锚杆钻机用钻具回转试验装置研究

为满足锚杆钻机用钻具的转矩、弯矩、推力试验,结合钻具相关标准要求及钻具产品发展趋势,基于动态扭矩法、悬臂加载法和油缸施压法研制一套锚杆钻机用钻具回转试验装置。在动力部件、测试部件与制动部件合理匹配的基础上,进行标准件的选型设计,采用Solid Works2010三维软件完成转矩试验等部分的结构设计和钻具工装的参数化设计,并对主要受力部件进行受力分析。从结构上实现了转矩、弯矩、推力同台试验,减少劳动强度,提高了工作效率,同时钻具工装设计能够满足不同规格钻具的安装需要;基于PLC应用技术开发一套测控系统,满足转矩、弯矩、推力参数的测量,提高了测试数据的准确性。     

6000 Nm全液压钻机胶筒卡盘优化设计与试验

液压卡盘是煤矿用全液压钻机的重要组成部分。原有6 000 Nm钻机卡盘受通孔尺寸限制无法满足部分大直径钻具施工。针对这一问题,在原有6 000 Nm钻机胶筒卡盘的基础上,设计了一款能够满足大直径钻具钻孔施工的卡盘,该卡盘具有结构紧凑、夹紧力大、互换性强的特点。车间调试完成后安装在钻机上进行了现场工业性试验。为全液压煤矿坑道钻机动力头卡盘的设计和选型提供了依据和经验。     

锚杆钻机马达壳体工装应用

锚杆钻机是井下用于岩巷、煤巷、半煤巷进行锚杆支护及安装锚杆钻孔时使用的钻具。马达壳体是锚杆钻机传动部分箱体，是锚杆机的心脏部件。下面是根据我公司的实际情况设计的一套加工马达壳体的胎具，简单实用，效率高，很用推广价值。     

基于液压同步技术的锚杆钻机钻进性能试验台设计

以液压同步技术为基础,通过模拟锚杆钻机实际作业工况,研制一台锚杆钻机钻进性能试验台,通过测试锚杆钻机钻岩过程中的钻进速度来反映锚杆钻机的钻进性能。介绍了试验台的各部分组成及结构设计,详细阐述了液压同步技术在试验台研制中的应用,并对台架的主体结构进行了强度校核。锚杆钻机钻进性能试验台的研制,能够实现不同规格锚杆钻机的试验需求,为减轻试验人员的劳动强度,提高试验数据的准确性,对提高锚杆钻机作业效率和安全性具有重要意义。     

掘锚一体机机载锚杆钻机的研制

为提高掘进工作面锚杆支护作业的施工效率,研发了一款主要为掘锚一体机配套用机载锚杆钻机;钻机结构尺寸紧凑,与掘锚机配套适用性强,可实现多角度钻孔施工,具有调角速度快、钻孔效率高等优点;对钻机的给进装置、回转器及液压系统3个关键部分的设计进行了研究。试验表明:钻机结构设计合理,能满足掘锚一体机的锚杆支护快速施工。     

煤矿坑道钻机顶部开放式钻杆限位器设计

根据煤矿坑道钻机钻进施工过程中需要对不同直径钻具限位的使用要求，研制了限位范围可调的顶部开放式钻杆限位器。介绍了钻杆限位器的方案设计及工作原理，简述了关键零部件的设计要点。现场试验证明，顶部开放式钻杆限位器限位性能达到设计要求，动作稳定可靠，满足了钻进施工过程中对不同直径钻具限位的使用要求。     

我国掘锚一体技术发展分析与研究

目前煤矿锚杆作业占主导地位的气动支腿式锚杆钻机不能满足煤巷锚杆作业自动化和机械化的发展需要,而液压锚杆钻机与掘进机的一体化技术虽在我国出现了多种形式,但是都存在着不同程度的问题,总结了掘锚一体机所必须满足的技术要求及发展趋势。     

掘进机机载锚杆钻机结构设计研究

对锚杆钻机的结构进行了设计,通过对掘进机与锚杆钻机之间的安装位置的分析及掘进机与锚杆钻机连接方式等关键技术的处理,设计一种既能够打巷道顶部锚杆孔、又能打侧帮锚杆孔的机载式锚杆钻机。     

救援车载钻机钻具自动拧卸系统研制及应用

救援车载钻机施工大直径救援孔时需要频繁起下钻具,钻具自动拧卸系统作为钻机起下钻拧卸钻具的重要组成,其拧卸效率和可靠性直接影响救援钻孔的施工效率与施工安全。针对目前矿山救援车载钻机孔口平台难以满足大直径钻具通过性要求、钻具拧卸自动化水平低等问题,研发可满足大直径钻具通过及快速对中、夹持、自动拧卸功能集成于一体的钻具自动拧卸系统。研制了可与钻机快速拆装的大开口液压孔口装置,可以实时监测和调节孔口装置的水平度,并且满足孔内钻具承载和不同工况的起下钻施工要求。研制了具有双导轨结构的钻具自动拧卸装置,可以实现液压吊卡起下钻和顶驱加装双臂钻具起下钻两种施工工艺。经过结构仿真分析、型式检验和现场工业性试验,最终形成一套大通径、结构紧凑、具有高负荷承载力,可实现手、自一体化一键上卸扣作业,满足850 mm集束潜孔锤起下钻要求的钻具自动拧卸系统,提高了钻具拧卸效率,为救援钻孔的快速施工提供了可靠的装备保障。     

煤层气钻机自动换杆装置底座失效分析及优化设计

自动换杆装置主要用于辅助煤层气钻机进行钻具更换工作,通过液压控制底座、给进机身、斜撑油缸等部件实现钻具与钻机动力头的自动对接,进而实现钻具的自动加卸。底座是自动换杆装置重要的一部分,主要作为给进机身及其他部件的支撑体。底座在设计完成后进行加工和安装调试,对其失效原因进行了分析,并采用有限元软件验证,确定了优化方案。优化后的底座进行了返修和再次调试,试验证明改进能够满足使用要求。     

MDS3型电动锚杆钻机的设计和应用研究

ＭＤＳ３型电动锚杆钻机的设计以不同岩石硬度下锚杆切削钻孔的实际需要为依据，在得出该机各主要输出参数的基础上进一步形成与之对应的转速曲线图。     

扩大应用锚杆支护的技术途径

扩大应用的技术途径主要为：研究和运用科学先进的设计方法；提高单体锚杆的锚固力和改进施工工艺；采用多种形式的锚杆联合支护；合理选用钻机钻具，提高工效。     

声频环保钻机液压系统设计与应用

声频环保钻机是一种高端土壤调查取样装备,钻机液压动力头产生高频激振力驱动钻具克服浅部地层阻力,使钻具周围地层发生局部液化进而快速获取高质量的地层原状样品。本文在提出50 m声频环保钻机主要设计参数的基础上,对钻机液压系统设计方案进行分析,选定了开式液压系统以简化系统油路结构。液压系统采用主油路和辅油路的控制方案,主油路驱动动力头振动、回转、给进和履带行走等动作,辅油路驱动支腿调平、桅杆起落和桅杆滑移等动作。对液压系统参数进行了设计计算,选定钻机液压系统工作压力为21 MPa,计算主油路总流量为320 L/min,据此确定了发动机的功率及型号,然后安装调试液压系统并进行了参数检测。在此基础上,开展了钻机在土壤采样中的应用推广,包括大直径双管采样、半合管采样以及复杂地层采样,取样效果良好。钻机液压系统工作稳定,安全可靠,液压管线排布美观,操控灵活方便,能够满足工程应用要求。     

国内外建井科技信息

苏州煤矿机械厂与煤科总院上海分院共同研制的MZ-V型液压锚杆钻机及CB型油缸式锚杆打眼安装机是“八五”期间国家重点新产品。于1991年11月由煤科总院召开了出厂评议会,同意井下试验。该钻机输出扭矩、转速和功率大,可钻f≤10的硬岩,且钻速快;钻机能钻孔、安装树脂和水泥锚杆,并能钻30～45°斜孔;CB型主机集钻机和操纵阀杆为一体,体积小、重量轻,特别适用钻小孔径锚杆眼;液压泵站采用自动卸载和冷却系统,并可根据需要设自牵引设施。(建情)     

适用于海底钻机的保压绳索取心钻具设计

以维持保压钻具内天然气水合物稳定性为研究目的,针对现有大口径保压钻具存在钻孔直径大、岩心样品直径小、钻具结构复杂、钻具质量重从而不适用于海底钻机使用工况要求的实际问题,对保压钻具的结构重新进行设计并进行了室内保压试验。结果表明:该小口径薄壁保压钻具的尺寸合理、结构紧凑,能够满足海底钻机使用工况要求;室内保压试验表明当压力维持在10 MPa以下的压力值时,6 h以内压力下降15%左右;而当压力维持在10~30 MPa之间的压力值时,6 h以内压力下降10%。该保压钻具在上述压力区间内使用满足设计和使用要求。     

切顶卸压自动成巷无煤柱开采切缝钻机关键技术北大核心

为解决切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔成孔效率低、钻孔角度调节偏差大、钻孔保直率差等问题,研制了ZDY2-300LM型切缝钻机,研究了切缝钻机的结构布局、车体平台、调角装置、施工钻具、水路系统和液压系统的关键技术和设计要点。进行了空载试验和负载试验,型式试验结果表明钻机各项指标满足设计要求。进行了3个煤矿井下试验,钻孔累计进尺近50000 m,井下试验结果表明:钻机满足切顶卸压无煤柱开采技术顶板预裂钻孔施工要求,并取得了良好的切顶卸压效果,有效解决了顶板预裂钻孔施工缺乏专用、可靠设备难题;且钻机具备施工作业高效、钻孔间距调节范围广、钻孔角度参数调节多,机身窄小及较好的钻孔保直率等显著特点。     

大断面煤巷快速掘进技术及装备的工业性试验

为提高大断面煤巷的掘进效果,对EBZ315型掘进机及配套机载锚杆钻机进行井下工业性试验,具体包括泵站和截割电动机的运行工况、液压和水路系统的相关测试,耙爪和刮板输送机相关测试,行走机构压力测试,最大牵引力和锚杆钻机锚护速度测定。试验结果表明,EBZ315型大断面煤巷掘进机及配套机载锚杆钻机在井下工业性试验期间运行稳定可靠,在可靠性和维护性等方面都达到了设计要求,满足了特厚煤层大采高综放工作面开采的需求。     

冲击旋转式锚杆钻机性能及应用

某矿回采巷道顶板存在一组黄泥夹层,巷道在打设锚杆时,采用普通旋转切削破岩方式的锚杆钻机,容易卡钻,钻头到达黄泥夹层处时排粉困难,钻进速度慢,难以满足生产需要。为此通过分析锚杆钻机破岩原理及性能,选择了一种新型冲击旋转式锚杆钻机,并进行现场应用。结果表明,采用新型锚杆钻机,缩短了锚杆打设时间,钻孔效率显著提高,可以满足正常生产需要。     

MQT系列锚杆钻机试验装置设计与研制

设计研制一种满足MQT系列锚杆钻机试验运行要求的专用回转试验台,利用制动器加载方式实现计算机转矩转速数据采集和手动控制,通过对锚杆钻机进行稳固,实现对推进力的分级测量和钻岩速度的检测,以确保煤矿井下锚杆支护及凿岩爆破的速度与质量。     

油压提管器

为了减少上下钻具的辅助工作时间,我们钻机最近设计试验成功了一种油压提管器,即利用3－200A型钻机的油压操作提管器,来代替升降机作移管工序,在泰1孔实际使用结果证明,大大节省了升降钻具时间,特予介绍,并希大家进一步研究改进。一、提管器的构造和安装