基于YOLOv3的选煤厂闸板开度自动检测系统

为保证选煤厂闸板开度执行精度,针对传统检测系统容易受到复杂环境的影响,导致检测出现偏差的问题,设计基于YOLOv3设计选煤厂闸板开度自动检测系统。该系统借鉴B/S三层框架结构设计系统框架,包括图像采集层、中央处理层以及终端显示层;硬件部分,主要针对激光扫描仪、通信设备以及微处理器三个关键硬件分析;软件部分,设计图像采集处理程序、YOLOv3开度检测程序、预警程序。试验结果表明：无论在何种环境中,该系统开度检测偏差均小于0.5,说明所设计的系统检测准确性较高,能适应各种环境的开度检测,弥补了传统开度检测系统存在的缺陷。     

基于激光传感和机器视觉的变电站通道监控研究

变电站内隐患区域与异常状况在属性上分属不同传感特征,无法通过单一监控形式完整表达。针对当前变电站通道监控以单一监控形式为主,存在安全隐患与异常状况检测精度低的问题,导致监控效果不佳,提出运用激光传感技术和机器视觉技术双监控的模式,对变电站通道完成监控,形成监控互补。通过在变电站通道布置激光传感器,采集变电站通道安全隐患数据,构建分布密度函数判断变电站通道的安全隐患,利用机器视觉技术采集变电站通道监控图像特征,实现了变电站通道内异常情况监控。实验结果表明,该方法能够准确监控变电站通道安全隐患区域和通道内的异常情况,提升变电站安全监控效果。     

易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术

本文将线激光视觉传感器与三坐标测量机（CMM）相集成，并建立相应的数学模型； 其中针对线激光视觉传感器结构参数标定中存在的问题，利用B样条神经网络来确定视觉传 感器输入输出之间的映射关系，从而简化了标定过程；并根据建立的数学模型实现了激光平 面坐标系与CMM坐标系之间的转换．实验证明该方法是有效地．     

基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法

针对环境亮度变化导致V-SLAM视觉里程计定位精度不准确的问题,提出一种基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法.使用自适应阈值ORB算法提取特征点,提高特征提取的稳定性,通过FLANN进行粗匹配并采用PROSAC算法进行误匹配剔除,同时利用ICP方法进行图像配准求解位姿,使用光束法平差对轨迹图进行优化,采用TUM标准数...