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设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法。阐述了主节点L inux操作系统下,基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路,实验证明该系统具有一定的可行性,应用前景广阔。 相似文献
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矿井胶轮车常常作为井下辅助运输设备,需要通信系统对其进行合理调度,提高工作效率。传统主从式通信系统在抗干扰能力、信号传输速度上存在不足,给胶轮车的运行带来了安全隐患。利用CAN总线技术设计分布式通信系统,介绍通信系统的结构组成和工作原理。分布式通信系统信号传输速度快,可靠性高,值得进一步的研究和分析。 相似文献
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矿井CAN总线网络关键技术研究 总被引:2,自引:1,他引:1
现场总线是矿井信息网络发展的方向,但限于矿井特殊的工作环境,在网络组建过程中受到许多限制,提出了以CAN总线技术为基础的矿井信息网络组建方法,并且提出了其在煤矿使用中需要解决的几个关键技术问题及方案。 相似文献
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CAN总线技术在煤矿监测系统中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
CAN(Controller Area Network)总线也被称为控制器局域网,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯总线,能很好地满足煤矿监控系统对通讯的可靠性和实时性的高要求。针对当前国内煤矿监控系统的不足的状况,提出了基于CAN总线技术的煤矿监测系统总体方案设计,对智能节点、通讯接口和硬件抗干扰设计做了详细阐述。 相似文献
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针对传统的基于集散控制系统(DCS)的煤矿安全生产监控系统的缺点和不足,提出采用CAN总线控制系统构建新型的煤矿安全生产监控系统,可以显著地改善和提高煤矿安全生产监控系统的安全性和经济性。 相似文献
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基于PIC18F458的CAN总线节点开发 总被引:2,自引:1,他引:1
CAN总线具有较强的纠错能力,适用于高噪声环境,并具有较远的通讯距离和较高的传输速度。详细介绍了基于PIC18F458单片机为核心的CAN总线通讯节点的总体设计方案,硬件结构和软件流程。通讯节点具有结构简单,扩展性强,可靠性高及抗干扰能力强等特点,在此基础上可以很方便地设计出多种设备。作为一种通用远距离通讯数据采集控制平台,在煤矿自动化领域有着很广阔的应用前景。 相似文献
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