矿用框架式支架搬运车动力性能计算分析

介绍了矿用框架式支架搬运车基本构造及液压系统原理,分析了全液压六轮驱动支架车整车驱动力及最大爬坡能力,提出了防止车辆打滑、增加驱动轮有效牵引力以提升整车爬坡能力的动力分配优化方案。     

防爆胶轮车液压驱动系统故障分析及改进

介绍了某型矿用胶轮车闭式液压驱动系统的原理,分析了系统无法建压、液压泵轴端泄漏及车辆空挡溜车的故障原因,并从驱动系统原理着手提出了改进措施,在确保整车使用性能的基础上,降低了车辆故障率,节省了车辆维修成本,提高了整车安全性,避免了人员伤亡安全事故。     

煤矿用纯电动铰接车辆驱动控制系统研究

研究煤矿井下防爆铅酸蓄电池铰接车辆的先进驱动方式,包括集中式驱动、 双电机双桥驱动、 分布式驱动技术.分别对各驱动方式特点进行分析,针对不同类型的驱动方式以代表车型举例进行了介绍,并对各种驱动方式的优缺点进行了比较.综合比较,采用分布式驱动使电动车辆整车布置更加灵活,传动效率更高,且适用范围广,分布式驱动方式是煤矿用纯...     

煤矿电动无轨运输车辆的关键技术研究

介绍了国内外煤矿电动无轨运输车辆的现状,通过相关产品的对比及整车设计计算和分析,阐述了煤矿电动无轨运输车辆设计中防爆蓄电池技术、牵引电机技术和整机轻量化设计技术3个关键技术的研究情况。结果表明:发展煤矿电动无轨辅助运输车辆的最关键技术是防爆高比能量电池技术的研究;只有使用新型高比能量防爆电池,整车设计才具有实际应用意义。     

基于ADAMS的电驱动铰接式自卸车平顺性仿真研究

以HJ360型电驱动铰接式自卸车为研究对象,建立了整车动力学模型,用白噪声滤波法建立了六轮随机路面激励输入的时域模型,运用ADAMS软件对整车动力学模型进行了随机路面激励输入的平顺性仿真,对该车的平顺性进行了预测与评价。结果表明,随着车速的提高,该车平顺性有所降低;相同车速下满载的平顺性比空载好。该研究为该车设计和改进提供了参考。     

基于双电机驱动的防爆车辆等转矩分配差速技术

当前辅助运输中,双电机驱动防爆车辆在煤巷井下作业时,会出现两侧转速失调的状况,导致轮胎严重磨损,现根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下,两侧轮胎的两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径,可以有效改善行驶过程中轮胎受力情况,提升其使用寿命。     

双桥驱动铰接式胶轮车液压系统设计

在分析双桥驱动铰接式胶轮车整车结构特点的基础上,提出该车液压系统的组成方案.详细阐述转向、举升以及制动系统的工作原理和关键液压元件的选型计算。实践表明,胶轮车液压系统的设计是合理可行的。     

纯电动防爆车辆AMT换挡过程研究

对纯电动防爆车辆AMT换挡机理进行分析,建立了换挡过程各阶段AMT变速箱输入轴、输出轴的动力学方程及换档冲击度数学表达式,提出了对应的控制方法及控制策略并进行仿真验证。整车试验表明:采用AMT变速驱动车辆防爆驱动电机额定功率下降了18 k W,能耗降低了5.9 k W/h,续航里程延长了7.1 km。     

井下防爆锂离子蓄电池车辆的关键技术研究

根据现阶段国内外井下防爆锂离子蓄电池车辆现状,阐述了整车设计中防爆蓄电池技术、变频牵引技术和整车轻量化设计三个关键技术研究情况,并对现阶段具体产品进行了分析,这对于井下防爆锂离子蓄电池整车设计有指导作用,可提高整车设计的实际应用价值。     

露天矿矿用汽车整车提升运输工艺综述

从露天矿深部运输制约生产能力入手,介绍了斜坡卷扬整车提升工艺技术的发展情况,简要分析了有代表性的斜坡卷扬整车提升工艺的形式、结构、原理、特点等,并联系当前中、小型露天矿的实际情况,展望了整车提升工艺技术的发展趋势。     

新型自驱动整车提升机结构分析

通过对斜坡卷扬整车提升机中有代表性的白驱动整车提升机的结构、工作原理、特点等的分析,提出一种新型自驱动整车提升机,并对其结构进行分析。     

防爆混凝土搅拌车液压驱动系统的设计

提出了一种矿用新型3 m~3防爆柴油机混凝土搅拌车液压驱动系统的设计方案,并对其进行了液压元件的选型和主要参数的确定以及计算校核,确保其设计的合理性和运行的可靠性。该液压驱动系统的设计采用集成块结构,与常见混凝土搅拌车相比简化了液压系统、减少了成本、节省了布置空间,从而使整车尺寸得到大幅度减小,更好地满足矿井、隧道对矿用工程车辆的尺寸要求。     

新型滑移转向支架搬运车开发

为了解决现有支架搬运车难以适应煤矿立井罐笼运输的问题,开发出一种新型滑移转向整体式支架搬运车,实现缩短整车外形尺寸的同时确保整车功能性要求。通过对比分析现有支架搬运车结构形式,对整车结构及系统进行了合理布局,对发动机及静液驱动系统进行了匹配分析,设计了由十字先导手柄控制的滑移转向系统。工业性试验证明,该新型滑移转向支架搬运车结构紧凑,布置合理,整机可靠性高,有效解决了整车入罐运输问题。     

基于ADAMS的井下作业车辆的平顺性仿真研究

以某井下作业车辆为研究对象,应用ADAMS建立了整车系统模型。选择脉冲输入和随机输入两种工况进行了整车平顺性仿真分析,实现了在车辆设计阶段对其进行平顺性预测与分析的目的,为产品的前期开发提供了依据。     

基于TRIZ原理的防爆电机车电源箱设计

在阐述分析井下辅助运输车辆排放问题基础之上,运用TRIZ原理对防爆电车关键部件之一的电源箱进行了优化设计。针对电池容量、整车重量、续航能力匹配问题提出矛盾体,运用TRIZ原理对问题进行转化、分析及创新,在满足设计参数前提下有效降低了电源箱体积和质量,提高了整车性能。设计表明,TRIZ原理在煤矿设备设计中提供一种新的方法和理论,具有很好的推广价值。     

混合动力矿用汽车电力辅助控制策略研究

分析了混合动力矿用汽车电力辅助控制策略原理,阐述了电力辅助控制工作模式,论述了电量状态参数和发动机参数对电池、整车动力性、经济性和排放的影响。结果表明电力辅助控制策略是混合动力矿用汽车节约能源、降低排放的重要有效途径。根据不同的控制要求,调整相应的控制参数值,能够达到改善整车性能的目的。     

基于ADAMS的铰接式矿用自卸车电子差速控制策略研究

针对传统电子差速控制策略在电动轮铰接式矿用自卸车上应用的不足,提出了一种适用于此类车辆的基于滑移率一致的电子差速控制策略。通过分析电动轮数学模型,明确了滑移率的可控性和控制方式;根据建立的整车车体转向数学模型,建立了滑移率的估算方程,并建立了相应的滑移率计算模块和滑移率控制器,搭建了整车滑移率控制策略模型。联合虚拟样机模型和整车电子差速控制策略模型进行转向工况仿真,并与传统等功率分配和等转矩分配电子差速控制策略转向效果进行对比分析。结果表明,该控制策略能够很好地保证各轮滑移率一致,提高整车的横摆和侧倾稳定性,使整车获得良好的差速性能。     

煤矿用电动无轨胶轮车车身轻量化技术研究

根据电动胶轮车在煤矿井下的使用环境,采用先进的优化设计手段,对整车的结构进行轻量化设计,使整车的结构更能满足煤矿井下的使用要求,通过优化设计,降低了整车重量,增加了续航里程,提高了整车的动力性与经济性。     

低压DC/AC变频器在煤矿防爆蓄电池重型车中的应用

为提高煤矿防爆蓄电池重型车系列整车性能,防爆低压DC/AC变频技术在控制器、驱动电路及程序控制上采用全新的设计理念。分析了防爆35t铲板式支架搬运车运行时的变频器工作状态,有效提高了变频器散热功能及整车载重能力,"挖掘特性"的牵引系统提高了车辆低速大扭矩软特性,实现转速和转矩的反比例变化,提高整车牵引力,同时电机输出端电流与额定电流基本相同,工作效率最高达到98%。     

HA变量马达在支架搬运车中的应用

介绍了HA(高压自动变量)马达基本工作原理,阐述了马达最小排量的选定原则,对比分析了马达变量起调压力对整车速度及加速性能的影响,最终通过合理设置马达最小排量及变量起调点,提高了液压系统的驱动效率及整车的动力性。