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采用图像处理技术对图像采集设备得到的图像进行白平衡、降噪、灰度处理、二值化、Canny边缘检测、Hough变换等一系列图像处理方法,解决了图像采集过程中图像畸变和像素距离转换的问题,得到目标标签的位置偏差,传输给执行机构控制终端.系统应用于自动钻孔机械手,经实验验证,定位误差在1 mm以内,是一种可行的视觉定位系统设计... 相似文献
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在易燃、易爆炸物质上钻孔是一种危险的火工作业,很不安全。针对这种情况,我们改制了一台用电子线路控制,液压传动,工业电视监视的自动钻孔机。经使用证明该机安全可靠,工效高,大大减轻了工人的劳动强度。主要技术参数 1.工作循环时间:5分/件(不包括辅助时间) 2.钻头转速:450转/分 3.走刀量:0.05~1毫米/转(可调) 相似文献
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《仪表技术与传感器》1978,(4)
一、概述BZ-2型玻璃自动钻孔机是在BZ-1型的基础上改进了主轴抬起机构,克服了死点。因此,大大地简化了电气结构,使本机床更为简单,更可靠,并配备双工位夹具,可大大地节省辅助时间。BZ-1型是由Z515型15毫米台式钻床改制而成。它能在玻璃上加工各种直径的圆孔,如经纬仪度盘孔等。玻璃毛坯安装在夹具上,启动后即可自动打孔,孔打通后,电铃响,同时各电机停止转动,然后卸下工件。 相似文献
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介绍了可编程逻辑控制器(PLC)的特点、与工作原理,并介绍了其在自动钻孔机床中的一种应用方案。 相似文献
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目前 ,我国铁路建设高速发展 ,为适应高速重载的要求 ,对桥梁及线路的质量要求越来越高。当前铁路干线上的大部分混凝土桥梁为了提速必需进行加固 ,铁路线路上铺设的钢筋混凝土轨枕上的螺栓由于季节和天气的变化引起锈蚀和断裂比较严重 ,需要更换维修的工作量很大 ,这些问题的解决都需要在混凝土构件表面钻孔 ,并且不能对混凝土构件产生破坏 ,除此之外各种管道 ,空调的安装同样需要在混凝土构件表面钻孔 ,针对现有的各种方法的劳动强度大 ,设备笨重 ,工作效率低 ,容易损伤混凝土构件的不足 ,研制了一种新型的混凝土钻孔机。该机采用单相电机… 相似文献
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张忠海 《机电产品开发与创新》2000,(4):24-24,26
一、概述组合式钻孔机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。该系列钻孔机采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有重直度自动检测、调整、孔深数码显示等全液压自带动力的全新液压钻孔机 ,一般整机操纵采用液压先导控制、负荷传感具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。该系列钻机配合不同钻具 ,适用于干式 (短螺旋 )或湿式 (回转斗 )及岩层 (岩心钻 )的成孔作业。该机还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等 ,实现多功能特点 ,其施工效率高 ,是市政建设、铁路、公路… 相似文献
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国内外螺旋钻孔机发展概况 总被引:1,自引:0,他引:1
螺旋钻孔机是钻孔灌注桩施工机械的主要机种。最早是美国在1940年前后开发成功的,前苏联、德国其后也开始使用;日本在1950年以后从美国引进施工技术,进行了有效的推广;中国从1970年以后才在灌注桩基础施工中开始使用。 螺旋钻孔机主要用于灌注桩、预制桩、地下连续墙、护坡挡土锚杆桩等工程的施工。螺旋钻孔机钻孔直径范围为150~2000mm,一次钻孔深度可达15~20m,不仅可以在砂土、粘土、冻土上施工,还可以在软岩和碎石层地基上施工。 目前,各国使用的螺旋钻孔机主要有以下13种。 1.长螺旋钻孔机 长螺… 相似文献
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三和SMW工法多轴式钻孔机是针对 城市地铁、大厦等一系列大型基础建设的 基础处理而设计的新型旋挖钻机。该机的 挡水性能很强,搅拌翼与移动翼文互配置 的独特搅拌机构以及完全的搭接施工方法 使得搅拌均匀,而且去除了不利于挡水的 垂直接缝,构筑出浑然一体的水泥土连续 墙,同原来的柱列式地下连续墙相比具有 更优越的挡水性能。 三和SMW工法多轴式钻孔机利用原 位置的土掺入水泥浆后进行搅拌,形成水 泥土连续墙,因此孔壁的失稳及塌落很 少,可以有效的减少周围地基的下沉现 象。由于在原位置进行混合搅拌,可一次 完成壁体的施工… 相似文献
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王书林 《机械工人(冷加工)》2008,(7):57-57
我单位在加工如下产品时(见图1)遇到钻孔的难题,工件中心Ф33mm孔,直径较大而且比较长。如果在车床上采用普通的钻孔方法进行加工,既费时又费力。若采用摇臂钻床加工,由于工件较长,受行程限制,操作不方便。若采用专用钻孔机,设备成本大,加之生产能力有限。为此,我们对车床进行了改造,较好地解决了这一问题。效率比卧式车床提高2~3倍以上,质量也有较大提高。 相似文献
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介绍采用PLC作为控制核心的直缝电焊钢管自动钻孔设备,着重介绍各部分的设计构成。该钻孔设备可以自动对不同规格直缝电焊钢管完成不同孔径和孔距的钻孔要求。加工品质可靠,加工效率高,具有一定的应用价值。 相似文献