自适应模糊PID在煤矿瓦斯抽排监控系统中的研究

针对煤矿瓦斯监控抽排系统,对系统结构进行了分析,引入常规PID和模糊自适应PID控制算法对瓦斯监控抽排系统进行控制,并进行了模糊自适应PID控制器的设计,通过对系统进行MATLAB仿真,仿真结果得出通过模糊自适应PID控制算法瓦斯监控抽排系统的响应速度更快、调节精度更高,稳态性能更好,具有较强的鲁棒性。     

煤矿井下排水泵站的监控系统设计

采用可编程控制器(PLC)控制技术和变频器变频技术对煤矿井下排水系统的多台水泵进行监控和PID调速,实现恒水位排水,并通过铺设微机-PLC专线网络实现远程监控。     

一种基于CAN总线的矿用排水监控系统设计

针对煤矿井下排水泵依靠人工操作存在的问题,采用CAN总线传输技术,设计了一种井下排水监控系统。该系统既能实现对排水系统设备状态的实时监测,又可根据水仓水位、涌水量、峰谷电价等情况自动控制水泵系统的启停,从而能够实现节约资源、提高劳动效率和延长设备使用寿命等目的。重点介绍CAN总线的特性,煤矿井下排水系统的特点和系统软硬件设计。该系统经煤矿实际应用,取得了良好的效果。     

基于模糊设定值加权IMC-PID算法的煤矿排水系统的控制

在传统的内模PID控制(IMC-PID)的基础上,引入了模糊控制来实时整定IMC-PID控制器比例作用部分的设定值加权系数,提出了模糊设定值加权IMC-PID算法。建立煤矿排水控制系统的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊设定值加权IMC-PID算法能够实现煤矿排水系统的有效控制,与传统PID控制和IMC-PID控制相比,系统响应速度、控制精度和抗干扰能力等都得到了显著改善。     

煤矿井下排水自动化系统研究

鉴于高产高效煤矿泵房排水自动化要求,研究了一种基于PLC、iFIX软件的集成系统,即煤矿井下自动化排水系统。介绍了该系统所达到的目标、系统的组成及其iFIX的相关应用。自动排水系统可以实现自动排水和地面上进行远程监控。     

基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能,在该算法的基础上,引入了模糊控制来整定单神经元PID的输出增益。建立煤炭分拣机器人控制的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊单神经元PID控制具有响应速度快、控制精度高且抗干扰性和鲁棒性强等优点。     

基于预测控制的煤矿主煤流缓冲仓设计

以姚桥煤矿井下主煤流缓冲仓智能监控保护系统为背景,引入了基于区间控制的动态矩阵预测算法(DMC)。通过对带式输送机进行受力分析,建立起煤流量与带速之间的关系模型。然后设计了以PID控制器为副回路,DMC为主控回路的DMC-PID串级控制算法,并与传统PID串级控制算法进行比较,利用Simulink进行仿真验证。     

浅谈PLC技术在井下自动化排水监控系统中的应用

针对道清煤矿井下排水情况,以实际应用为出发点,采用先进的PLC控制理论,配合数十年积累的水文地质信息和各类精确传感器的技术,对井下涌水和排水系统运行状况进行精确地实时监控,实现井下排水系统无人值守,完成了井下排水系统的自动化改造。     

煤矿井下自动排水远程监控系统的研究与设计

介绍了我国煤矿排水系统的现状和存在的问题,设计了基于ARM技术的煤矿井下自动排水远程监控系统,阐述了自动排水远程监控系统的监控方案,试验研究表明,该自动排水远程监控系统安全、可靠和稳定。     

锦界煤矿自动化排水系统设计及应用

文章从煤矿井下自动化排水系统的构成出发,结合自动化排水系统的应用实效,详细阐述了井下主排水泵房自动化排水系统控制器及监控系统的功能,简单介绍了中转水仓及分散小水窝自动化排水的现状。同时结合煤矿智能化建设的发展情况,提出了设备健康状况分析系统、水情监测系统的方案,提出了主排水泵房提高设备使用效率的方法,旨在为智能矿山的建设提供一定的指导建议。     

基于LPC2292的煤矿井下排水监控分站设计

提出了一种基于LPC2292的煤矿井下排水监控分站的设计方案,硬件采用32位微控制器ARM LPC2292处理器为核心控制器,在软件上移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,大大提高了系统的实时性和可靠性,同时,系统通过设计的RS-485和以太网双通信接口,可以与上位机进行远程通信,实现上位机对煤矿井下排水系统的远程监控。重点对系统的硬件和软件设计进行了详细的介绍。     

基于PLC和WinCC的矿山井下水泵自动监控系统

为了确保煤矿井下排水系统的安全可靠运行,根据系统的控制要求,设计了以西门子S7-300系列PLC为控制器,结合工业以太网、传感器和上位机等技术的一套较完备的煤矿井下水泵监控系统。应用结果表明,该系统运行效果良好,提高了排水工作的可靠性和稳定性。     

PLC计算机远程监控系统在井下主排水泵系统中的应用

结合煤矿井下主排水系统的特点,介绍了一种基于模块化的计算机远程监控系统,并将其应用到煤矿井下主排水系统中。该系统不但能够实现远程监测和控制的目的,还具有语音报警、报表输出等功能,实现了煤矿井下主排水系统的自动化控制。     

保德煤矿自动化排水系统的设计及应用

针对保德煤矿排水系统现用的继电器控制方式存在效率低、人工劳动强度大、误操作频繁等问题,介绍了保德煤矿自动化排水系统的设计方案。该系统采用分层结构设计,应用PLC控制技术、工业以太网技术以及计算机控制技术,通过WINCC和PLC组态软件设计系统的分站和主站软件,实现了保德煤矿井下各大水仓的恒水位自动排水,同时达到排水系统运行情况的在线监测,大大提高了保德煤矿排水系统的可靠性和安全性。实际运行结果表明,该自动化排水系统性能稳定可靠,控制精度较高,满足保德煤矿的排水要求。     

基于PLC的主排水监控系统设计

主排水监控系统在煤矿生产过程中起着非常重要的作用,是矿山安全生产必不可少的自动化系统。但目前很多小型煤矿井下排水系统控制方式相对落后,水泵的启停和选择均由现场工人完成,严重影响煤矿的管理水平和经济效益。针对上述情况,设计了一套主排水监控系统,运用西门子S7-300 PLC实现对排水系统自动化控制,解决了现场人工操作水泵系统的问题,提高了煤矿排水系统的自动化水平,达到了减员增效、降本增效的目的。     

浅谈井下排水自动化系统的水泵流量检测

井下排水系统是煤矿生产六大系统之一,在煤矿安全管理中占有重要地位。建立井下排水自动化系统后,监控水泵流量的参数,关系到自动化排水系统的正常运转和矿井的安全生产,因此合理选择流量检测仪表是非常重要的。     

同忻煤矿井下排水系统可靠性与节能优化设计

随着煤矿开采深度不断增加，煤矿井下排水变得越来越困难，煤矿井下排水系统的可靠性对于保证煤矿安全高效生产具有重要意义。针对同忻煤矿井下排水系统存在的问题，从结构连接和排水线路角度提出了井下排水系统可靠性与节能优化方案。经现场应用表明，优化方案布局合理、功能完善，系统运行可靠、降低了工人劳动强度，每年可节省企业电费约12万元，为企业创造经济效益达640万元，具有一定的推广前景和应用价值。     

矿井自动排水控制系统在王坡煤矿的应用

针对井下主排水系统自动化程度不高、不能实现远程监控的现状,介绍了一种基于PLC煤矿排水自动控制系统的应用情况。该系统通过PLC控制排水泵、电动阀门自动完成开/停泵程序,通过触摸屏实现就地监控;以工业以太网为数据传输方式,通过井下光纤环网为传输至地面监控室;分别设计了系统的硬件结构和软件程序,实现对排水过程的自动监测,实现了现场控制与井下远程控制相结合的控制方式;提出了主排水泵房提高设备使用效率的方法,提高了排水系统的经济性和可靠性。     

基于LabVIEW的矿井排水控制系统设计

针对当前煤矿企业井下排水系统的自动化控制水平低、无法适应企业生产需求的现状,设计了一种基于虚拟仪器技术的矿井排水监控系统。该系统以LabVIEW图形化设计软件为开发平台,选用的数据采集卡实现了排水系统数据的实时采集与在线监控,具有监控数据实时记录存储、图表显示和历史查询等功能。     

煤矿井下自动化排水监控系统研究

为提高矿井排水能力以及排水系统的可靠性,文章提出一种基于PLC的自动化排水监控系统,该系统可在地面远程监控井下水泵房设备及水位,具备数据采集、排水设备运行状态监测及控制、故障预警等功能。以+650 m水平中泵房为工程实例,对自动化排水监控系统结构、功能以及传感器布置等进行设计,并通过在地面模拟井下环境对自动化排水监控系统的运行情况进行调试。现场应用后,自动化排水监控系统可平稳、可靠运行,在一定程度上提升了矿井排水系统的可靠性,并为后期无人化改造创造了良好条件。