煤矿井下履带钻机下稳固装置的设计

设计一种煤矿井下全液压履带钻机的下稳固装置,该稳固装置可向外翻转以便在钻机施工时增加钻机的稳定性。应用有限元软件对下稳固装置中的关键部件转臂进行三维建模和静力学分析,得到了转臂的应力云图,验证了设计的可靠性。为同类产品的设计提供参考。     

煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计

以一款煤矿井下全液压履带钻机为研究对象,根据钻机的主要技术参数对电机、液压泵这类提供动力的元件进行计算选型。针对坑道钻机结构紧凑的特点,结合整机的结构对泵站进行合理布局,根据液压泵的参数对油箱的容积、油箱中的液压元件和冷却器进行了计算,最终设计出能够为该钻机安全、可靠提供足够动力的泵站。为煤矿井下全液压履带钻机泵站的设计提供了理论基础。     

ZDY12000全液压煤矿用履带式坑道钻机研制

本文介绍了ZDY12000全液压煤矿用履带车牵引式坑道钻机.从坑道钻机的适用性出发,提出了履带车牵引钻机组合的新思路.     

煤矿坑道钻机模拟实验台及关键技术

为了准确呈现煤矿井下坑道钻机的结构和工作状况,缩短煤矿井下坑道钻机电液控制程序调试周期,在分析现有多变幅履带钻机的基础上,研制了煤矿井下坑道钻机模拟实验台。重点介绍了钻机模拟实验台整体设计、调角装置设计计算和铰轴式给进装置设计要点等。该钻机模拟实验台可为煤矿井下坑道钻机电液控制程序预先调试提供平台,加快钻机电液控制程序的调试进程。     

煤矿井下窄巷跨皮带全液压坑道钻机设计

针对目前坑道钻机体积较大、难以适应窄巷设备布置及打钻等技术难题,设计了一种ZDY1200型煤矿井下窄巷跨皮带全液压坑道钻机。介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构及工作原理等,并对钻机进行了工程应用,取得了较好的应用效果。     

ZDY系列全液压履带钻机的研制及应用研究

介绍了全液压履带钻机研制的必要性和迫切性,阐述和分析了全液压履带钻机研制的重点研究内容和关键技术,对ZDY系列全液压履带钻机的主要规格型号、技术性能参数、销售以及煤矿井下应用情况进行了说明.实践证明,全液压履带钻机在煤矿井下瓦斯抽采施工中的应用优势明显.     

煤矿用全液压坑道钻机的设计

煤矿用全液压坑道钻机是煤矿开采中非常重要的设备之一,首先分析了其主要作用和功能,然后根据实际应用分析了其各部分的组成结构和主要技术指标,然后重点分析了全液压坑道钻机的设计和优化研究方案。使该设备可以安全有效地支持长距离钻孔抽放瓦斯。     

ZDY6000LD（A）型履带式全液压坑道定向钻进钻机的设计

 ZDY6000LD（A）型履带式全液压坑道定向钻进钻机是一种适用于煤矿井下瓦斯抽采（放）定向孔施工的新产品。钻机采用开式三泵系统,应用了负载敏感和恒压比例变量等先进的液压技术,系统能耗低、稳定性高;钻机一体化程度高,平台上集成了主机、泵站、操纵台、履带车体、水泵、电磁起动器、稳固油缸、照明灯等钻探装置和设备,整机机动性好、搬迁快捷、井下使用方便。在钻机设计中,结合数字化设计方法,利用软件对虚拟样机进行建模和分析,缩短了设计周期,提高了钻机性能。通过室内试验和工业性试验,钻机性能达到设计要求,具有良好的推广前景。     

钻机沿轨道短距离快速移动装置的研制

针对煤矿全液压坑道钻机的移动情况,设计了钻机沿轨道短距离快速移动装置。详细介绍了该装置主要部件的结构并对其关键部分进行了受力分析,使其能够满足井下复杂的作业环境。     

ZYL-650型履带式全液压钻机的研制

介绍了ZYL-650型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制过程和总体结构布局设计,分别叙述了该钻机主要组成部分的功能、结构特点和工作原理以及该钻机的实验和应用情况。     

KBL-60/1140型煤矿用履带钻机防爆起动控制器的设计

根据ZDY1200L型煤矿用履带式全液压坑道钻机对防爆起动控制器的要求,设计了适合煤矿井下使用的KBL-60/1140型煤矿用履带钻机防爆起动控制器.论文研究了煤矿井下电器设备的防爆形式和机理,设计了起动控制器的防爆壳体和电路本体,使起动控制器满足了安全性要求、功能性要求和外形尺寸要求.通过型式试验,起动控制器达到了设计要求,取得了防爆合格证和煤安合格证,具有市场推广前景,为履带钻机配套起动控制器的研究和设计提供了技术基础.     

煤矿钻机液压系统计算分析及相关部件选型

针对煤矿井下履带全液压式坑道钻机,结合现场实际应用,主要对其液压系统的主要管路、压力损失、系统发热三方面进行了分析及部分理论计算。根据相关分析计算,对钻机液压系统中的相关部件进行了设计选型,为钻机液压胶管优化布局乃至后期钻机整机优化提供了一定的理论参考,并对提高钻机液压系统的可靠性与稳定性具有重要的指导意义。     

全液压履带钻机在本煤层瓦斯抽采钻孔施工中的应用

针对目前煤矿井下施工的瓦斯抽采钻孔布孔密集,成孔速度快,钻机搬迁频繁等特点,应用全液压履带钻机能够较好的完成钻孔施工。以最具代表性的ZDY4000L型全液压履带钻机为例,介绍了全液压履带钻机在本煤层瓦斯抽采钻孔施工中的特点,并以山西焦煤集团杜儿坪矿和山西新元公司的实际应用情况为例,阐明全液压履带钻机在本煤层瓦斯抽采施工中的优势,为同类矿井钻孔施工提供借鉴及指导。     

煤矿用全液压坑道钻机整机性能测试加载方式比较

本文介绍了全液压煤矿用坑道钻机的性能检测装置,并对各种性能检测装置进行了对比分析.     

自动对中常闭复合液压夹持器的设计与分析

在分析现有煤矿用全液压坑道钻机液压夹持器结构特点的基础上,提出自动对中常闭复合液压夹持器的结构设计方案,以解决常用液压夹持器不能自动对中的问题。同时给出煤矿用全液压坑道钻机夹持器与动力头卡盘互补配置的建议,以有效防止跑钻事故。     

ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制

一般传统钻机主要由主机、操作台、泵站三大件组成,质量大,搬运不方便。ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种新型的钻机,结构布置合理,辅助功能齐全,它能有效地改善中小煤矿钻孔施工效率,提高钻掘产量,降低工人劳动强度。主要介绍了ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的主要技术参数、结构布局特点、液压系统及生产试验情况。试验应用表明,对于巷道较小或者有运输皮带限制的煤矿巷道,该钻机具有推广价值。     

多自由度坑道钻机机架设计与仿真分析

机架是煤矿用坑道钻机的主要承载与稳固机构,影响煤矿用坑道钻机的性能。对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转。多自由度机架满足一次稳固,多角度钻孔施工要求,提高了钻进效率。利用有限元方法对钻机机架进行强度分析,掌握机架应力分布状况,确定薄弱部位,为机架强度优化提供重要依据。     

大角度多层孔履带式全液压坑道钻机的研制与应用

传统的履带式全液压坑道钻机虽然效率高,工人劳动强度小,但是受限于变幅装置的自身结构,大多履带钻机调角范围较小,且开孔高度调节范围十分有限。在黑龙江鸡西和山西晋城等煤层较厚矿区往往需要进行多层瓦斯抽采孔施工,因此研制了新型履带钻机。新型钻机的主机可以±90°方位角旋转,新型的变幅装置能够轻松调节钻孔角度和钻孔高度,可以进行大角度、多层孔和跨胶带钻进施工。通过现场工业性试验,验证了新型履带钻机性能的稳定性及多种工况下施工的适用性和可靠性。     

全液压履带钻机改进及在巷道底板锚固中的应用

针对煤矿巷道底板注浆锚固作业速度慢的问题,通过对ZDY1200L型煤矿用全液压履带钻机进行改造,使主轴倾角变化范围改变为-90°~0°,从而满足了底板注浆锚固作业的要求,并在蒋家河煤矿回风大巷进行应用。结果表明:改造后的ZDY1200L型全液压履带钻机给进平稳、速度均衡,整体结构安全可靠,每天钻孔数量为60个,较使用地质钻机每天钻孔30个有了较大提高,底板锚固孔的施工效率显著提高,从而有效提高了底板注浆锚固作业速度。     

窄体式分体履带钻机关键技术研究

为了解决狭窄巷道瓦斯抽采钻孔施工中钻机搬迁、稳固、调整方位角等辅助时间长、工人劳动强度大、综合钻进效率低等问题。分析了履带钻机的结构特点,通过创新性布局,将动力单元和钻进单元分别布置在两台履带上,研制出ZDY4300LF窄体式分体履带钻机,钻机采用模块化设计思路,将泵站和操纵台布置在泵车上、给进回转装置和稳固装置布置在钻车上,钻车和泵站通过高压胶管连接,瓦斯抽放钻孔施工时可根据地形条件布置钻车和泵车位置,可获得钻孔施工最佳方位。钻机工业性试验表明,ZDY4300LF型窄体式分体履带钻机具有结构尺寸紧凑、操作便捷、移动搬迁方便等特点,能够解决煤矿井下狭窄巷道瓦斯抽采的难题。