矿井提升机控制系统存在问题与改进途径

研究了某矿井提升机控制系统中存在的问题和提高其提升能力的主要途径，并对比分析了改造ＪＫＭＫ／Ｊ—Ｂ型提升机电控系统的４种控制方案。对该提升机控制系统改造后可获得显著的经济效益和社会效益。     

基于PLC的矿井提升机控制系统设计

矿井提升机对煤矿生产效率、煤矿安全有重要影响。利用PLC控制器设计矿井提升机控制系统,介绍PLC控制器的优势,对控制系统的控制部分、保护部分进行详细阐释。提出控制系统软、硬件设计方案,给控制系统的设计提供参考。     

矿井提升机的三项小改进

我矿今年初投入使用的一台JKM1.3×4多绳摩擦式提升机,是单层罐笼配平衡锤,提升高度585m,服务于6个水平。绕线型电动机,转子金属电阻调速,在调试中进行了多处改进,使设备正常投入生产,至今运行良好。 1.实现精针快速准确回零提升机精针自整角发送机,要求容器到达精针投入区后,电磁离合器才将它与卷筒或摩擦轮相连接,精针转动。停车后电磁离合器断     

混合PSO算法优化异步电机矢量控制参数在矿井提升机的应用

在矿井提升机异步电机的矢量控制技术中,对于采用PI控制的电流闭环控制方式,PI控制器的参数的优化尤为重要。利用一种混合粒子群(PSO)算法对异步电机速度控制器的参数进行优化,并与常规控制器参数以及标准粒子群算法优化后的速度控制器参数进行比较,实验结果表明,用混合粒子群算法优化的参数,可以提高系统的控制速度、动态性能,对矿井提升机异步电机矢量控制的研究具有一定的理论和现实意义。     

基于改进PSO算法的煤矿相机参数优化设计

为提升基于PSO算法的煤矿相机参数选取的准确性,提出了一种基于惯性权重调整对粒子群算法进行优化的方法。在优化中在结合e指数法的基础上,通过粒子适应度函数值对惯性权重进行动态调节,在迭代的前期阶段,此时的适应度值较大,根据迭代次数对惯性权重进行调整,在迭代的后期阶段,此时的适应度较小,则根据适应度值对惯性权重进行调整,从而达到减少迭代次数、提高精度的目的,通过优化后的算法对张氏标定法得到的相机内参进行调节。为验证算法优化后的效果,对优化参数后的相机进行标定试验,经标定试验可知,改进PSO算法对煤矿相机参数优化后,平均误差为0.451 7 piexl、标准差为0.298 9 piexl、迭代次数为213次,对比标准的PSO算法、e指数法,能够明显提高相机参数的精准度、降低迭代时间。     

XKT系列矿井提升机制动器的改进

我局二矿、李湾矿主井使用的两台XKT系列提升机B106盘形闸是铜铆钉结构(图1示),在使用中发现此盘形闸有以下缺陷:(1)由于盘形制动闸动作频繁(每提升一个循环最少动作6～8次),铜铆钉受制动盘的旋切应力造成磨擦松动,严重擦伤制动盘的制动面,降低制动质量,影响安全。(2)维修不方便,更换闸瓦拆装占用时间长,即使是熟练的技术工,更换一块闸瓦也需要20分钟时间,更换一台(8块闸瓦)需160分钟时间。(3)装配闸瓦时,     

矿井提升机的电动机制动器改进设计

本文论述了提升机的电动机制动器功能针对老式结构在使用中存在的问题进行改进,提出了一种新型电动机制动器结构。     

基于自动化技术的矿井提升机稳定集中控制系统

在传统的继电控制方式下,矿井提升机稳车具有诸如保护简单和操作人员工作强度大等问题。文章介绍了一种新型的稳定集中控制系统,该系统的核心技术是PLC,其关键的保护器件为电动机综合保护器,且它的人机界面采用触摸形式。这种稳定集中控制系统能够同步运行多台稳车,也能够单独运行任何一台稳车,而在稳车运行过程中,也可以同时对多台或者任意一台稳车进行停车操作。该系统还采用多种保护形式来保障稳车电动机的正常运行,同时还能够实时显示出稳车的各项参数,进而实现了安全、稳定的运行稳车,且降低了人力资源的投入。     

矿井提升机速度控制系统数学建模与仿真

通过计算求解得出了矿井提升机5个阶段模式下的正弦速度曲线的数学模型,并以该数学模型为输入信号,在Matlab仿真环境下设计了前反馈和负反馈结合的矿井提升机控制系统,实现了输入信号的无稳态误差跟踪,提高了运行的安全性,增加了使用寿命,为矿井提升机控制系统设计提供借鉴。     

改进PSO算法在矿井提升机控制中的应用研究

提出一种基于改进PSO算法的PID控制策略,在标准的PSO算法中,引入收缩因子对参数进行寻优,能够提高在参数寻优过程中的收索速度。同时,克服了系统在受到外界不确定因素的干扰时,不能够更迅速、更有效地回归到稳定状态。通过Matlab/Simulink对这种控制策略进行仿真,仿真结果表明,该控制策略具有较强的应变能力和自适应调整能力。     

基于PLC技术的矿井提升机换向控制系统

矿井提升机是一种特殊的正反转控制系统。给出了基于PLC技术的矿井提升机控制系统的硬件构成、变频器与PLC的连接方式、变频器的驱动程序以及电动机正反转换向程序,并且结合电动机正反转换向程序,详细分析了电动机正反转换向过程。运行结果表明,控制系统运行可靠,满足了现场对生产运行的要求。     

基于西门子变频PLC的矿井提升机控制系统

矿井提升机是集机、电、液为一体的大型机械,在煤矿的斜井和竖井中被广泛应用,是主要的生产运输工具。文章对传统矿井提升机控制系统进行简单概述,并从变频调速系统设计和控制系统设计2个方面就基于西门子变频PLC的矿井提升控制系统进行分析,以在明确其设计方案的同时,促进矿井提升机控制系统性能的进一步提升。     

PLC在矿井提升机控制系统中的应用

提升绞车采用PLC控制系统,以丰富的程序指令实现了原电气线路中不易完成的功能,体积小,系统控制精度和可靠性高,自动化程度高,保证了矿井提升系统安全运行。     

矿井提升机部分安全电路的改进

我矿3m交流双简提升机电控设备的部分安全电路故障较多，以前为了应付生产，不得不把电路短路或断开。为使它们发挥安全保护作用，我们对这些线路进行了一些改进，取得了较好的效果。1．停车紧闸联锁电路为执行井口信号工发信号后提升机才能起动开车的安全规定，图王所示原来的信号回路里设有停车紧闸联锁电路。由发出信号得电的主信号接触器XCI及继电器XCJ，在减速点后二次开车发出信号得电的辅助信号接触器XCZ，提升机开车得电停车失电的实际开车方向继电器ZXJ和FXJ以及转换开车方向延时继电器XSJ配合动作来实现。XSJ选用JS7－Z…     

新型矿井提升机控制系统的设计

分析了矿井提升机对电气控制系统的要求,针对提升机高可靠性的要求,采用S7-300PLC,介绍了一种高可靠性的提升机控制系统,设计了控制系统硬件配置和软件程序。运行结果表明,该系统工作可靠,控制精度高,可以满足现场生产运行的要求。     

矿井提升机变频调速控制系统的优化设计

将变频调速控制技术应用于矿井提升机,将嵌入式的pcC-OS-fl操作系统应用于LPC2131型ARM嵌入式处理器当中,应用C语言进行编程,对变频调速控制系统进行设计,达到了保证矿井提升机运行的稳定性和可靠性的目的。     

矿井提升机电控系统部分电路的改进

深部铜矿副井设置了JKD1.85×4型和JKM2.8×4型 2台 多绳摩擦轮提升机。JKD为上海冶金矿机械厂产品,采用“可控硅变流器——电动机”直流电力拖动系统;JKM为洛阳矿山机器厂产品,采用“发电机——电动机组”直流电力拖动系统。为了确保我矿副井提升机安全可靠运行,保证全矿人员、材料、设备设施和废石的提升,我们对2台副井提升机电控系统部分电路进行了改进,经长期运行实验和考察,这些电     

基于复合控制理论的矿井提升机下坠控制策略优化设计

为了解决矿井提升机下坠的现象,对电励磁同步电动机电流前馈控制系统分析的基础上,在反馈控制系统中增加前馈校正环节,采用复合控制理论对矿井同步提升机控制系统进行优化设计。通过反馈控制系统与复合控制系统对比仿真实验,验证了复合控制理论优化设计后可以减小提升机的下坠现象。提高了系统的跟随性能和稳定性,通过对比仿真分析验证了复合控制理论优化设计的有效性。     

矿井提升机定量装卸载控制系统的研究

矿井提升机主井提升系统主要有箕斗提升、罐笼提升两种方式，本文主要讨论箕斗提升方式。箕斗提升方式广泛应用于煤矿和金属矿山主井提升系统，额定载荷下系统没有负力，过去多采用定容装载方式，这样每钩提升量不稳定，对于交流串电阻调速提升方式，若不配备低频电源装置，则系统从原理上不能保证每次提升都够准确到位停车，因此生产效率不高，司机精神紧张，劳动强度大，不安全因素较多。因此，随着生产发展的需要以及技术进步的推动，将定客装载改变成定重装载，并将其纳入提升机控制系统已成为发展的必然趋势，而定重装载控制的实现又为…