综掘机智能化远程控制技术应用

针对王庄煤矿井下工作面综掘机采用传统的现场人工操作方式生产作业时存在的问题,对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造。从综掘机的位置自动监测、记忆截割自动控制、远程操作、数据集成、处理及智能决策等着手,研发了一套综掘机智能化远程控制系统,实现了综掘机的远程控制和一键启停截割。通过现场应用,提高了综掘工作面无人化作业程度及矿井安全管理水平,减少了人员投入,提高了工作效率。     

综掘机截割部人体自动检测报警保护装置

分析了煤矿综掘机使用过程中的安全问题,采用红外技术设计并制作了综掘机截割部人体自动检测报警保护装置,当综掘机启动及工作有人员误入时,可有效避免对人员的伤害,提高了综掘机的安全装备水平.     

基于等离子堆焊技术降低综掘机截齿损失的研究

综掘机截齿损失有截齿磨损、刀头脱落和刀头碎裂三类,截齿磨损是截齿损失最为严重的。等离子堆焊材料采用合金材料和陶瓷材料两大类复合材料对截齿进行了堆焊处理。通过实验室试验和工业性实践,试验表明堆焊截齿截割效果好,比普通截齿损失量小,试验表明等离子堆焊技术能够有效降低综掘机截齿损失。为降低矿井综掘机截齿损失提供了新的解决手段。     

掘进机自动截割控制系统的设计

根据掘进机自动截割的工艺要求,设计了一套控制系统。系统以PLC为核心,结合油缸行程传感器、机身倾角传感器、电磁阀、遥控系统等单元,实现了掘进机自动截割功能,提高了控制精度,降低了操作人员工作强度。     

综掘机载全液压钻机的研制与应用

综掘机和液压坑道钻机都采用液压传动.通过对液压系统进行改造,将钻机固定在综掘机截割部上方,利用综掘机自身的液压系统作为钻机的源动力,形成了综掘机载全液压钻机施工卸压钻孔设备.     

综掘机自移式截割头防护装置应用

综掘机是煤矿井下掘进时采用的重要设备,综掘机上设置有截割头,用于截割煤壁。现有技术中,综掘机在完成截割任务后,直接将截割头落地停机,工人在迎头进行巷道支护作业时,由于地面湿滑,会导致支护人员碰触截割头上锋利的截齿;同时,如果发生误操作,将导致截割头动作,会对支护人员造成伤害,导致安全事故。     

矿井智能化高效掘进技术研究

针对潞安化工集团某矿综掘工作面存在作业效率与自动化程度偏低以及安全性偏差的问题,提出了一种综合掘、运、支等环节的一体化综合智能控制系统,通过引入综掘工作面远程集控技术进行远程集控,应用人—机—环协同控制技术进行协同控制,综掘工作面实现了高效的多机协同控制运行,应用结果表明：应用该协同运行控制系统后,该矿井综掘巷道掘进效率可提高25.5%,作业人员可减少33.3%,显著提升了综掘效益,降低了综掘成本,促进了智能化无人化综掘作业的实现。     

综掘机电机综合保护器设计

设计中的综掘机电机保护器能为综掘机内的3台电机提供过流、过载、堵转、缺相、过热、漏电保护,同时能够对综掘机电控部分220V,127V和36V供电回路提供漏电保护。该保护器提供开关量和RS-485两种接口,能够灵活的和PLC配合构成综掘机电控系统。     

富水松散地层斜井井筒普通综掘法施工技术

针对内蒙古西部矿井建设过程中遇到的富水松散白垩纪地层对建井施工影响极大,且采用冻结法施工井筒工期较长的问题,采用普通综掘法施工替代冻结法施工通过白垩纪地层。介绍了综掘机掘进＋小型挖掘机装矸＋箕斗运送的综合机械一体化斜井井筒普通施工技术,制定了探、降、截、疏等综合防治水方案;设计采用36U型钢喷混凝土＋钢筋混凝土砌碹和锚网喷＋钢筋混凝土砌碹2种支护方式;研发了软弱岩层底板处理技术、出渣工艺、综掘机排矸链条堵塞处理技术、运输安全技术等。采取上述措施后,有效遏制了该地区地层富水松散特性对井筒施工的不利影响,解决了装载和运输矸石困难等难题。     

综掘巷道拐弯施工方式选择

S100、S150型综掘机拐弯90°时,采用综掘机配合SSJ-800mm胶带输送机或SGW620-40T可弯曲刮板输送机开门,一次成巷,同时施工3m×3m或4m×4m抹角斜切掘进拐弯巷道10m,在拐弯巷道安装一部刮板输送机,拆除综掘机二部运输机,综掘机带一节二部输送机配合刮板输送机截割出煤,完成拐弯施工。     

松动爆破技术在岩巷综掘中的应用研究

对于岩巷中使用综掘机,当掘进中遇到较坚硬岩石时,施工速度大幅降低,且综掘机截割头及截齿磨损严重,降低了综掘机的使用寿命,增加了材料的消耗,使得掘进成本大幅增加。本文针对陈四楼煤矿岩巷综掘施工速度慢、成本高等具体问题,提出了"浅孔松动爆破+综掘机掘进"的岩巷综掘方法,研究并提出符合现场施工要求的浅孔松动爆破技术方案,为岩巷综掘在煤矿中的应用及推广提供了参考依据。     

人体感应红外技术在煤矿综掘机中的应用

针对综掘机工作时误伤现场工作人员事故的问题．采用红外线技术对综掘机控制电气电路进行干预控制，使得综掘机的启动、工作受到人体热源的控制，从而避免非操作人员误入综掘机工作区域，提高综掘工作面安全警戒水平，减少人身伤害事故的发生。     

综掘机载液压坑道钻机的研制与应用

兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿通过对综掘机和液压坑道钻机液压系统的改造,研制出了综掘机载全液压坑道钻机。⑴研制思路。MK-3型全液压坑道钻机主要用于井下钻孔施工,采用全液压传动,液压系统额定压力16MPa。该矿综掘工作面主要使用EBZ150A型综掘机掘进。综掘机液压系统额定压力为18MPa,完全可以满足钻机要求,因此将液压坑道钻机固定在综掘机截割部上方,利用综掘机自身的液压系统作为钻机的源动力,形成了这种施工冲击地压的卸压钻孔设备。     

煤矿井下智能化高效掘进控制体系的研究

针对煤矿井下综掘面自动化程度低下、综掘效率低、安全性差的不足,提出了一种新型的煤矿井下智能掘进控制系统,通过综合运用远程集控技术、人—机—环协同控制技术等实现了综掘面多机协同运行控制。实际应用表明,新的智能控制方案能够将井下巷道综掘效率提升25.5%,将综掘面作业人员数量降低33.3%,对提升井下综掘经济性、实现“无人化”综掘作业具有重要意义。     

基于高压气幕技术的综掘面封闭式除尘系统参数优化设计

基于压抽混合式局部通风系统气载粉尘分布规律的模拟分析以及空气幕隔尘的原理,提出了基于高压气幕技术的综掘面封闭式除尘系统。该系统可将综掘机截割产尘有效地控制在综掘机司机前方,并配合高效除尘风机及合理设置吸尘口的位置,将工作面产尘抽出净化,从而可有效降低综掘面司机等有人作业区域的粉尘浓度。     

硬岩巷道综掘工作面深孔松动爆破方案设计

针对古城煤矿硬岩巷道钻爆法和综合机械化掘进,施工速度慢,掘进成本高等问题,提出了深孔松动爆破技术配合综掘机掘进。采用数值模拟方法,通过对直线型三炮眼布置形式和三角形三炮眼布置形式进行对比分析,得出了合理的深孔松动爆破方案,据此设计了大直径深孔超前爆破参数,并进行现场试验研究。研究结果表明:三角形三炮眼松动爆破效果较好,岩体内裂隙扩展明显,利于综掘机施工;炮孔装药段径向1.0~1.2 m范围裂隙发育明显;爆破后,深孔松动爆破技术配合综掘机掘进速度较爆破掘进提高了约36%,较综掘机掘进提高了约120%,而截齿消耗平均降低了39.3%。     

大兴煤矿机载式临时支护投用

正辽宁铁法能源公司大兴煤矿研制的综掘机机载式临时支护系统成功应用,收到了良好效果。该支护系统装配在综掘机截割臂上部,以综掘机高压油源为动力,当综掘机作业一个循环,临时支护系统伸出并抬起主臂,展开两侧回转臂,托起护顶盘,使金属网与顶板完全接触,达到了临时支护目的。     

大断面全岩巷综掘工作面泡沫降尘技术

为了解决大断面全岩巷综掘工作面高浓度粉尘问题,结合大断面岩巷综掘工作面产尘特点,在对大断面岩巷综掘工作面综掘机截割破岩的过程分析后,利用Fluent软件,对大断面岩巷综掘工作面粉尘运动场进行数值模拟,并分析了粉尘运动规律及粉尘浓度分布情况,依据泡沫降尘原理,设计了大断面岩巷综掘工作面泡沫降尘工艺系统,并在淮北朱仙庄煤矿北翼胶带运输大巷大断面岩巷综掘工作面进行了现场应用。结果表明,综掘岩尘主要集中在综掘工作面回风侧,在尘源下风向的某一回风侧浓度达到最大;泡沫降尘工艺系统制备的泡沫能包裹综掘机截割头,覆盖岩壁达到提前润湿岩体,减少和抑制粉尘的产生,同时又能阻断已产生粉尘的扩散通道,对全尘和呼吸性粉尘的平均降尘效率分别为86.2%和84.4%,是水喷雾降尘效率的3.6倍和4.6倍,取得了理想的降尘效果。     

松动爆破在硬岩巷道掘进的应用

综掘机一般适用于岩性较软的泥岩、砂质泥岩巷道掘进,对于较坚硬岩石,会使综掘机刀具磨损严重,使 用寿命大幅降低,掘进成本剧增,施工速度大大降低,采用辅助松动爆破,在硬岩中形成一定数量的裂隙 群,可保证综掘机顺利掘进。     

基于PLC的空压机控制系统设计

为了保证空压机安全高效地运行,实现空压机的自动监测与控制,分析了控制要求,应用软启动器、小型PLC和必要的传感器件,设计了空压机控制系统,详细介绍了控制系统的工作原理,软、硬件设计和实现,并给出了梯形图清单。