斜齿数控插齿机插削机构的设计及运动学分析

针对国内研发的以曲柄滑块为主传动插削机构的数控插齿机,通过对比曲柄滑块机构和双曲柄-曲柄滑块两种机构的运动曲线,指出了数控插齿机主传动机构设计的方向,着重详细推导了附加转动机构的运动方程,为新型主传动机构数控插齿机的数字控制提供了技术支持.     

高速插齿机主传动机构的优化设计及运行仿真

１ 引言 图１所示的ＡＢＣＤＥＦ六杆机构是高速插齿机的主传动机构。该机构是由一个双曲柄机构ＡＢＣＤ和一个曲柄滑块机构ＤＥＦ组成，其中，杆件ＣＤ与ＤＥ是刚性联接；ＡＢ是主动曲柄，它以角速度ω_１顺时针转动，经过连杆ＢＣ将动传给另一曲柄ＣＤ；ＣＤ的转动经与其刚性连接的ＤＥ以及连杆ＥＦ传给滑块Ｆ，从而实现滑块Ｆ（即插齿刀）的往复运动。由于该机构工作在高速状态下，又是主传动机构，所以它的性能对于机床影响较大。因此，为了提高机床的加工精度、表面粗糙度和延长刀具寿命，要求滑块Ｆ的工作速度尽量平稳；为了减少非加…     

斜齿插齿机的传动机构运动分析

对于插齿机的传动机构进行了分析和Matlab仿真。结果表明,插削加工过程在周期的65%时段内速度平缓,可以得到良好的齿形精度结果,而回程可设计在周期的35%急回时段内,减少空回程时间,提高加工效率。     

章动齿轮传动机构简介

介绍了章动齿轮传动机构的工作原理，章动齿轮传动机构的具有传动比大，机构零件少，结构紧凑，可靠性高等优点。     

微型针式打印机芯机械设计

描述了微型针式打印机芯的机械设计和计算,打印机芯从功能上可分为：字车传动机构、输纸传动机构、色带传动机构。     

一种行星带传动机构的衍生机构设计

以一种行星带传动机构为基础，衍生出一种新的行星带传动机构，文中介绍了其设计原理及机构组成。     

高速行星牵引增速机构研究

对用于高速传动的中空滚子行星牵引增速机构进行了设计研究和试验测试，对该机构输出轴的径向刚度和回转精度进行了分析，并提出了测量传动机构的传动比变化率监测机构运行。分析和试验表明，行星牵引增速机构安全能够胜任高速，超高速传动。     

钢带长距离精密传动的应用研究

通过分析钢带传动的特点，提出钢带传动可以作为长距离精密传动的设想，并选择适当的张紧机构，在造纸机高精度“O”型扫描上成功地实现了钢带的长距离精密传动。     

提高数控分度系统定位精度的途径

分析了现有数控分度系统采用蜗杆机构为主传动的局限性，认为应该用新型的检予以取代。在对行星钢球传动机构进行全面分析的基础上，以这种机构为主传动，进行了数控分度的尝试，取得了满意效果。     

具有变急回特性的插齿机主传动机构研究

对具有急回特性的双曲柄-曲柄滑块机构进行分析,推导得出急回特性系数K与安装角φ之间的关系,并探讨了实现安装角调整的具体方法,应用三维软件SolidWorks建立了双曲柄-曲柄滑块机构的实体模型,并将其导入虚拟样机仿真软件ADAMS进行运动学仿真。结果表明主传动机构在工作行程内速度平稳,具有可变急回特性,能满足不同齿宽的加工要求,提高了数控插齿机的加工效率和精度。     

遥控无轨自动吊运车的设计

轻型遥控无轨吊运车采用“前转后驱”的传动系统进行机械结构设计;采用直流串激电机驱动的开式传动和电磁闸瓦制动结构,设计起重卷扬驱动装置;应用无线电遥控技术,以发射与接收遥控集成组件为核心,设计吊运车前进、后退及转向的远程控制系统,并用直流电源代替交流电源,实现无轨运行;利用蜗轮与蜗杆传动的自锁功能,实现刹车制动;应用光电探测红外线探测技术,实现了异物探测自动停车与报警功能。     

平面并联2-DOF机构运动的计算机模拟逼近法

提出了用计算机模拟逼近法分析平面2-DOF机构的运动,运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造2-DOF机构的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点的速度和角速度。最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具。     

尺蠖式直线微驱动器的设计

针对普通尺蠖式直线微驱动器运动速度低和输出力小等问题,基于柔顺机构设计了一种新型尺蠖式直线微驱动器。微驱动器由箝位机构、驱动机构和输出轴组成,其运动特点是驱动机构驱动箝位机构进行往复直线运动,箝位机构带动输出轴作直线运动。箝位机构和驱动机构均采用柔性杠杆结构,保证了微驱动器所需的箝位力与驱动力,并提高了其运动速度。采用伪刚体方法建立了驱动电压与箝位力、驱动机构输入位移与输出位移之间的关系,根据功能原理建立了输入力与驱动力之间的关系并制作了样机,搭建了实验测试系统进行性能测试,测试结果表明,驱动器最大箝位力为216.43N,最大驱动力为13.5N,在驱动电压120V,频率95Hz时,达到最大速度48.91mm/s。     

一类微扑翼驱动机构的双重建模与仿真

微扑翼飞行器是一个多学科交叉的研究领域，驱动机构的设计与制作是其中的关键环节。针对单曲柄双摇杆类型的驱动机构，首先建立了其相关参数的数学模型，然后用Visual C＋＋等软件开发了驱动机构设计计算模块。最后在ADAMS环境下建立了此类型驱动机构的仿真模型，并进行了运动学仿真，所得参数曲线与相应的数学模型曲线完全一致，验证了参数数学建模的正确性。本文工作为同类型驱动机构的设计与优化提供了理论基础，对其他类型的驱动机构也有很好的借鉴意义。     

数字阀驱动机构控制技术研究

数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠,伺服控制器实现对驱动机构的精确控制,驱动机构的动态和静态特性决定了数字阀的动态静态特性。伺服控制器硬件设计采用了TI公司的TMS320F28069作为主控芯片,DRV8332作为驱动芯片的架构模式。同时,在软件算法上,引入了变增益和分段式PI的控制方法实现了对数字阀死区的有效补偿。实验结果表明,这种控制技术很好的满足了数字阀的性能要求。     

传动角最优的测井仪推靠系统优化设计

通过对微球聚焦测井仪推靠系统主传动机构的运动学、动力学和行程传动角分析。按照实际工况要求,建立了以工作行程内推靠系统主传动机构传动角与期望传动角均方根波动最小为目标的多变量优化设计数学模型。并通过实例计算,对比分析优化前后测井仪推靠系统主传动机构工作行程内传动角的曲线,结果证明,优化效果显著,优化结果改善了推靠系统主传动机构工作行程内的传动角,进一步改善了推靠系统的传动性能以及推靠系统的运动平稳性,以及推极板在机构运动到位但推靠力不足的问题,为测井结果的有效性提供了保障。     

冗余驱动Tricept并联机构的驱动优化

对冗余驱动3自由度Tricept并联机构的逆运动学和逆动力学进行分析,基于牛顿—欧拉法建立机构的逆动力学方程。针对冗余驱动方式下机构主动关节之间驱动力分配不唯一的特点,研究机构按预期轨迹运动时的驱动优化问题,提出最小化驱动器最大瞬时驱动功率和最大瞬时驱动力的优化方法。结合实例分析机构驱动力2范数优化、最小化最大驱动力优化和最小化最大驱动功率优化的效果,并与非冗余驱动方式进行对比。分析显示,冗余驱动能够较显著地降低驱动器的瞬时负载和瞬时输出功率,并可结合驱动力2范数优化、最小化最大驱动力以及最小化最大驱动功率的优化效果分析,选取适当的驱动方式以实现驱动器瞬时负载与瞬时输出功率的均衡与优化。     

三峡摆塔式缆索起重机的工作机构特性

根据三峡摆塔式缆索起重机起升机构的具体结构特点，对其机构特性进行分析阐述；并介绍了牵引机构及配重系统的结构特性，以实际运行情况考证了这些机构特性的可靠性、稳定性及实际效果。     

履带式液压挖掘机行走驱动系统牵引特性分析

首先对某履带式液压挖掘机行走驱动系统的工作原理进行分析,然后利用已知的参数计算不同档位下行走驱动系统中各元件的动态参数,最后根据计算出的数据绘制了行走驱动系统的牵引特性曲线。     

双作用式平行分度凸轮机构

提出了双作用式平行分度凸轮机构,并按研究齿轮啮合的方法研究其凸轮廓线。该机构的主要特点是,在主动轴和从动轴上同时布置滚子和凸轮,且主动滚子中心恰好位于主动瞬心线上。按本文的方法设计特殊速比函数,可使与主动滚子啮合的从动凸轮廓线不会产生曲率干涉。该机构的优点是：因驱动力臂较大、压力角情况良好以及约束得到强化,使得机构具有良好的运动性能。