矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究

针对矿用防爆车辆在长距离大坡度工况时高频次点刹制动,制动过程频发制动力不足、响应慢、车辆失速危险性高的安全隐患,文章基于智能检测和电液控制技术设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动系统并以8°坡道为例进行参数设计及验证试验。试验结果表明：满载车辆在8°坡道下行时,该系统能够有效控制车辆行驶速度稳定在安全行驶速度,有效避免了车辆下坡过程中的高频次点刹制动,联合车辆行车制动杜绝了车辆坡道失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。     

矿用车辆制动系统控制优化研究

为了解决矿用车辆制动系统制动过程波动性大、整车舒适性差等问题,通过对矿用车辆制动过程湿式制动器自身冲击度与滑磨功进行分析,并结合车辆驾驶员制动意愿,提出一种针对制动系统自身占空比进行优化控制的湿式制动器制动控制策略。     

全液压制动系统在矿用车辆中的应用及问题分析

为更好地促进全液压制动系统在矿用车辆中得到推广应用,阐述了当前全液压制动系统在矿用车辆中的应用情况。通过对全液压制动系统在使用过程中暴露出的常见问题进行总结分析,提出了解决各种问题的可行措施,并指出全液压制动系统在以后应用过程中要重点关注的技术要点以及需要更加深入研究的技术方向。     

矿用车辆传动与制动系统协调控制策略

针对矿用车辆在使用过程中出现的传动件损坏及溜车问题,对整车传动系统及制动系统的原理及组成进行了分析,并对车辆的使用状况进行了调研。为避免传动件损坏及溜车问题的再次发生,研制了一种减压装置,对液压制动系统的压力进行减压,进而实现制动过程中动力换挡变速箱动力的切断功能,减小制动过程中传动件的受力;并采用两位三通液控换向阀使发动机在熄火状态下整车能够自动实现制动功能。使用结果表明：采用减压装置后有效地减少了传动轴、变速箱离合器摩擦片等传动件的磨损,使用两位三通液控换向阀后整车从未发生过溜车现象。通过采取这些措施,可提高矿用车辆运行的可靠性和安全性。     

矿用车辆全液压制动回路分析

阐述了矿用车辆全液压制动系统的重要性,介绍了弹簧制动液压释放的湿式制动器,分析了全液压制动系统的设计计算方法,并对比了三种不同泵源下的全液压制动回路原理及各自的优缺点,为设计和应用者提供参考。     

钢绳牵引机能耗制动稳速控制

八矿主斜井提升采用GDS—1000型钢绳牵引机,1974年 3月投入运行,担负着矿井运煤、运人任务.该机设计安装长度1540米,倾角14°36′,运行速度0.1～2.5m/s.系统采用两台400KW直流电动机串联同步差动运行方式.     

防爆车辆制动力及制动系统的分析与研究

通过对制动车轮的受力分析,明确了车辆的制动力与车轮制动器的制动力矩和轮胎的静力半径有关,同时又受轮胎与地面间附着性能的制约。提出了制动器制动力矩的确定方法,也指出了制动器的制动力矩是由其自身的结构和参数决定的,叙述了驻车和应急制动力矩的计算方法。对防爆车辆所采用的制动系统进行了简要说明,通过分析,提出了应合理选择车辆制动系统及其参数,以保证整车制动系统的可靠性和合理性。     

矿用车辆的模糊逻辑控制ABS系统

基于车辆制动力学模型，应用模糊理论，分析了模糊制动过程；根据先验知识与模糊逻辑推理，设计了矿用车辆的模糊逻辑控制的ＡＢＳ系统。     

煤矿防爆车辆制动系统影响因素分析

随着防爆胶轮车在煤矿的广泛使用,对其使用安全性的要求也越来越高。制动系统作为防爆车辆的一个重要组成部分,其作用是使车辆能以合适的减速度减速行驶并停下。在下坡时能使车辆保持适当的的车速．可靠地停在坡道上;在紧急情况下能实现紧急制动,避免发生碰撞和事故。由于车辆在煤矿井下运行条件恶劣,巷道路面崎岖不平,     

解锁手动泵在矿用车辆上的应用

解锁手动泵是行走车辆上必备的液压元部件。根据整车液压系统和制动系统方式,选用了合适形式的解锁手动泵,即在需要给整车解制动时,使用解锁手动泵完成整车解制动,不影响矿井的正常工作和运转。该解锁手动泵在对某矿井下矿用车辆制动系统实际应用中,取得了良好的效果。     

矿用手持便携式风速智能测量仪的设计研究

针对当前煤矿通风机风速采集检测设备普遍体积大、重量大、数据在线传输、无法独立便携工作的现象,研制了一种适合于手持便携式的风速智能测量仪。该测量仪基于模块化的设计思想,采用分布式结构设计,下位机以单片机为控制核心,可实现数据采集、显示、存储等功能,可手持独立操作;同时通过通讯口的设计,实现该测量仪与PC机的数据传输通信。该便携式风速智能测量系统具有体积小、独立供电、操作便携、数据传输方便等特点,适合于工况现场复杂的风速测量场合。     

煤矿防爆柴油机尾气排放控制技术研究现状

为有效控制和净化煤矿防爆柴油机尾气,介绍了防爆柴油机尾气的主要成分、产生机理和煤矿防爆柴油机机前预处理和机内净化处理的主要措施。重点介绍了防爆柴油机尾气排放控制的后处理措施,研究不同措施的特点和存在的问题。     

智能防碰撞报警制动系统的研究与开发

设计开发了以单片机控制为核心的智能汽车防碰撞报警制动系统,在运用雷达微波测距测速的基础上,考虑相对车距、相对车速以及汽车自身速度的影响,制定出完善的防碰撞模型。采用两级报警模式:一级只报警不制动,二级报警并启用制动装置对汽车制动。由于系统考虑了人为控制的缓和性的优点并克服其不足,大大提高了防碰撞效果,提高了汽车行驶安全性和舒适性。     

矿用隔爆型永磁调速器的设计与实现

目前国内电力、石化、钢铁等领域都已开始采用永磁调速技术,主要是节能提效。为能适用在工厂、煤矿爆炸性气体环境,提出了矿用隔煤型筒状永磁调速器的设计方案。重点介绍筒状永磁调速器的结构组成、技术原理、主要特点及防爆措施等。该筒状永磁调速器已在垫电厂的升压泵系统改造等项目中取得了良好的节能效果。     

煤矿立风井备用防爆门及复位技术研究与应用

为解决矿井灾变时期立风井快速复位、密封的关键技术难题,研究了煤矿立风井备用防爆门及快速复位技术。备用防爆门变形模拟与抗冲击试验结果表明:备用防爆门能承受最大应力为189MPa,最大弹性变形量32.2 mm,所设计的备用防爆门系统与现有防爆门完全相互独立,能够在煤矿井下发生瓦斯爆炸后,快速封盖风井井口,发挥与原防爆门相同的功能,既能正常通风又能反风。备用防爆门系统中还设置有活动风门,当井下发生二次甚至多次爆炸的情况下,风门能自动打开、复位,以保证矿井灾变时期的正常通风。     

矿井安全智能监控网络技术研究

矿井安全监控技术是煤矿企业发展过程中必须要面对的一个问题,矿井安全是施工工人生命安全的保证。传统的监控系统在生产过程中,每个不同的生产过程分别运用独立的生产系统进行监控运营。因此,将不同的生产系统进行连接,既减少了经济支出,也提高了企业的效益。运用多年的生产经验,将不同的矿井安全监控网络进行相连,分析了不同的连接技术以及设备使用情况,完成了智能化监控的目标。     

电机车防抱死制动系统的轮速识别技术

露天煤矿运输所用的电机车,运行期间轮轨间的黏着力变化不定,制动时车轮抱死拖滑,既延长了制动距离,又加剧了轮缘与轨面的磨损。随着电子技术和计算机技术的不断发展,越来越多的科研工作者开始研制能够根据实际工况自动调节行驶参数的防抱死制动系统。分析了防抱死制动系统的工作原理和特点,介绍了防抱死制动系统轮速识别技术的要求、参考车速的计算方法及硬件电路,具有一定的应用前景。     

下运带式输送机液压调速制动系统的研究

研究和设计了一种采用电液比例调速阀控制的下运带式输送机液压调速制动系统,分析了该系统的制动工作原理及制动流程。依据实际工况,设计了一种模糊自适应PID控制器来控制电液比例调速阀阀口的开口量,实现系统的安全、平稳制动。     

矿井交流提升机调速控制系统的研究

针对矿井提升机电动机难以实现平滑调速,调节性能差,调速过程中损耗了大量的转差功率等不足,提出了将斩波串级调速应用于矿井提升机电控系统的方案。相对于常规串级调速系统,系统在转子直流回路中加入了直流斩波器。利用整流桥和由IGCT构成的直流斩波电路来连续无级改变电机转子回路电阻以实现平滑调速。控制方式运用具有电流负反馈与转速负反馈的双闭环控制,可以提高静态调速精度,并获得较好的动态特性。系统软件主要对电流环和转速环进行了描述。现场应用证明,该方案节能效果好,调速性能大大改善,不但有效地提高了系统的功率因数,而且还减少了装置体积和生产成本。