基于无线传输的采煤工作面自动化监控系统

分析了综采工作面自动化控制现状,指出了综采工作面自动化控制存在的问题,针对目前综采工作面有线信号传输的弊端,设计了基于漏泄电缆传输的综采工作面自动化监控系统。自动化监控系统将自动化控制、语音、视频多信息融合,能够有效减少现场作业人员、提高设备运行效率,具有很大的可靠性。     

智能化综采工作面全景视频远控技术研究及应用

针对智能化综采工作面建设中对井下少人化、无人化的目标诉求，依托先进的无线通信技术，发展全方位的视频监控系统，提升综采设备的远程操控能力，改善相关生产人员的作业环境，是煤矿智能化开采的重要方向。介绍了智能化综采工作面全景视频远控技术方案和该方案的整体架构，详细阐述了井下综采工作面5G网络部署、短物距下大视场摄像机成像、全景视频实时拼接算法等全景视频远控关键技术，以及对采煤机端侧远程操控进行的改造，同时分析了全景视频远控技术在工程实施过程中的难点。具体实践表明，应用综采工作面全景视频远控技术方案能够促进煤炭生产的减人增安，对煤矿智能化综采工作面的建设具有重要意义。     

灵新煤矿综采工作面视频监控系统应用优化与探索

随着煤矿智能化发展的进程加快,灵新煤矿开始了智能化矿山建设的探索,推广应用了综采智能化采煤成套技术,为了提高视频监控系统的应用范围和效果,针对当前视频监控系统的覆盖范围不足、监控区域覆盖不全面问题提出了优化探索的解决方案,在051608综采工作面刮板输送机机尾、中部槽、机头转载点及巷道带式输送机机尾转载点、机头转载点等区域加装了监控视频,使得监控范围扩大至整个生产沿线的重点区域。在实际应用中,减少了设备停机后原因的问答等环节,视频清晰直观地展现了设备的运行工况,监控中心能够根据视频显示及时有效启停设备。并且针对当前视频监控系统存在的困境,结合了当前采煤机机载视频应用效果差的问题及原因分析,提出了针对视频监控系统的发展愿景展望,为当前视频监控系统的应用及发展提供了技术支持。     

煤矿综采工作面全自动视频监控系统设计

通过分析我国煤矿综采工作面实现无人化和少人化的重要性,提出了基于图像采集、自动跟踪、视频传输、无线通信等技术的综采工作面视频监控系统设计方案。介绍了基于不同传输介质的工作面视频传输方式,重点阐述了系统结构、设计要求和设计要点。     

综采巡检机器人关键技术研究

智能化综采工作面安装了大量固定传感器,但依然存在监控盲区和监控滞后的问题。引入巡检机器人技术,对综采工作面的全覆盖和实时监控,是智能化开采的必要技术手段。从国家宏观政策和智能开采技术2个层面,分析了智能开采对综采巡检机器人的迫切需求,根据综采工作面巡检机器人的发展现状,总结了综采工作面应用机器人需要解决的柔性轨道、移动通信无缝漫游、远程控制和自主操作等技术难题。通过研究用于综采巡检机器人的跨式柔性轨道、行走控制、移动通信、移动精确定位、惯性导航、动态图像采集和控制采煤机调高等7项关键技术,提出了建立巡检机器人的感知理论技术装备体系、研究井下机器人动力供应技术、建立高性能的无缝漫游移动通信系统、开发超高清热成像和毫米波对综采生产时的三维实景呈现技术、研制集成视觉雷达和煤层探测的超前探测机载装置等5个重点研究方向。在薄煤层综采工作面进行了工业试验,研制的巡检机器人搭载三维激光雷达和惯性导航系统,沿采煤机电缆槽上铺设的轨道边行走边检测,达到了60 m/min的最大巡检速度,实现了双频WiFi零切换的无缝漫游高速通信,根据机载激光雷达扫描和惯性导航系统建立了综采工作面三维截割地质模型,进行了巡...     

煤矿综采工作面视频系统的应用研究

综采工作面视频系统是实现工作面自动化、少人化的重要手段,将人的视觉延伸到工作面,从而提供给远程操作者身临其境的感受。全面分析了综采工作面视频系统的应用,总结了各种系统的特点,并根据井下工作面的实际情况和需求,对工作面视频系统进行了设计,提出了综采工作面视频系统遇到的问题及需要突破的关键技术,并展望未来技术的发展趋势。     

深部高应力大倾角综采工作面安装及智能化改造方案

介绍了张双楼煤矿74104自动智能化综采工作面安装及智能化改造方案,工作面采用工业以太网传输,保证了数据的高速度;工作面视频系统实现了对主要综采设备的实时监控;电液控制及其他系统应用能够在线进行参数调整,可以在矿生产调度指挥中心直接指挥生产作业.74104自动智能化综采工作面投产后可以最大限度的减人提效.     

综采工作面信息化集控系统在平朔矿区的应用

针对煤矿综采工作面信息化和工业化融合现状,探讨煤矿综采工作面在信息化集控、煤机联动、供电、通信及视频监控等方面的技术应用;提出煤矿综采工作面在信息化集控技术改进方面的技术依据.研究结果表明:通信技术可以提升综采面的信息化水平,但信息化与综采面的智能化融合仍然受客观地质条件的制约,尚未实现完全意义的智能化.     

山西焦煤集团首个智能化综采工作面

<正>2017年12月21日,山西焦煤集团正利煤业有限公司14-1104智能化综采工作面正式组织试生产调试,2018年1月25日顺利通过初验。目前,工作面已实现了全区段自动化采煤、地面远程集中监控、主要参数在线监测和数据远程采集分析,智能化综采工作面系统运行平稳。智能化综采工作面系统通过航天惯性导航、无线通讯传输、视频监控等技术,构建了自适应的记忆割煤控制系统(辅以振动频域分析的煤岩识别技术),建立以采煤机自动割煤为指令,通过工作面智能电液控制系统网络,对工作面刮板输送机、转载     

智能大采高综采工作面视频分析系统的研究与应用

针对煤矿井下综采工作面没有对人员、设备等移动目标进行自动分析等问题,研究了片帮报警智能视频识别技术,堆煤检测智能视频识别技术,刮板输送机内大块煤及煤量估算智能视频识别技术,人员"三违"预警、报警智能视频识别技术,综采工作面工作人员人脸识别等技术,设计了一套适应于智能大采高综采工作面的视频分析系统;该系统通过视频采集、分析、处理、集控接入等,实现在综采工作面及地面调度实时监管现场视频和自动控制等功能。通过在神东煤炭集团上湾煤矿12401综采工作面进行的示范应用,表明该系统为井下移动目标管理提供了决策依据,能够提高综采工作面的安全监管水平。     

锦界煤矿综采工作面集控系统的研究与应用

近年来尽管煤矿井下综采工作面自动化程度得到了大幅提高,但多套设备操作频繁,在某种程度上增加了相关操作人员的工作量,因而有必要设计出一套自动化综采工作面机电设备集中控制系统,将综采工作面的多个系统进行集中控制、集中监测,确保综采工作面生产系统的安全可靠运行,并提高综采工作面的生产效率、降低工作人员的劳动强度。以锦界煤矿31111综采工作面为例,分别对该工作面集控系统的各子系统(工作面控制子系统、泵站控制子系统、供电及无线通信子系统、视频监控子系统、数据存储系统)功能进行了详细分析,并对该系统的硬件组成、设计原理进行了讨论,对于类似矿山有一定的参考价值。     

浅析智能化薄煤层综采工艺

根据薄煤层工作面开采特点,对于矿井智能化薄煤层综采工艺深入研究,通过智能化控制系统、工作面高速环网传输、远程视频监测将采煤机、液压支架、信息传输系统的有机结合,建立起了具有巷道远程监控智能化薄煤层综采工艺,同时分析当前技术优势和急需解决的技术难题。     

煤矿综采工作面智能化管理系统的设计与应用研究

综采工作面智能化是煤矿领域未来发展的大趋势,能显著提升煤矿开采质量和效率。文章在简要介绍某煤矿综采工作面基本情况的基础上,设计研究了智能化管理系统的整体方案。该方案的网络框架分为3个层级,对高清视频监控、采煤机和液压支架的远程控制、设备联动停机等关键技术进行了详细介绍。工作面智能化管理系统应用到煤矿开采工程实践中,经测试发现其运行过程稳定可靠,显著提升了矿井的智能化水平,为企业创造了良好的社会效益和经济效益。     

综采工作面远程智能监控系统研发及应用

针对中厚煤层地质条件复杂、煤与瓦斯突出等动力灾害威胁大、井下安全系数低等问题,根据蒙大纳林河二号井煤层赋存情况,为实现中厚煤层综采工作面智能化发展,研发了集本地控制、顺槽集中控制和地面远程控制于一体的中厚煤层综采工作面远程智能监控系统。通过视频监测技术对设备及环境等信息进行监测,在控制面板上实现了设备的“一键启停”;运用多传感器技术、数字孪生驱动技术和VR/AR技术实现综采工作面的三维可视化以及设备的实时监测与控制;采用EtherNet/IP通信技术实现地面监控中心与顺槽控制中心的数据交互。将上述关键技术在蒙大纳林河煤矿进行应用,实践结果表明,综采工作面远程智能监控系统实现了中厚煤层综采工作面远程监控,提高了井下生产效率和工作人员的安全系数,实现了综采工作面少人化智能开采,为无人化开采奠定了基础。     

麻家梁矿智能化综放开采技术推广应用

为了提高麻家梁矿综采工作面的自动化管理水平,减轻从业人员的劳动强度,通过在综采工作面采用智能化综放开采技术,监控主机采用AMD T56N处理器为核心计算机系统,在工作面监控中心将综采工作面各个生产系统有机结合起来,实现工作面集中自动化控制,提升了工作面安全保障水平和生产效率,提高对综采工作面技术、人员、装备的管理水平,实现了安全高效回采。     

综采工作面自动化系统研究及在神东的应用

分析了当前国内综采工作面的自动化现状,研究综采工作面自动化系统方案,主要涉及液压支架与采煤机远程控制技术、支架防碰撞技术、工作面直线度控制技术,并引入视频拼接技术改善工作面视频显示方式。综采自动化系统已在神东石圪台矿进行了井下工业性实验与应用,有效地实现了工作面减员与高效生产。     

煤矿井下智能综采体系在木瓜矿10-202工作面的应用

提出一种新的煤矿井下智能综采体系,通过对采煤机截割作业方案、支架跟机自动控制方案的优化,实现了井下液压支架自动跟机、采煤机记忆割煤,同时结合设备姿态反馈、工作面视频监控,实现在顺槽集控中心对采煤机、液压支架、乳化液泵站、工作面运输三机等自动化设备的“一键”启停、远程监控功能。根据实际应用表明,新的井下智能综采体系,将井下综采面作业人员数量降低了76.3%,将井下综采作业效率提升了79.5%。     

大采高综采工作面机载除尘器设计及应用研究

为了解决大采高综采工作面采煤机截煤时因采煤机机身阻挡向支架行人侧扩散的含尘气流污染人行区域的问题,通过Fluent数值模拟软件分析了大采高综采工作面粉尘运移分布规律,根据粉尘污染现状创新设计了采煤机机载除尘器。应用结果表明,该装置对采煤机侧向人行侧扩散的含尘气流有较好的净化效果,最大降尘效率达77.1%,对改善粉尘污染情况起到了较大作用,为大采高综采工作面粉尘防治提供现实依据。     

煤矿综采工作面自动化控制系统应用价值探析

文章主要以矿井综采工作面自动化采煤工作效率较低为切入点,依据实际情况对综采工作面自动化控制系统的设计进行分析,工作人员能够及时通过监控视频对主要的综采设备进行监控,从而提高工作效率以及工作质量,推动煤矿采煤自动化工作的开展。     

综采工作面摄像仪视角计算及分析软件的实现

目前综采工作面视频系统中摄像仪的选型与部署没有一个标准、精确的指导依据,基于对现有摄像仪的配套方案进行了总结分析,结合摄像仪与液压支架的关键配合参数,如支架宽度、采高、安装高度、煤壁距离、视角覆盖支架数等,对综采工作面单个摄像头监控视角的覆盖范围进行了理论计算推导,得出标准的计算公式,并以此为指导进行了摄像仪视角分析软件设计与实现,并从已知摄像仪参数评估配套可行性和已知使用环境选型摄像仪两个方面进行了使用方法的介绍,为综采工作面视频监控系统摄像仪的配套选型与部署、新产品的需求分析与设计方案的确定提供了有力的分析与验证工具。