矿用固体充填液压支架控制系统

针对固体充填液压支架自动化程度低,导致煤炭充填开采效率低下的问题,设计开发了固体充填液压支架自动化控制系统。给出了充填液压支架控制方案,包括系统的整体控制框图,相关传感器的布置位置,自动充填控制流程以及系统的控制模式。该系统不仅提高了充填液压支架的稳定性和可靠性,而且也提高了充填开采的效率,具有很好的推广和应用价值。     

单元式充填液压支架研究

单元式充填支护系统采用条带开采的减沉理念,使用新型充填液压支架,仅需将高水充填材料注入采空区条带范围内,待充填材料凝固后即可控制顶板及上覆岩层活动。实践证明,上述方法采煤效率高,充填成本低,能够有效控制地表变形。     

固体智能充填液压支架形态表征方法研究

在矿山智能开采的理念指导下,分析了固体充填液压支架的结构特征、典型工况形态,及支架形态表征的必要性。首先提取了支架机械结构特征,建立了支架二维平面骨架模型,对比不同坐标系,建立了支架形态表征模型,形成了支架形态表征方法。并给出了形态表征方法在支架支护形态识别、干涉形态识别中的应用。最后,应用SolidWorks-MATLAB对ZC5160/30/50D型固体充填液压支架进行了仿真应用,结果表明了形态表征方法对支架的工况形态表征具有极高的准确性和可靠性。     

充填液压支架的研制

充填液压支架将充填工艺融合于综合机械化高效采煤过程中,与保护环境完美结合。介绍ZZC3800/16/29型充填液压支架的结构特点。     

液压支架电液自动控制系统国产化研究

对液压支架电液控制系统国产化进行了探讨，介绍了电液控制系统总成、主要电路部件和电液换向阀组件（即主阀组件）的研究成果。     

六柱支撑式固体充填液压支架的设计研究

介绍了六柱支撑式充填液压支架的主要结构和工作原理,确定了工作阻力以及相关设备选型,完成了后部压实机构的设计,通过PSOD系统对液压支架进行了受力分析和相应的参数优化。     

大型充填液压支架的安装技术

平煤股份十二矿充填开采使用ZZC8800-20/38自夯武充填液压支架,在不增加切眼宽度的前提下,向前回采2 400 mm再安装后部所有配套设备,包括后顶梁、充填输送机及夯实机构,实现了小空间内大型支架的成功安装.     

液压支架自控系统中的重要元部件

<正> 实现采煤工作面液压支架自动化的理论基础是电液理论,本文介绍的是在液压支架自动控制系统中起重要作用的各种元件。1 液压支架自动控制系统     

固体充填工作面液压支架合理工作阻力确定

通过深入研究某矿建下固体充填工作面矿压显现规律,进一步分析了充填采场覆岩移动规律,并通过建立力学简化模型来分析充填支架与围岩的关系,直接顶和基本顶由于受到固体充填体的支撑作用,直接顶的初次垮落步距增大,采场周期来压现象不明显,但仍有周期来压现象,且来压步距增大,从而合理确定充填液压支架的工作阻力。研究成果为充填支架选型提供依据,也促进了固体充填开采工艺的发展。     

基于有限元法的固体充填液压支架底座结构优化

为提高固体充填液压支架底座的强度和可靠性,以ZZC8800/20/38型六柱支撑式固体充填液压支架底座为研究对象,根据其结构和工作特点,建立了顶梁和底座的受力模型,并对底座进行工况分析,确定了其危险工况和对应的加载方式,利用Pro/E软件建立了底座的有限元模型,采用有限元法,在ANSYS Workbench软件中对其进行了有限元强度分析,根据分析结果对底座进行结构优化改进,通过优化前后有限元结果对比,结果表明,优化后底座的强度得到了明显的提高,特别提高了底座的抗弯抗扭能力,最大等效应力下降了79.1%,最大变形位移减小了35%。     

基于AMESim的充填支架液压系统仿真研究

通过液压仿真技术研究,对充填支架立柱液压系统进行了仿真分析,利用AMESim软件建立充填支架液压系统模型,模拟充填液压支架的实际工况,进行立柱液压系统仿真,验证动态仿真结果的正确性,为充填液压支架液压系统整体动态性能的准确分析提供了新的研究思路。     

充填采煤工作面液压支架的设计

针对充填开采需要,根据充填工作面地质条件及生产工艺要求,研制了用于充填开采工作面顶板支护的专用液压支架,并对支架结构特点及主要技术参数进行了阐述。运用有限元分析和理论计算两种方式对液压支架结构强度进行了校核并加以对比,保证了设计的可靠性。     

新型高水充填液压支架的研究

随着充填开采技术的进步,充填支架作为充填开采的主要设备,应用范围越来越广。针对充填材料、充填开采技术及充填支架研究面临的问题做了充分分析,提出了高水作为充填材料的优势,阐述了ZC6000/21/42新型高水充填支架的工作原理和结构特点,为高水充填开采和充填工艺提供了有利条件。     

综采液压支架电液控制系统

电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革 ,是煤矿 2 1世纪的高新技术。电液控制系统集监测与控制于一体 ,可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测 ,使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。由煤炭科学研究总院 (天地科技股份有限公司 )与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司 ,将致力于开发适用于中国市场的液压支架电液控制系统 ,大幅度降低产品价格 ,提高服务质量 ,以加速我国煤矿自动化水平的提高     

充填液压支架的应用及发展展望

充填开采是提高煤炭资源采出率、改善矿区环境、实现煤炭产业高效绿色开采的重要途径。总结介绍了矸石充填、膏体充填、高水材料充填液压支架与相关装备的结构特点,以及应用状况,并对5m以上大采高工作面和放顶煤工作面的充填成套装备提出思考和研究方向。     

液压支架千吨试验台监控系统的设计与实现

液压支架作为煤矿综合机械化采煤的主要支护设备,在煤炭生产中占有非常重要的地位．它的性能与整个煤炭生产过程有着生死相关的联系。凶此作为生产该设备的厂家。在产品出厂时就有必要对该设备的各种性能进行检测及对各种工况进行试验。     

膏体充填液压支架的设计研究

针对膏体充填回采工艺要求,设计了前后分体式ZGTC12400/30/50型膏体充填液压支架;该充填支架与传统一体式支架相比,既满足高产高效的生产要求,同时又实现了采空区充填的效果,真正达到了采煤与充填平行作业的目的,为解决我国"三下"压煤问题,提供了设备保障。     

充填采煤液压支架充填特性理论研究及工程实践

固体充填采煤液压支架既具有传统支架掩护采煤所需要的基本功能,又具有掩护充填所需要的特殊功能,是实现采充一体化的关键设备。针对其掩护充填的特殊功能,提出充填特性的概念,并分别从支护强度、后顶梁支护强度、运动特性、夯实力、夯实离顶距以及地质条件适应性6方面具体阐述了充填特性的基本内涵。架型结构、地质条件、充填工艺是影响充填特性的主要因素,其中架型结构直接决定充填支架的充填特性;煤层厚度、煤层顶底板、煤层倾角、煤层埋深等地质条件影响充填特性的发挥;充填工艺则通过改变离顶距及夯实力大小、改善对不同地质条件的适应性3方面影响充填性能的保障。具体工程实践中则通过工作面布置优化、结构设计优化、充填工艺优化、实时在线监测等措施保障充填性能的发挥。济三矿ZZC10000/20/40型六柱正四连杆充填采煤液压支架的工程应用验证了本文的研究成果。