支架搬运车的应用及发展趋势

分析了国内目前综采工作面搬家技术现状,介绍了目前国内支架搬运车的应用和发展现状,并阐述了目前国内使用的主要支架搬运车的结构类型、工作特点,提出了今后国内支架搬运车的发展趋势。     

矿用支架搬运车防人员接近系统研究

对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验。试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性。     

井下支架搬运车主动安防技术改造分析

为提高煤矿企业安全,减少煤矿支架搬运车导致的危险情况,对支架搬运车的安全进行研究。提出煤矿井下支架搬运车的重要性,对煤矿井下支架搬运车的人员接近技术、辅助倒车技术、自动监控技术等进行研究。研究结果能够提高煤矿井下搬运车辆的安全性和可靠性,有利于维持煤矿井下的安全水平。     

液驱混合动力技术在支架搬运车中的应用与研究

介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车行走液压系统存在的问题,并提出了解决该问题的方法。针对支架搬运车的使用条件,研究了液驱混合动力技术在支架搬运车行走液压系统中的应用。     

支架搬运车液压驱动系统缓冲装置的设计与研究

针对煤矿井下支架搬运车重载下坡速度不稳定问题,首先介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车重载下坡速度不稳定的主要原因。设计了支架搬运车液压系统缓冲装置,该装置解决了支架搬运车重载下坡速度不稳定的问题,保护了液压系统中各个液压元件以及发动机,提高了各个元件的使用寿命;优化了支架搬运车液压驱动系统,改善了支架搬运车使用性能,并为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。     

煤矿井下支架搬运车主动安全防护技术

为避免煤矿支架搬运车事故的发生,结合井下支架搬运车的车型特征及作业特点,研究了车辆在井下作业运行时的安全因素,提出了车辆主动安全防护技术的重要性.总结了车辆防人员接近技术、车辆自动监控灭火技术及车辆辅助倒车技术等支架搬运车主动安全技术,研究了各类技术的先进性及安全保障范围,并分析了井下车辆主动安全技术的发展趋势,为支架...     

履带式支架搬运车重要构件强度分析

文章通过对不同类型支架搬运车的对比分析,得出了履带式支架搬运车具有在井下非硬化巷道恶劣环境下进行作业的优点;对履带式支架搬运车的行走机构进行阐述,着重对该款支架搬运车行走机构的重要组件,即支重轮及支重轮轴强度进行了核算,并得出结论:履带式支架搬运车在最不利的工况下,支重轮及轮轴可以满足承载要求。     

框架式支架搬运车液压系统低油位保护分析

介绍了框架式支架搬运车特点和国内外研究现状,分析了框架式支架搬运车液压系统特点和运行中存在的问题。为了解决这些问题对框架式支架搬运车液压油低油位保护装置进行探讨,提出了实施方案,展望了支架搬运车发展方向。     

支架搬运车液压提升机构的设计研究

介绍了液压支架搬运车液压提升机构的组成和工作原理,对液压提升机构的受力情况进行分析,对主要参数进行了设计计算,并对主要受力部件花键轴进行了有限元分析。为支架搬运车液压提升机构的设计、选型提供了参考。     

支架搬运车静液压制动改进设计

分析了支架搬运车静液压制动的过程,总结了支架搬运车静液压制动的优点与存在的问题,并根据支架搬运车制动系统在使用中存在的问题,提出了改进设计方案,经验证该方案可有效改善支架搬运车无法完全制动的问题,为支架搬运车液压系统设计提供了参考。     

履带式支架搬运车行走机构分析

文章根据不同煤矿井下巷道需求,设计了履带式支架搬运车,解决了在井下非硬化巷道以及弯道较多情况下运输支架及大型设备的技术性难题。运用防爆式内燃机传动技术与液压传动技术以及履带式行走机构,成功研发了履带式支架搬运车。其特点为:动力强、对地比压低、可360°转弯、装卸方便、适于在高低泥泞巷道内行驶、除运输支架外还可运输大型设备的一款一机多用型运输车。履带式行走机构具有承重能力强、有良好的行走和转向能力、能够克服野外恶劣的作业条件、越障能力强等优点。文章对支架搬运车行走机构的组成及工作原理进行了阐述,并对行走机构进行了受力分析,并验证了支架搬运车的行走能力,为进一步设计及发动机选型提供了参考。     

支架搬运车液压油温的控制

介绍了支架搬运车的使用前景,支架搬运车液压系统设计的局限性,分析了液压系统油温过高的危害性,结合支架搬运车的液压系统的特殊性,提出了解决油温过高的方案,从散热器、冲洗阀和旁路散热等方面入手,使支架搬运车液压系统油温控制在理想的范围内。     

一种井下重载支架搬运车提升机构链轮的优化设计

液压支架作为煤矿中使用广泛的支撑设备,发挥着重要的作用,在综合开采设备转场时,液压支架的转运效率将直接影响其转场时长。因此,液压支架搬运车应运而生,其主要用来转运液压支架,提高作业面搬迁效率。液压支架搬运车提升机构是液压支架车的主要联接机构,主要作用是提升和固定液压支架,调整液压支架姿态,使液压支架平稳地随整车一起移动。以一种整体式U型框架式液压支架搬运车的提升机构为研究对象,基于出现的链轮和链条损伤的故障问题,对提升机构链轮进行优化设计。     

WC25EJ型铲板式支架搬运车的研制及应用

分析了目前国内外铲板式支架搬运车的技术发展现状,详细介绍了国内自主研发的WC25EJ型铲板式支架搬运车的原理、结构、关键技术,及其市场推广情况,为国内外煤矿企业的选型应用提供参考。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

支架搬运车前车架谐响应分析

为了消除因支架搬运车发动机振动而导致的发动机托架及前车架颤动,改善发动机外围附件的疲劳使用寿命,在支架搬运车的前车架和发动机间增加了减震整体托架,并利用ANSYS Workbench对某新型支架搬运车动力总成车架结构进行谐响应分析,对车架的振动进行预测。     

新型滑移转向支架搬运车开发

为了解决现有支架搬运车难以适应煤矿立井罐笼运输的问题,开发出一种新型滑移转向整体式支架搬运车,实现缩短整车外形尺寸的同时确保整车功能性要求。通过对比分析现有支架搬运车结构形式,对整车结构及系统进行了合理布局,对发动机及静液驱动系统进行了匹配分析,设计了由十字先导手柄控制的滑移转向系统。工业性试验证明,该新型滑移转向支架搬运车结构紧凑,布置合理,整机可靠性高,有效解决了整车入罐运输问题。     

重载支架搬运车摆动梁结构强度分析

通过对煤矿井下重载支架搬运车摆动梁的典型工况进行受力分析,确定了其摆动梁有限元分析的载荷边界条件。通过有限元计算得出摆动梁强度分析的计算结果,为支架搬运车摆动梁结构设计及校核提供了依据。该摆动梁结构的重载型支架搬运车在工业性试验时表现良好。     

装载机牵引式液压支架搬运车车架的有限元分析

采用三维造型软件Pro/E建立装载机牵引式液压支架搬运车的实体模型,以有限元分析软件Sosmosworks为分析平台,建立三维分析模型,对搬运车车架及后轮轴结构设计的合理性和可行性进行了定量分析,为液压支架搬运车的结构设计提供了理论依据。     

煤矿用液压支架搬运车的选型探讨

支架搬运车的运用极大地促进了综采工作面液压支架快速高效安装与撤除效率,减少了工作人员数量,减轻了工人劳动强度。通过对支架搬运车的类型和特点进行分析,根据不同的矿井情况对车辆的选型进行探讨。