基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题,研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统。介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、协调控制策略、硬件结构与软件设计。通过对搭建的实验台进行测试表明,利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速,可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制,为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路。     

带式输送机双电机CST驱动功率平衡因素研究

在多电机共同驱动带式输送机时,主要存在的问题是多电机间的功率输出不平衡问题。为进一步研究带式输送机双电机驱动功率不平衡因素对其功率不平衡的影响,利用AMESim软件建立双电机CST(可控起动传输)驱动带式输送机模型,重点研究负载和电机延时启动对其功率不平衡因素的影响,为带式输送机多电机驱动在实际工作中应用提供参考和依据。     

调速型液力偶合器双机驱动同步调速与功率平衡控制方法探讨

介绍了工业生产实际当中常见的2种调速型液力偶合器多机同步运行控制方式,分别针对风机并联偶合器同步调速控制及带式输送机双机驱动运行功率平衡问题提出相应的控制方案。针对2类系统的关键控制参数(涡轮输出转速和电机工作电流)进行了PID闭环控制跟踪响应实验,得到了偶合器调速过程动态响应结果。     

煤矿带式输送机多电机驱动功率平衡性控制研究

对于多电机驱动的煤矿带式输送机来说,其电机功率不平衡是造成输送机故障和寿命缩短的重要原因,本文即以其多电机驱动功率平衡性控制为研究对象,首先区分静态因素和动态因素对带式输送机功率不平衡的原因进行分析,然后重点研究其功率不平衡问题的控制方法,包括电动机与减速器直接联接方式、通过液力耦合器联接方式以及通过液粘软起动装置联接等方式,其中,带式输送机与其驱动系统间通过液粘软启动装置的联接方式具有控制流程简洁、系统响应快、精确性高、适用性强等优点,能够很好地解决多电机驱动的带式输送机的功率平衡问题。     

永磁同步直驱式带式输送机多电动机功率平衡控制策略

为了解决永磁同步直驱式矿用带式输送机多电动机控制系统存在的功率分配不均、安全性低、可靠性差的问题,结合偏差耦合结构,基于模糊自抗扰控制技术建立带式输送机多电动机功率平衡控制系统。对带式输送机电动机电流以及转矩进行调节和补偿,使得各电动机的转矩、电流达到动态平衡,实现各电动机功率负载均衡分配,完成功率平衡方案仿真对比以及空载启动、带载启动仿真试验。仿真结果表明,带式输送机负载突然增加时,功率平衡控制方案能够实现3台电动机的电流、转矩快速响应并在较短时间内达到稳态,实现负载均衡分配,实现多电动机功率平衡控制,达到安全、可靠运行的目的。     

基于变频器的带式输送机功率平衡控制的应用

针对多电机同轴拖动时产生转差功率的技术问题,分析带式输送机多电机同轴拖动的机械性质,研究带式输送机变频调速控制方式,从而提出变频调速主/从功率平衡控制原理及控制方式,实现主机和从机的负载转矩平衡分配,确保了带式输送机驱动电机功率匹配平衡。该技术成功地应用在阳泉煤业(集团)有限责任公司二矿拉运带式输送机,实现了2台1 140 V、250 k W电机且滚筒直径不同的变频拖动。     

基于模糊PID控制的多电机功率平衡控制研究

针对多电机驱动的带式输送机在负荷变化的情况下极易出现的功率不平衡现象,分析了功率不平衡产生的原因并阐述功率平衡控制的原理,给出了一种基于模糊PID控制的电机功率平衡的策略,Matlab仿真结果表明,在负载变化的情况下此策略有效地保证了各电机的功率平衡。     

带式输送机多电机驱动功率平衡问题探讨

分析了现有大功率带式输送机采用多电机驱动时的功率平衡问题,在此基础上提出了一种以平均电流控制功率平衡的方法,可以较好地实现负载的平衡问题,延长输送机的使用寿命。     

矿用刮板输送机双机驱动系统功率平衡研究

双机或多机协同驱动系统在实际工况中常常受到众多硬性、不可逆机械因素影响而出现功率不平衡、出力不协调、相互牵制运行等情况,导致系统运行不匀速、不稳定。针对这些问题,对双机驱动系统提出了限幅PID、磁链观测与间接转矩反馈的控制方案,建立了基于转矩闭环反馈的定子电流、转速、磁通三环矢量驱动系统模型,利用MATLAB中Simulink框图设计环境对其进行了仿真。仿真结果表明,该方案能够有效地使双电机按各自额定容量比重分配负载,达到功率平衡的运行状态。     

胶带输送机多机驱动功率平衡控制系统

<正> 随着煤炭工业采煤机械化的迅速发展,胶带输送机的运量、长度及其所需的功率也在不断增加,而目前我国已生产的防爆型电机的最大功率仅100kW,所以胶带输送机采用多机联合驱动的方式将日益增加。但在采用多机驱动时,由于电机外特性的差异、传动滚筒直径的制造误差,和胶带弹性伸长率的不同等多种因素,往往造成电机负载功率的不平衡,这样势必影响整个输送机能力的发挥,严重时甚至导致电机超载运行而烧毁电机。为此我们研制了新的电子控制和微机控制两种多机驱动电机功率平衡控制系统,该系统能在胶带输送机多机驱动中随时检测     

矿用带式输送机多电机智能控制系统的设计与应用研究

以煤矿工程实践中使用比较多的DTL120/200/3×630型带式输送机为研究对象,对设备整体情况进行了简要介绍,分析了当前控制系统存在的问题,主要是3台电机运行不协调。结合带式输送机实际情况设计研究了多电机协调控制系统,系统基于3台电机的平均电流值,对电机的运行情况进行控制,确保电机运行过程的协调性。系统还可以实现带式输送机的软启动和软制动,避免启动和制动过程对设备造成的冲击。将设计的协调控制系统应用到带式输送机工程实践中,经过实践测试,带式输送机整体运行稳定,为煤矿企业创造了良好的经济效益。     

直接转矩技术在矿用带式输送机中的应用

传统多台电动机组成的矿用带式输送机运输系统同步调速困难、动态响应差。介绍了直接转矩控制原理和主从式双电机拖动技术。采用直接转矩控制技术控制异步电动机,取得了较好的静、动态性能和多台电机的同步效果。     

新一代高频隔离级联式中高压变频器的协调方式研究

新一代高频隔离级联式中高压变频器取消了传统的工频变压器的使用,并减少了全控型开关器件的数量,提高了系统的功率密度。在实际应用中常常存在负载不平衡以及电网不平衡等问题,因此提出了一种整流-逆变级双星型交错连接以及隔离级变换器的多绕组共铁芯变压器的新型结构方式,从系统协调的角度解决不平衡状况导致的直流电压不平衡的问题以及实现故障隔离。详细分析该结构拓扑的功率传输特性,最后,搭建仿真验证了所提结构的可行性。     

合理配置SVC对煤矿母线电压的影响

 摘要：SVC具有响应速度快,且能进行连续调节。但相对于传统的无功补偿,成本较高。本文通过分析非线性冲击负荷以及感应电动机对煤矿母线电压的影响,提出了较为经济可行的办法：在保持原有固定无功补偿不变的基础上,仅在电动机较集中的煤矿母线或接有一定数量的冲击性负荷母线上安装SVC装置,使其仅承担波动的那部分负荷,有效地解决了煤矿电压波动、闪变的现象。对WSCC-9节点系统进行仿真分析,验证了所提方法的有效性。     

突变工况下滚筒式采煤机调速控制策略研究

基于Matlab/Simulink建立了包括采煤机牵引部、截割部和控制系统的整机耦合控制模型,针对煤岩夹杂引起的突变工况,以采煤机可靠运行和高效生产为目标,提出了基于截割电机额定转矩的截齿切削厚度控制目标的计算方法,得到煤层截割阻抗与截齿切削厚度控制目标的对应关系;基于滚筒负载特性和破岩能力制定了针对不同突变工况的滚筒调速控制策略和牵引-滚筒协调控制策略;最后将提出的上述两种调速控制策略与传统牵引调速控制策略进行对比。结果表明：当煤层突变载荷较小时,采用滚筒调速控制策略不仅可有效降低采煤机机电系统动载荷,而且可保持采煤生产率不变;当煤层突变载荷较大时,采用牵引-滚筒协调控制策略可有效降低采煤机机电系统动载荷,并对采煤生产率影响较小。     

基于PLC控制的三相异步电动机变频调速系统设

以DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置为基础,在调速实验台上构建三相异步电动机的变频调速系统,并运用PLC控制变频器和三相异步电动机的外围电路;通过旋转编码器把速度反馈信号引至变频器,变频器采用矢量控制策略,从而构成一个闭环的变频调速系统。此外,通过PLC与上位机的通信,该监控系统的运行有效地提高了系统的安全可靠性。     

输送带系统多电机功率平衡模糊控制器的研究

针对多电机驱动的输送带系统难以建立准确数学模型、各电机功率分配不均的问题 ,提出了采用模糊控制技术的方法 ,并介绍了其控制原理以及用递阶方法来解决模糊控制规则数目过多的问题。     

无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法

基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略,用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程,设计了合理的滑模流形面,根据Lyapunov稳定性条件,推导出定子电流和转子磁链观测方程,分析得到观测器的收敛条件,证明了其稳定性,进而得到转速和转子时间常数估计表达式.该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计,并能克服电机参数变化与负载扰动而引起的性能下降问题,具有估计精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优点.     

变频技术在低压电机中的节能应用

给煤机控制方式原先采用滑差式控制电机的转速,此种方式虽然在一定程度上减少了电能的消耗,但是节能效果差,事故率高。大容量的低压风机160kW电动机采用直接启动方式,启动时对变压器造成很大的电流冲击,多次造成低压断路器损坏无法正常投用,严重影响安全生产。我国有逾六成的用电量是被电机消耗的。受电机内部结构等因素的限制,电机在实际工作中,不论负荷大小,都按一定的转速运行,从而成为耗电大户。