协调器动力学分析及故障仿真研究

以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础,建立了协调器的虚拟样机模型,并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较.建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型,通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响,为协调器的故障预测和诊断提供了依据.     

协调器故障仿真及应用研究

以多体动力学理论和虚拟样机技术为基础,在ADAMS环境下建立了协调器的动力学仿真模型,并以小平衡机气体压力为验证指标对模型进行了实验验证.针对协调器的协调困难故障建立了以平衡机气体初始压力和液体容积为故障因素的故障仿真模型,并通过仿真分析得到了两种故障因素的影响规律和取值阈,能够为协调器的维修保障提供理论参考.     

发射药协调器虚拟样机建模与仿真

为评估某发射药协调器的性能,采用UG、ANSYS、ADAMS、MATLAB等软件建立刚柔混合系统的机电液一体化虚拟样机模型,并进行了联合仿真分析。利用UG软件建立了协调器的三维实体模型,运用ANSYS软件建立了协调臂柔性体,并采用ADAMS软件建立协调器刚柔混合的机械系统模型。在此基础上,建立了机械液压耦合的协调器虚拟样机。联合ADAMS与MATLAB软件,实现了机电液一体化仿真,并分析了仿真试验的结果。结果表明,该建模方法和仿真结果可为协调器及同类产品的设计提供一定的参考。     

某弹协调器减速器动力学仿真分析

弹协调器是自动装填系统中的重要部件,在使用过程中经常出现协调到位不准确的问题。以多体动力学理论和ADAMS软件为基础,建立某弹协调器多刚体虚拟样机模型,计算得到工作过程中减速器齿轮啮合力的变化曲线,利用ANSYS软件对协调器支臂进行柔性化处理,建立刚柔耦合虚拟样机模型,重新计算得到振动条件下齿轮啮合力的变化曲线。通过对两种仿真结果及与理论计算结果进行比较,得出冲击振动环境会对协调器协调定位精度产生较大的不利影响,为全面研究协调器协调定位可靠性提供了重要参考。     

基于虚拟样机的某弹协调器定位可靠性分析

弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分。针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况下,进行协调运动仿真。根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠性分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算。     

协调器小平衡机失稳校核及设计

为进一步研究协调器小平衡机机械特性,分析小平衡机活塞杆的稳定性及其设计位置对整机性能的影响。以多体动力学及虚拟样机技术为基础,在ADAMS环境里建立小平衡机的虚拟样机模型。利用该模型对小平衡机活塞杆进行受力分析和压杆稳定校核,并分析了小平衡机的位置改变对协调器驱动力矩的影响。仿真结果证明:该方法能确定位置变化量与最大力矩之间的关系,为小平衡机的压杆稳定研究提供数据依据。     

某车载速射迫击炮自动机动力学建模仿真

为了对车载速射迫击炮进行故障预测和结构优化,针对新型车载速射迫击炮的特点,对其自动机动力学 特性进行仿真研究。依据多刚体动力学理论,利用 SolidWorks 和 ADAMS 软件建立自动机虚拟样机模型,通过对标 准装药条件下的 4 连发射击动作仿真,获得连发射击条件下的仿真结果,并与试验结果进行比较,同时结合火炮构 件的动作顺序,分析了后坐部分和输弹板的动力学特性。仿真结果证明了所建虚拟样机的可信性,可为后续故障预 测和进一步结构优化提供参考。     

炮闩系统故障仿真预测系统研究

根据炮闩系统结构的特殊性，首次提出基于虚拟样机和故障预测专家系统的故障仿真预测模型的建模方法和设计思想，基于多体力学理论，采用ADAMS软件平台建立了炮闩系统的虚拟样机，根据系统的动态权重系数集和动态模糊关系矩阵，按照建立的动态模糊综合评判模型可以得到系统可能出现的故障，由预测结果调用知识库中的诊断知识产生实际发生的故障部件。这样建立的仿真模型将虚拟样机和专家系统结合在一起，从定性和定量两个方面表达各部件的动态属性，行为特性，有效地对炮闩系统的故障机理进行仿真研究。     

漏液对火炮性能的影响仿真及灵敏度分析

基于ADAMS建立了用于仿真火炮漏液故障影响的虚拟样机模型,仿真结果与试验数据对比,验证了虚拟样机建立的可信性。通过相对灵敏度分析,获得了驻退机漏液和复进机漏液对火炮工作性能指标的影响程度,仿真得到了驻退机漏液和复进机漏液的变化阈值。     

某火炮弹协调器液压系统的故障仿真

介绍了某火炮弹协调器的工作原理,运用ADAMS软件创建了弹协调器的多体动力学模型,运用AMEsim软件建立了弹协调器液压仿真模型,通过软件间接口建立了co-simulation模型.以ADAMS为主控制软件,对系统的动态工作过程进行联合仿真.设置液压泵内泄漏、减压阀堵塞、液压缸内泄漏等典型故障,并以此为基础进行仿真,得...     

某火炮药协调器动力学与控制一体化建模与分析

药协调器是某大口径火炮弹药自动装填系统的重要组成部分,是复杂的机电系统,其性能好坏将直接影响弹药自动装填系统的精度、可靠性和安全性.为了分析药协调器的动态特性影响因素以提高协调到位可靠性,对系统进行了仿真与试验研究.采用Adams和Simulink仿真软件分别建立了药协调器的动力学模型及控制系统模型,利用交互接口建立了...     

液压挖掘机多领域建模与仿真

针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题,提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例,采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulink工具箱分别建立了液压挖掘机的机械系统、液压系统和控制系统仿真模型,并通过各模型间的接口技术,实现了机械、液压、控制子系统的有机集成。仿真结果证明:该方法可在样机设计阶段进行系统整体性能分析,能及时发现错误,降低开发成本,为复杂机电液一体化系统的多领域仿真分析提供了有效方法。     

某型导弹虚拟样机验模与仿真

为辅助导弹武器系统的研制,采用虚拟样机技术对某型导弹系统建模并对模型进行验证。介绍某型导弹虚拟样机的总体结构,提出对仿真模型进行校验的方法:把模型校验作为一个过程,采用分级验证,由子模型到程控弹模型,再到制导回路模型,逐步进行校验。对该型导弹虚拟样机进行验模的结果表明:经过校验的模型既能预测弹道的性能,又能对试验中出现的问题进行复现和分析,为后续的导弹系统仿真及性能评估奠定了基础。     

基于虚拟样机的某引信钟表机构故障分析

为对引信故障进行快速准确的分析,利用虚拟样机技术,结合多体动力学分析理论,建立了某引信无返回力矩钟表延期解除保险机构的虚拟样机。采用实测弹道数据驱动仿真模型的方式准确获得了该引信机构的动态特性,讨论了引信产生瞎火的原因及相应的改进措施。结果表明:提高定位销的工作可靠性是解决该引信瞎火的根本途径,且这一结论在试验中得到了进一步验证。     

复杂环境下手枪参数匹配仿真分析

复进楔紧不到位故障分析是手枪环境试验的重心;为准确分析复杂环境下手枪运动特性,利用 ADAMS 软件与三维建模软件 UG 相结合建立了手枪虚拟样机模型;对摩擦因数进行参数化,将仿真所得套筒速度与高速摄影所得实验结果相匹配,拟合不同环境下摩擦因数;然后建立不同环境下样机模型,基于该模型对不同环境下开闭锁可靠性进行了分析;结果表明：将数值仿真技术与传统实验技术相结合,考虑复杂环境的影响,进一步提高了仿真模型的可靠性,缩短了枪械研制周期。     

基于自动机运动周期特性的枪械故障检测与诊断方法

针对自动武器的动态特性,提出一种基于自动机运动周期特性的实时监测方式。基于运动形态的故障分析搭建测试系统,进行系统运动周期监测可信度分析,并在多种典型故障下对被试自动武器进行虚拟样机仿真分析,获得其自动机在故障状态下的动力学参数以及相应的周期特性。试验与虚拟样机仿真结果表明:该监测方式可准确有效地对自动武器自动机卡滞、复进簧失效、抽壳故障等典型故障进行诊断,可用来实时在线监测枪械运动状态是否正常。