矿用电机车防滑制动系统的仿真研究

以矿用电机车为研究对象,在MATLAB/Simulink中对采用逻辑门限值控制、PID控制和无防滑控制的矿用电机车制动系统进行了建模和仿真。仿真结果表明,使用防滑制动系统的矿用电机车的制动效果明显优于无防滑系统的矿用电机车;采用PID控制算法的制动系统优于使用逻辑门限值控制的制动系统。     

谈矿用电机车电气制动的使用问题

煤矿井下电机车运输是目前矿井水平巷道长距离运输的一种主要运输工具 ,文章主要介绍了矿用机车电气制动的优缺点及使用电气制动时应注意的问题     

矿用电机车制动闸瓦的改造

我矿生产上运矿采用窄轨铁路电机车运输，现有ＺＫ－２０Ｔ／ ５５０Ｖ电机车８台，ＺＫ－３０Ｔ／５５０Ｖ电机车１２台，运行中每台电机车牵引１８召节１０ｍ３的矿车，运行区间４．２ｋｍ。由于我矿电机车运输中以下几方面的原因，要求电机车必须具备良好的制动性能：(１）轨道线路的坡度问题 我们知道，矿用电机车线路的坡度一般设计为３％，这是等阻坡度．即重车下行和轻车上行的电机车的牵引力相等。我矿现有电机车线路在４．２ｋｍ的区间内平均坡度是３％，但是由于历史上的原因，当初线路分段施工，中间有２座桥梁６个隧道，最终线…     

矿用电机车气动制动系统的改进

对矿用电机车气动制动系统进行了改进,采用基于无刷直流电机驱动的无油空压机代替传统的注油式空压机,并在前级引入宽范围输入DC/DC隔离电源,可适用不同电压等级的电机车。改进后的气动制动系统无需更换碳刷和加油维护,降低了生产和维护成本。     

矿用电机车的微机控制

矿用电机车的微机控制（０４５００１）阳泉煤炭专科学校史宝忠１引言目前，我国煤矿的运输机车大都是采用直流串激电动机拖动的电机车，其电控装置主要是鼓形控制器。如果改造成微机控制的可控硅脉冲调速系统，不用起动电阻，节省电能，并有调速均匀，调速范围大，牵引力...     

矿用电机车的速度控制

矿用电机车的速度控制方式包括串电阻式，直流斩波式和交流变频式三种，本文从节能的角度对这三种控制方式的特点进行了比较，指出直流斩波调速比串电阻调速可节能５０％以上，是目前矿用电机车最为流行的速度控制方式，但从发展的观点看，交流变频调速前景看好，最终将垄断矿用电机车的速度控制。     

矿用蓄电池电机车制动系统结构优化与电气制动理论研究

为提高矿用蓄电池电机车的制动性能,对目前普遍采用的单侧基础制动装置和电机反接制动的制动系统进行分析,针对其制动结构及制动理论上的不足,设计了一套由性能可靠、结构合理的脚踏式双侧基础制动机构,提出了一种能够进行能量回收利用的正向回馈制动方案。此系统解决了闸瓦偏磨、能耗制动能源浪费等问题,有效地缩短了制动响应时间,增大了制动力,有效地解决了溜车现象,缩短了制动距离,提高了制动的可靠性;同时,系统还提高了电能的使用效率,延长蓄电池电机车的工作时间,大大提高了经济效益。     

矿用电机车调速控制系统研究

通过交直流调速控制方法的分析,采用直接转矩控制作为矿用电机车调速的控制策略。对直接转矩变频调速控制系统进行了深入的理论研究并采用MATLAB语言中的Simulink动态仿真工具下建立矿用电机车直接转矩控制变频调速系统仿真模型。仿真结果表明该系统具有快速的转矩响应及较好的高速性能。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的矿用电机车调速系统实验平台,实验结果以及现场测试显示该控制系统具有牵引力大,调速性能好、便于维护、节能等优势。     

矿用电机车制动器试验台的设计

详细介绍了试验台台体的构成与性能指标,该试验台可对速度在4～14 m/s、吨位在1.5～14 t各种型号的电机车制动器进行测量,制动距离运送物料时最大为40 m,运送人员时为20m。     

在矿用电机车中应用单片机变频调速

文章通过变频调速的途径以及矿用电机车中应用的单片机变频调速系统分析,对逆变器采用的控制方式使单片机生成PWM波进行分析,设计出最优的系统调速软件。     

关于煤矿电机车运输制动装置的探讨

对山西焦煤集团公司电机车运输以及电机车与矿车、矿车与矿车之间的联接作了介绍，并通过在矿车上加装制动装置来确保矿车在快速运输过程中的制动距离。     

提高矿用电机车牵引力的措施探讨

通过对电机车牵引力及其影响因素的分析,从黏着重量和黏着系数2个因素入手,探讨了增加电机车牵引力的措施,包括:采用胶套车轮、增加电机车质量、增加齿轮-齿轨传动等。重点讨论了一种新措施—在普通电机车上增设辅助轮。     

矿山电机车司机控制器的改造

针对目前使用的司机控制器线路复杂,检修难度大,方向开关在井下易锈蚀等问题,采用了48DP400BL型驱动器,调整了矿山电机车司机控制器的主线路和控制线路,使之性能改进,维修方便,成本节约。     

基于PSoC的矿用电机车监测系统的研究

保障矿用电机车安全运行是矿山作业的基本要求,这就需要实时监测矿用电机车的运行状况。文章提出采用可编程片上系统(PSoC)设计矿用电机车监测系统,给出了监控系统的硬件电路和应用程序的软件设计方案,实践表明:基于PSoC的监控系统简化系统硬件电路及软件控制程序,提高系统的可性,满足矿用便携要求。     

蓄电池电机车电控调速系统改造

针对原蓄电池电机车电控系统存在事故率高,操作和维护不够方便,材料消耗大等情况,对电控调速系统进行改造,设计采用IGBT脉冲调速系统,经实地使用效果良好。     

煤矿井下轻型胶轮车制动器的选型

介绍了煤矿井下无轨轻型胶轮车对制动器的要求及制动器的选型,分析了全封闭湿式安全型多盘制动器的结构、工作原理及其特性。指出了在无轨轻型胶轮车制动器选型和设计中所需采取的措施。     

基于改进灰色预测自校正PID控制的矿车直流调速系统设计

针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完善,并在MATLAB/SIMULINK下进行了仿真,验证了该种设计的可行性。