基于μC/OS-Ⅱ的车载操作系统设计

根据OSEK/VDX规范,以及μC/OS-Ⅱ内核的特点,分析二者的差异,通过修改μC/OS-Ⅱ内核,设计出一种符合OSEK/VDX规范的车载嵌入式操作系统.并从任务管理与调度、资源管理、警报与计数器管理、事件管理和中断管理等多方面,详细地介绍了该系统的主要设计思想.     

μC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度机制

μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点。多任务运行的最大难点就在于多任务的调度。     

μC/OS-Ⅱ操作系统的任务调度机制

μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点.多任务运行的最大难点就在于多任务的调度.     

基于μC/OS-Ⅱ的文件系统设计

本文提出了基于μC/OS-Ⅱ的一个文件系统的设计与实现方法.通过分析文件系统中的层次结构和功能模块,给出了文件系统的详细设计方案,包括文件控制块、文件描述符和文件保护机制等.最后还阐述了文件系统为保证可靠性所采取的技术.     

基于uC/OS-Ⅱ和双MCU的数控系统研制

详细介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在C8051F124单片机上的移植,并设计了一个基于UC/OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构,并给出了系统的软件结构,系统的模块,以及任务的优先级和周期,并详细阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法。实践表明,UC/OS-Ⅱ完全能够满足控制系统对实时性的要求,而且稳定性好,可靠性高。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的设计

嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键.由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便.而实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-Ⅱ通过了FAA安全认证.文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式天线通信系统设计

基于μC/OS-Ⅱ在LF2407 DSP上开发了天线通信控制软件系统,通过消息邮箱和中断处理解决了该系统多任务调度难的问题,建立了天线通信控制系统的RTOS.该软件平台提高了天线建立通信链路的速度、精度和实时性,在工业控制领域中对天线通信技术或指向机构方面具有参考价值.     

基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器

通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.     

轻型PPP协议在μC/OS-Ⅱ操作系统中的实现

针对实时操作系统μC/OS-Ⅱ没有自己的网络协议栈,提出了基于ARM7TDMI处理器的μC/OS-Ⅱ操作系统上轻型PPP协议的设计与实现.对μC/OS-Ⅱ与处理器相关的代码部分进行了修改与编译,实现了μC/OS-Ⅱ在ARM开发板上移植,为PPP协议的设计与实现提供了系统软件开发平台.通过编写了PPP协议main主模块、LCP模块、PAP模块、NCP模块和PPP等模块代码.在μC/OS-Ⅱ操作系统中实现了轻型PPP协议.通过测试,验证了ARM开发板的PPP协议的网络通信功能.     

基于ARM9和uC/OS-Ⅱ的嵌入式数字示波器

提出了一种基于ARM9和uC/OS-Ⅱ的嵌入式数字示波器的设计方法.硬件上采用ARM9+FIFO的结构实现4通道数据同步.软件上采用uC/OS-Ⅱ实现多任务运行及实时处理.整机测试表明:该嵌入式数字示波器支持4通道输入,采样频率范围:2KHz～20 MHz,输入电压范围:0～+4V,频率、脉宽和幅值精度:±0.5%,具有良好的人机交互界面.可作为一个通用模块,嵌入智能仪器.     

μC/OS-Ⅱ实现实时消息传递

在众多的嵌入式实时操作系统中,μC/OS-Ⅱ因简单易学、源码清晰易读、结构协调、注解详尽,是嵌入式操作系统最佳的选择.设计一个消息传递系统,该系统实现的3个发送任务不断向消息队列发送消息,以及一个接受任务实时从消息队列接受消息.     

使用μC/OS-Ⅱ操作系统的短信电话机

将μC/OS-II实时嵌入式操作系统移植到 EPSON八位单片机上来开发短信息电话机。此电话机除普通电话的通用功能外,还增加了短消息收/发功能、信息浏览与查阅功能、信息点播与信息订阅功能等。     

使用μC/OS-Ⅱ操作系统的短信息电话机

将μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统移植到EPSON八位单片机上来开发短信息电话机.此电话机除普通电话的通用功能外,还增加了短消息收/发功能、信息浏览与查阅功能、信息点播与信息订阅功能等.     

基于μC/OS-Ⅱ的通讯协议栈的设计方法

嵌入式开发已经向着嵌入式操作系统方向发展，网络功能对于嵌入式应用也显得日益重要。然而现有的嵌入式通讯协议并不能完全满足实际应用的需求，从头开始一个通讯协议的设计，必然要遇到定时器管理、响应时间控制、可移植性等一系列的问题。如果在现有的嵌入式操作系统上添加通讯功能，就可以利用操作系统提供的功能来实现通讯协议，从而使设计的复杂性大大降低，并减轻工作量。文中提出了一种在现有的嵌入式操作系统（RTOS）μC/OS-Ⅱ上开发通讯协议栈的方法，并讨论了几个重要问题的实现方法。     

基于μC/OS-Ⅱ和Libpcap嵌入式数据包嗅探器设计

本文应用嵌入式技术设计了一个网络数据包嗅探器的软硬件系统,研究了把主要用于UNIX/Linux平台上捕获网络数据包的函数库Libpcap移植到μC/OS-Ⅱ平台上,捕获网络数据包的原理与方法。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式构件系统设计

随着嵌入式产品需求的快速增长,传统的嵌入式软件开发方法已无法满足现有需求,而基于构件的软件开发方法以其自身可复用、可组装、可定制等特点,极好地满足了嵌入式软件的特性。本文将构件化技术与嵌入式软件设计方法结合,扩展了通用软件构件模型,基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统,提出了一种适用于嵌入式软件的基本构件模型及体系结构,并在键盘应用实例中得到验证。     

μC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植方法探讨

μC/OS-Ⅱ由于其源代码开放、稳定、可靠的特点,在嵌入式开发中得到了广泛应用。该文针对其移植开发,探讨了这一过程中所采用的步骤、一般方法和技巧。     

基于μC/OS-Ⅱ的智能呼吸机软件设计

提出了一种把嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用于智能呼吸机软件设计的解决方案.为了实现方案,基于μC/OS-Ⅱ建立了6个任务,完成各种不同的功能.消息邮箱和消息队列用来进行任务与任务之间以及ISR与任务之间的通信.图形显示界面单独作为一个任务,并从消息队列中读取显示信息,而相关任务将各种不同内容的显示信息以结构体指针方式发送到该消息队列.目前该系统研制成功,运行稳定.     

基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

针对以往飞控系统软件中代码多,可靠性、实时性差,不具通用性等缺点,采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件,利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控系统软件设计要求。     

基于μC/OS-Ⅱ操作系统的MVB通信实践

本文介绍一个应用μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统编制的多功能车辆总线(MVB)的过程数据性能的测试软件。使用本测试软件,在实验室环境下对电气中距离(EMD)介质下的MVB设备的过程数据通信能力进行了测试实践,达到了预期的目标。