综采工作面电液控制系统检测检验现状及趋势

综采工作面电液控制系统是煤矿井下三机配套远程控制、少人(无人)智能开采的关键载体,已经纳入矿用产品安全标志管理范围,需通过强制认证方可下井使用。文章综述了综采工作面电液控制系统检测检验国内外现状,从检测检验能力落后于电液控制系统产品本身技术发展的现实出发,提出综采工作面电液控制系统三大检测检验系统的建设思路及方案,涵盖了电液控制系统的安全性能、清洁过滤性能及冲击来压安全响应性能的检测检验等。解决目前尚不具备电液控制系统整体抗干扰性、数据传输稳定性、控制软件可靠性等测试能力的问题。在此基础上,从行业未来技术发展角度分析了电液控制系统检测检验的未来发展趋势。     

电液控制系统在综采面液压支架中的应用分析

液压支架是综采工作面重要的设备,电液控制系统是保障综采工作面安全高效生产的重要手段,因此,对液压支架电液控制系统的研究十分有意义。文中以21201工作面电液控制支架综采工作面为例对电液控制系统的原理进行了分析,并对电液控制系统构成进行了研究,最后指出来电液控制系统具有的显著优势,以期更好的促进该系统的发展应用。     

北京天地玛珂电液控制系统有限公司——致力煤矿综采自动化 保安全 促高效

北京天地玛珂电液控制系统有限公司成立于2001年7月,致力于提高中国煤矿综采自动化水平、改善煤矿回采生产安全条件、降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。公司主要从事液压支架电液控制系统、综采工作面自动化控制系统、综采工作面喷雾降尘系统、液压支架用阀等相关技术的研究开发、产品生产销售和相关技术服务等业务。     

北京天地玛珂电液控制系统有限公司—致力煤矿综采自动化 保安全 促高效

北京天地玛珂电液控制系统有限公司成直于2001年7月,致力于提高中国煤矿综采自动化水平、改善煤矿同采生产安全条件、降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。公司主要从事液压支架电液控制系统、综采工作面自动化控制系统、综采工作面喷雾降尘系统、液压支架用阀等相天技术的研究开发、产品生产销售和相关技术服务等业务。     

长壁综采工作面无人自主开采发展路径与挑战

智能化无人开采是实现煤矿安全高效开采的技术途径。根据无人控制系统发展的一般规律,分析了综采工作面控制系统发展历程包括远程遥控、自动控制和自主控制3个阶段。综采工作面自主控制需要解决综采工作面环境实时感知、综采“三机”协同控制、高精度煤层地理信息系统、开采工艺智能决策与无人综采工作面评估试验方法5个方面的问题。总结了综采工作面控制系统的3个目标任务：可靠割煤与装煤、保持工作面几何关系、围岩可靠支护;凝练了综采工作面控制系统的8项关键技术：液压支架电液控制技术、综采装备协同控制技术、工作面通信技术、工作面可视化技术、采煤机定位技术、采煤机自动调高技术、工作面自动调直技术、工作面围岩支护控制技术,并分析了综采工作面控制系统关键技术与其目标任务之间的逻辑关系。通过分析综采工作面控制系统关键技术的功能需求和综采工作面自主控制的研究问题,提出了综采工作面由自动控制迈向自主控制首要解决的问题,即工作面煤层地理信息系统精细化、采煤机截割规划策略、工作面围岩智能支护策略以及综采工作面控制系统适用性评估检验方法。     

我国成功研发支架电液控制系统

新型液压支架电液控制系统在京顺利通过验收。这标志着我国具有了自主知识产权的液压支架电液控制系统,也扭转了我国该项技术及产品长期依赖进口的局面。据了解,该系统的研制成功。对于保证综采工作面的安全、提高煤矿回采工作面的生产效率,改善煤矿工人劳动条件等方面具有重要意义。该系统可有效解决综采工作面采用手动操作液压阀控制支架存在的劳动强度高、效率低、人员多、     

液压支架电液控制系统测试装置的研制

介绍了目前液压支架电液控制系统测试装置无法进行系统整体性能检测的现状,提出国内首套液压支架电液控制系统性能测试及元部件性能测试装置,利用液压支架、采煤机、刮板输送机三机配套模型模拟煤矿井下综采工作面工况,在高低温、潮湿、电磁干扰等恶劣环境下考核电液控制系统及元部件的系统功能、技术参数、安全性、可靠性、抗干扰性等性能指标。     

我国成功研发的支架电液控制系统 比进口同类设备节约50％支出

我国自主创新的新型液压支架电液控制系统在京顺利通过验收,这标志着我国具有了自主知识产权的液压支架电液控制系统,也扭转了我国该项技术及产品长期依赖进口的局面。据了解,该系统的研制成功,对于保证综采工作面的安全、提高煤矿回采工作面的生产效率,改善煤矿工人劳动条件等     

北京天地玛珂电液控制系统有限公司简介

北京天地玛珂电液控制系统有限公司是2001年7月成立的，由煤炭科学研究总院发起成立的上市公司天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司合资经营的以煤矿开采自动化控制技术及控制装备为发展战略方向的中德合资高新技术企业。主要从事液压支架电液控制系统、综采工作面自动化控制系统、液压支架用阀、综采工作面喷雾系统等相关技术的研究开发、产品生产销售和相关技术服务等业务。     

电液控制系统液压支架专用浓缩液的研究

随着煤矿装备技术的现代化,电液控制系统在综采工作面已被广泛使用,与之相适应的液压介质浓缩液需求越来越大,而且对浓缩液技术提出更高的要求。专用浓缩液在电液控制系统液压支架中的使用不追求单一性能,而是它的综合性能,能使我国在电液控制系统中液压介质的发展与液压支架技术的发展、环境保护的要求同步,意义重大。     

智能化采煤工作面人员感知定位控制系统策略研究

为了给智能化采煤工作面巡检人员提供安全保障,提出一套智能化采煤工作面安全闭锁及解锁策略方法,利用高精度人员定位系统实现人员识别,利用人员定位系统、智能化采煤工作面电液控制系统主机、支架控制器实现协同配合及逻辑判断,结合巡检人员实际移动速度进行动态匹配,实现人员定位系统、液压支架电液控制系统、巡检人员的安全协同。根据巡检人员活动情况,将智能化采煤工作面电液控制系统自动动作区域进行了划分,分析了2种会产生动作冲突的情况及其解决策略。同时给出了系统闭锁策略、主动解锁策略、被动解锁策略及其实现方式,给出了人员动态与系统匹配策略。通过在王家岭矿12309工作面进行实地测试,液压支架电液控制系统能够正常进行动作响应,通过对系统解锁响应时间实测表明,支架的实际解锁时间比理论解锁时间要长5～7s左右,与人员定位系统信号强度和支架控制器延时解锁设置有关。研究可为智能化采煤工作面人员安全保障提供技术借鉴。     

智能化采煤工作面生产系统建设研究

为提高煤矿智能化工作面生产系统建设水平,以智慧矿山建设为框架,详细介绍了实现智能化工作面控制系统的理念、配置以及功能等基本参数,其中主要包括顺槽控制系统、电液控制系统、三机控制系统和采煤机控制系统四大板块,构建了以“远程一键式启停、自动开采为主、远程人工干预为辅,最终实现无人值守”为目标的智慧矿山运营体系。     

MLE250/500-M型掘锚机截割机构液压系统的改进

分析了MLE250/500-M型掘锚机截割机构的液压系统,提出采用电液控制技术方案,从而达到快速掘进的目的。     

城郊煤矿液压支架电液控制系统的实现

液压支架电液控制系统对于实现综采工作面自动化运行具有重大意义,是机械化采煤的核心技术之一。国产液压支架电液控制系统经过不懈的努力,取得了很大进步,不但实现了支架控制器控制,而且通过对采煤机位置的检测,实现液压支架与采煤机联动控制,其性能满足井下应用的要求,并在井下综采面成功运行。在分析液压支架电液控制系统结构的基础上,对其实现的功能进行了具体介绍。     

美国煤炭地下开采与自动化技术进展

美国煤炭的地下开采分为长壁式和房柱式2种技术。地质条件较好、井田范围大的矿井,一般以长壁开采为主,否则以房柱开采为主。1994—2017年,美国井工矿数量减少了79%(2017年为237座)。但是单个矿井产量增加了230%,煤炭生产更加集中、高效。美国长壁开采以中厚煤层为主,采高一般为1.6~2.5 m(最大开采高度4.2 m,最小开采高度1.2 m)。长壁工作面均采用多巷布置、矩形断面巷道、锚杆支护。近年来,工作面尺寸、设备功率、设备尺寸逐渐增大,生产系统更加可靠。长壁工作面的自动化开采源于1984年的电动控制液压支架的研发与使用,此后开发了支架、采煤机、刮板输送机的单机自动化以及追机移架技术。2000年以后开发了半自动化工作面技术和采煤机远程控制技术。目前应用的主要是半自动化工作面技术,只有2个工作面应用了采煤机远程控制技术。这些技术解决了条件简单工作面的自动化开采问题,但遇到复杂地质条件时,仍需要人工干预。研发自动化开采的关键传感器和设备以适应地质条件变化、完善端部进刀系统,聚焦作业安全和粉尘与噪音防控,以及矿用大数据、高速通信与可视化技术是目前美国的重要研发方向。在近10 a来,房柱开采的工艺变化不大,但是开采装备的多样化和开采系统的自动化、信息化、智能化的相关技术开发取得了重要进展。     

采掘工作面设备智能化控制系统的研究

针对采掘工作面设备智能化的问题,对智能化设备的主要研究内容进行论述,即单机集中操作与智能控制技术、智能监控、检测、故障诊断与维护技术和基于网络的机群智能化管理技术等。煤矿机械装备的智能化不仅可以降低劳动强度,保障人员安全,而且也是采掘工作面无人或少人的前提。采掘工作面设备智能化是煤矿机械装备发展的必然趋势。     

液压支架试验台设计

液压支架是煤矿井下采掘工作面重要的组成部分,但由于液压支架相关的检测装置还不完善,极大地阻碍了其新产品的研发和综合性能的提高。因此,目前急需研制新一代的智能液压支架检测装置以此提高其整体的性能。主要对液压支架试验台系统组成中的台架、辅助系统、电控系统等进行了阐述,其中重点介绍了电控系统的全自动智能化结构和整个试验台的技术特点。     

锦界煤矿智能矿山自动化开采技术与应用

我国现阶段新能源开发技术无法满足国民经济发展对能源需求的特点,决定了煤炭资源短期内仍是无法被取代的资源,当下急需对煤炭开采技术升级,通过自动化、智能化安全、经济、高效的开采方式,实现能源可持续发展.国家能源集团正努力建设具有全球竞争力的世界一流能源集团,选择神东锦界煤矿作为智能矿山自动化开采项目试点,共包括1个平台,2...     

正利煤业14-1201工作面自动化采煤系统应用分析

以正利煤业14-1201工作面为工程背景,开发了正利煤业14-1201工作面自动化采煤系统。该系统由集控中心、采煤机控制系统、支架电液控制系统、供电设备和泵站监控系统、视频监控系统、防爆网络摄像系统、通讯系统等构成,确定了自动化采煤系统控制原理、控制模式和控制条件,系统应用后实现了正利煤业14-1201工作面的自动化采煤。     

基于Pm31回撤支架遥控系统的设计

在Pm31电液控制系统的基础上,设计出了煤矿综采工作面液压回撤支架遥控系统,以使回撤现场工作人员的安全防护得到极大改善。