基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进：分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。     

基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统研究

为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题,文章以“成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预”为思路,提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统,通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技术指标,搭建系统的整体架构,设计了系统的硬件结构和通信方案,通过实验验证了液压支架邻架控制和远程控制通讯功能,证明了系统具有较高的实时性和稳定性。     

液压支架电液控制系统通信调度策略研究

随着液压支架电液控制系统智能化进程不断推进,基于CAN总线的电液控制系统通信数据量越来越大,总线数据冲突增多,高优先级节点占据总线控制权,造成了低优先级节点持续发送失败的饥饿现象,严重影响通信实时性,阻碍其智能化进程,甚至威胁工作面安全工作生产。针对这种现象,对液压支架电液控制通信系统进行了详细的分析,结合系统结构和信息特点对CAN标识符和动态调度算法进行设计,提出了基于EDF(Earliest Deadline First)的总线动态调度策略,通过实验验证,该动态调度策略能够极大改善节点饥饿现象,降低系统平均时延,提高系统的实时性,为实现自动化无人值守工作面打好基础。     

液压支架电液控制系统急停控制功能的设计与实现

针对液压支架电液控制系统运行特点,提出了液压支架电液控制系统急停控制功能整体设计方案,通过基于单线CAN总线的急停通信电路实现了全系统的急停功能,并具有急停触发和解除时的高亮高分贝报警功能,能够在所有支架控制器上显示急停触发位置,对于系统通信故障、支架控制器复位及急停按钮损坏等故障有较好的适应能力,经过功能和性能测试,验证了该方案的可行性。     

基于CAN总线的液压支架监控系统设计

利用CAN总线技术设计液压支架监控系统,对其硬件模块的控制单元、CAN通信、信号处理模块等进行详细阐述,并设计相应的软件系统,实现液压支架的实时监控,监控效果良好,值得推广使用。     

综采液压支架电液控制系统

电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革 ,是煤矿 2 1世纪的高新技术。电液控制系统集监测与控制于一体 ,可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测 ,使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。由煤炭科学研究总院 (天地科技股份有限公司 )与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司 ,将致力于开发适用于中国市场的液压支架电液控制系统 ,大幅度降低产品价格 ,提高服务质量 ,以加速我国煤矿自动化水平的提高     

电液控制系统在液压支架中的应用

介绍了液压支架中电液控制系统的组成原理、特点以及在煤矿液压支架中的应用和发展状况。     

综采液压支架电液控制系统

液压支架的使用使煤矿井下采煤完成了从手工劳动到机械化生产的根本性转变。这次转变带给煤矿的是 ,井下工人劳动强度的大幅度降低和效率的成倍提高。综合机械化采煤在煤矿的推广应用 ,使我国煤矿生产技术和生产效率达到世界先进水平。　　随着今天计算机技术和自动化技术的普及应用和提高 ,为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。煤矿综采液压支架电液控制系统的应用 ,为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了条件。综采的使用使煤矿实现了由手工操作向机械化的变革 ,而电液控制系统的使用使井下采煤实现由机械化…     

探讨煤矿液压支架电液控制系统

煤矿工作中的液压支架是用来控制采煤过程中产生压力的一种控制机械,液压支架按照控制原理可分为液压直接控制支架、液压先导控制支架和电液控制支架。本文重点讨论煤矿液压支架中电液控制系统,分析电液控制系统的组成和系统特点,并探讨了控制系统中的软、硬件设计方式。     

浅谈煤矿液压支架电液控制系统

本文对煤矿液压支架电液控制系统进行了研究,主要对控制系统组成和特点进行了阐述,对控制系统的硬件设计和软件设计进行了分析,并对控制系统功能实现途径进行了探讨,旨在为煤矿液压支架电液控制系统在实际工作中的应用提供可靠的依据。     

SAC液压支架电液控制系统在石沟驿矿的应用

以SAC液压支架电液控制系统在石沟驿煤矿S146工作面中的应用为案例,详细介绍了国产液压支架电液控制系统的支架单动作控制、自动移架控制、支架成组动作控制、采煤机位置检测与跟机自动化控制等功能和实现,最后预测了国产电液控制系统的发展趋势。     

液压支架电液控制系统井下试验分析

BMJ-I型支架电液控制系统经井下试验,证明其性能良好,并对存在问题进行了分析。     

基于CAN总线的刨煤机组控制系统

描述了基于CAN总线的全自动刨煤机组控制系统,刨煤机控制系统的硬件组成,软件应用和通信网络,采用CAN总线方式进行通信。描述了中央控制系统和电液控制系统的控制方案。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。     

PLC在矿用液压支架电液控制系统中的应用研究

采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统,对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明;根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动,单架顺序联动,成组运动,采煤机位置检测并进行整体方案设计,同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明,该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。     

液压支架电液控制系统专用浓缩液的应用

为提高液压支架电液控制系统的工作性能,介绍了液压支架电液控制系统专用浓缩液的优点,以及与传统乳化油、微乳液体的性能对比。介绍了专用浓缩液在矿井的应用,实际使用效果表明,专用浓缩液性能优越,液压支架运行平稳,支撑有力,系统干净清洁,效果良好。     

基于DSP和RS485总线的液压支架电液控制通信系统的设计

针对煤矿井下综采工作面环境恶劣、液压支架数量多以及现有国产液压支架电液控制系统通信可靠性低、实时性差等问题,提出了一种基于DSP和多条RS485总线的液压支架电液控制通信系统设计方案,分析了系统的工作原理,给出了系统结构框图,设计了系统的硬件电路,并阐述了基于DSP的多条RS485总线通信的实现过程。