件Unity 3D中基于真实煤层数据点直接生成顶底板煤层环境曲面,并结合液压支架模型对其进行物理组件的添加,实现了液压支架基于重力作用下对底板曲面的自适应贴合。通过对液压支架模型的运动学和煤层顶板曲面数据点的分析,确定出满足该顶板支护状态下的液压支架各部件角度信息值,在虚拟空间中预先实现液压支架对煤层环境运动姿态的调整。最后进行了试验,在试验中构建了煤层顶底板曲面模型,进行了液压支架在试验煤层情况下的支护姿态调整;同时在虚拟环境中生成相应的煤层顶底板曲面,并进行了虚拟环境中液压支架姿态的调整。试验结果表明,利用虚拟软件Unity 3D实现基于煤层环境的液压支架运动参数变化与实际液压支架运动参数变化基本相同。本方法为实现液压支架对围岩煤层环境的自适应调整提供了思路参考和应用实践。 相似文献
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基于虚拟样机技术的液压支架模型干涉检查 总被引:2,自引:0,他引:2
本文应用虚拟样机技术就液压支架干涉检查的原则和内容进行了研究,并利用三维建模软件进行静态干涉检查,利用动态仿真软件进行动态干涉检查,从而为该类问题的解决提供了技术基础。 相似文献
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以ZY10800/36/80型两柱掩护式大采高液压支架为研究对象,用作图法优化设计了四连杆机构,优化目标为满足支护高度变化的同时保证梁端距变化量最小。建立了8 m大采高支架的三维实体模型,并用虚拟样机软件ADAMS进行了仿真分析,得出了在支架降架过程中,支架前端点以及掩护梁背角的变化曲线。 相似文献