基于Lyapunov稳定性的带式输送机张紧系统研究

带式输送机在启动过程中，伴随着巨大的张力波动，影响系统正常运行，因此有效地对输送机张紧系统进行控制显得尤为重要。针对输送机液压张紧系统的非线性问题，建立液压伺服系统的状态方程，基于Lyapunov稳定性理论推导了力跟踪自适应控制律，在MATLAB/Simulink中搭建张紧系统的仿真模型，并制定其控制策略|针对输送带张力波动问题，提出采用头、中、尾三点张紧的方式，在AMESim中搭建输送带模型，通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真，验证了控制策略具有较好的力追踪性能和稳态精度，有效地降低了输送带的张力波动值。     

带式输送机新型变频自动张紧装置的动态仿真

针对带式输送机液压自动张紧装置存在液压设备故障率高、张紧调节缓慢等诸多问题,提出了一套新型变频自动张紧系统方案,该系统全部由机电元件构成,大大简化了结构。将空间矢量脉宽调制技术应用于永磁同步电机调速系统,控制张紧绞车的转速和转向,进而调节输送带张力。建立系统的数学模型和仿真模型,采用AMESim/Matlab联合仿真的方式,对带式输送机的动态特性进行仿真分析。仿真结果表明,该新型变频自动张紧装置能够保证驱动滚筒奔离点张力在受控启动阶段维持在75k N左右,稳定运行、机尾移动阶段维持在52k N左右,响应速度快,可满足带式输送机在几种不同工况下对输送带张力的需求。     

带式输送机调速张紧装置张紧力控制技术的应用研究

针对带式输送机液压调速张紧装置对张紧力控制响应速度慢、控制精度低的问题,经分析张紧装置在动态和静态工况下的调速要求,提出了采用永磁同步变频电机对张紧装置张力进行控制的方法。运用AMESim创建永磁同步变频张紧装置的仿真模型,并利用MATLAB进行仿真实验,结果表明,永磁同步变频张紧装置对张紧力的控制响应时间短、张紧速度快、超调量小,满足张紧力高精度、快响应的控制要求,可以应用在实际作业中。     

基于PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,提出PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。     

基于RBF网络的带式输送机张紧力前馈控制

针对液压控制系统调节速度慢、带式输送机负载具有时变性、双机驱动控制中两电机相互影响的问题,提出了对带式输送机张紧力进行前馈控制的RBF网络模型。该模型利用电机电流、输送带负载、张紧力三者之间的强相关性,通过预测未来流经电机的电流值变化趋势,来预测未来的负载变化趋势,进而计算带式输送机需要的张紧力大小。实验仿真表明,该模型的预测精度超过了BP网络、支持向量机等预测方式,为带式输送机液压系统的前馈控制提供了有效的预调节值。     

基于AMESim的带式输送机液压张紧装置参数匹配设计

为保证在输送机启动瞬间提高张紧装置的动态响应,以减少输送带磨损,提高输送带使用寿命,介绍带式输送机液压张紧装置的工作原理,建立液压张紧装置AMESim仿真模型,仿真结果表明增加了液压泵排量和蓄能器容积,增大了蓄能器充气压力和输送机启动前蓄能器压力,可以有效降低松边胶带张力和系统的响应时间,其中以液压泵排量和蓄能器容积对其影响较大。     

基于专家PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,在常规PID控制算法的基础上,针对具有时变、大滞后及非线性的系统,根据操作人员及专家的实际经验,提出专家PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行专家PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。     

带式输送机张紧装置的发展及应用

液压自动张紧装置是根据带式输送机在启动阶段和正常稳定运行阶段对输送带张力的要求,确定合理的张力控制模型,用机、电、液一体化技术实现其自动控制,一些煤矿使用的带式输送机液压自动张紧装置,性能稳定,可根据输送机的张力需要任意调节拉紧力,大大延长了输送带的使用寿命;节约了电能和运行成本,可提高生产效率和经济效益。     

大型带式输送机变频张紧装置的设计

根据长运距大型带式输送机的运行特点,提出了基于扭矩控制的变频自动张紧装置方案,介绍了变频张紧装置的系统组成和工作原理,给出了详细的参数设计流程和控制策略。该装置具有结构简单、响应速度快和张力控制精度高等优点,能够根据输送机运行状态自动调节张紧力、动态补偿输送机启动过程中输送带的弹塑性变形,明显降低输送机启动时对输送带的冲击。     

带式输送机控制系统改造设计与应用研究

带式输送机的张紧装置是大型输送机的重要组成部分,其性能的好坏直接关系到带式输送机的安全运行和使用寿命.以DSJ80/40/40型带式输送机为例,设计了为输送机正常运行提供必要张力的液压自动张紧装置和电气控制方案,建立了多点驱动带式输送机张紧装置在不同工况下的数学模型,并利用MATLAB/SIMULINK软件对不同工况下的不同系统进行张紧仿真.结果 表明,该张紧装置可以解决大型输送机在不同工况下输送带滞后动载响应和功率不平衡等关键问题.在降低胶带使用强度的同时,提高了胶带机的工作效率.     

具有液力藕合器的带式输送机动力学的仿真

用有限单元法建立了带式输送机系统纵向振动的动力学模型,用MATLAB/SIMULINK软件的神经网络工具箱建立了电机配液力耦合器的驱动系统仿真模块。对建立的带式输送机动力学系统的数学模型应用SIMULINK软件建立仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,计算出输送机在起动情况下任意时刻输送带任意截面的位移、速度、加速度和张力,以控制输送机起动过程的稳定性和安全性。     

带式输送机液压自动拉紧技术应用探讨

结合带式输送机张紧技术的特点和要求,介绍了拉紧装置的发展与应用,重点介绍了YZL液压自动拉紧的关键技术问题,包括工作原理、PLC控制技术等。从理论与工程实际出发,对带式输送机张紧技术的发展和液压自动拉紧装置的推广具有重要的指导意义。     

拉紧装置在带式输送机中的应用分析

拉紧装置是带式输送机必须设有的重要机构,介绍了螺旋拉紧、重锤拉紧、车式拉紧、绞车拉紧、液压车式拉紧、蜗轮卷筒拉紧等拉紧装置在带式输送机中的应用。     

为带式输送机重锤张紧滚筒提供启动圆周力的设想

针对水平输送的带式输送机,提出一种设想:采用重锤张紧装置时,在输送机负载启动时为张紧滚筒提供一个短时的圆周力,希望能够有效地减小输送带张力和张紧装置张紧力。对此设想做了相关理论分析和实例计算。     

基于Matlab的液压张紧装置电液比例控制系统分析与仿真

针对带式输送机张紧装置多点张紧力控制的新要求,以AHD型带式输送机液压全自动张紧装置为例,在压力跟随工况下对其电液比例控制系统进行建模分析,并用Matlab对其模型进行仿真,并验证是否符合新要求。     

带式输送机效率最优控制

以带式输送机在煤矿井下煤炭运输中的应用为背景,对带式输送机效率最优控制系统进行了研究。利用煤仓随机服务系统模型和Matlab数据绘图分析确定了仓前、仓后煤流强度最佳比例,为控制程序的设计提供依据。利用Matlab对带式输送机起动加速度下动张力和振动特性进行分析,得出了最佳起动加速度曲线。通过带式输送机运行阻力分析推出其运行功率表达式,实现了带速、运量的匹配运行。     

防止输送带打滑的新方法

针对目前输送带打滑的问题,通过对输送带打滑原理的分析,要想解决输送带的打滑,就需要动态调整输送带的张力。基于此设计了一种短距离输送机的输送带自动张紧装置,该装置通过2个电液推杆来张紧输送带,并给出了具体的自动控制策略,能很好地解决输送带打滑问题。     

矿用带式输送机变频自动张紧系统设计与应用

张紧系统是带式输送机的构成部分,其性能会影响设备的运行可靠性。以煤矿工作面中使用的DSJ160/350/3×500型带式输送机为研究对象,基于先进的变频技术设计了自动张紧系统。系统主要是通过电机、张紧滚筒、钢丝绳和滑轮组等对张紧小车的行程进行控制。整个过程中利用张力传感器对钢丝绳张力进行检测,并将结果实时传输到控制器中进行分析,控制器下达指令控制变频器输出电压,进而控制电机输出转速,实现闭环控制。使用的神经网络模糊PID控制技术具有良好的性能,工程实践应用表明,变频自动张紧系统达到了预期效果,创造了较好的安全、社会和经济效益。     

长距离带式输送机自适应车式拉紧系统设计

针对长距离、大运量带式输送机受力大造成拉紧行程长,继而造成车式拉紧装置车架长、拉紧塔架高,造价昂贵、不经济,甚至因空间限制无法满足施工需求的问题,对长距离带式输送机进行研究。设计了一种多层输送带缠绕的拉紧小车与二倍率动滑轮塔架系统,以缩短拉紧行程,分别将拉紧车架长度减少一半、拉紧塔架高度降低一半,满足狭小场地的施工需求,自适应能力强,自动化程度高,无需额外维护,经济效益可观,为长距离带式输送机拉紧系统设计提供参考。     

Dynamics simulation of the belt conveyor possessing feedback loop during starting

Synthesizing the mechanical models of the belt, the driver and the take-up device, the dynamics model was established on the longitudinal vibration of the overall belt conveyor system with finite elemental method, and S-function simulation block of asynchronous motor owing feedback function was built in Matlab/Simulink software, the simulation block indicates that motor rotation speed and its output moment vary with load and time, and the motor is a dynamic feedback system in working process. The state space block was adopted to express model of the belt. Thus it created simulation model of established dynamic model of overall belt conveyor system with Matlab/Simulink software, and simulates the course of starting by properly setting simulation parameters, and processes data for visualization.