求解LQ逆问题的一种新方法

得到了连续系统ＬＱ逆问题解的参数化公式，提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法，这种方法的特点是具有解析性质．根据该方法，只要给定一组预先指定的闭环极点，便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵，而不必求解复杂的矩阵代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程．     

具有指定极点的最优控制系统之参数化设计

本文提出了一种以LQ逆问题为基础的最优控制系统之参数化设计方法。推导出加权矩阵与开环、最优闭环特征多项式系数之间的解析关系式。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵和最优反馈增益矩阵,而不必求解复杂的代数Riccati方程。     

具有相对稳定性的线性调节器设计

在传统的线性二次型问题中,一般是通过试错法选择加权矩阵来获得良好的动态响应。本文将极点配置方法和二次型设计技术结合起来,提出了一种具有相对稳定性的最优控制系统设计方法,由此得到的闭环控制系统具有极点配置方法和二次型设计技术两者的优点。最后,用一个算例说明这种设计过程的有效性。     

指定极点区域约束线性连续系统的鲁棒控制

对于一类线性连续不确定性系统，设计一个状态反馈控制器，使闭环系统的极点位于一指定圆域中。通过求解含参数的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，得到控制律的解析表示式。     

具有反馈增益约束的线性调节器设计

传统的线性调节器设计方法在满足反馈增益的可实现性的同时,难以满足优良的动态品质要求。原因是一般的加权矩阵选择方法不能考虑反馈增益的物理约束,往往在主导极点左移的同时产生巨大的反馈系数引起物理实现上的困难。为了解决这个问题,我们可以预先指定(n-1)个闭环极点,其中只有一个(或二个)是决定系统动态性能的主导极点,并且要求确定另一个待定的非主导设点λ。以致于反馈增益尽可能小,即     

改进型的动态矩阵控制及其闭环极点配置

动态矩阵控制(DMC)是一种新型的高级过程控制算法,并且已经在工业生产中得到了成功的应用。但是在使用该算法时必需靠试凑方法事先选择很多设计参数,这就在很大程度上限制了其推广应用。本文提出的极点配置方法避免了复杂的设计参数选择问题,并且使闭环系统具有良好的动态响应。动态矩阵控制的误差模型为E=-A△U E_1.其中A表示动态矩阵,△U表示未来的控制增量,E表示误差矢量。     

一类线性系统极点配置的Hopfield网络算法研究

分析针对一类单变量和多变量系统的极点配置问题提出了Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络算法；证明了该网络的平衡点是对应极点配置问题的解。将Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络应用于极点配置中，为极点配置问题提供了一个快速实现的新方法。     

一类非线性不确定中立时滞系统保性能控制

讨论了一类非线性不确定中立系统的保性能控制的问题，对于给定的性能函数及所容许的不确定和时滞，设计一个无记忆状态反馈控制律使得闭环系统是渐进稳定的，闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数；利用φ-Procedure lemma相对简单的解决了一类带有（B＋△B（t））f（·）时变非线性扰动函数系统的无记状态反馈保性能控制律问题，最后应用线性矩阵不等式的方法给出了最优无记忆状态反馈保性能控制律的设计方法，并通过一个算例说明此方法的可行性．     

具有变时滞的线性系统的α-稳定性分析

研究对具有多个时滞变化的连续时间线性系统的α-稳定性问题,给出了对于给定的线性时滞系统的所有极点分布在复平面的特定区域的充分条件.这个条件可以通过LMI(线性矩阵不等式)工具箱来解.同时研究设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是α-能稳定的,并且通过LMI的方法给出了控制器存在的条件和利用LMI的解给出了控制器的设计方法.最后给出了一个数值例子验证了结果的正确性.     

基于极点配置的逆变电源重复控制器设计

为改善逆变器动态特性和稳态性能,文章设计了极点配置和重复控制串联的控制器方案。控制系统引入状态反馈和极点配置,采用重复控制器进行电压修正和补偿。实验证明该设计提高了逆变器动态性能且能够获得更高精度的稳态输出波形。     

打浆过程鲁棒最优控制的研究

本文根据打浆过程的特点，提出了鲁棒最优控制新设想，进行了打浆过程鲁棒最优控制系统设计，并讨论了有关参数（阵）与保证稳定格度的关系。     

一类双变量矩阵方程广义自反Ls解的迭代算法

借鉴求线性矩阵方程约束最小二乘（Ls）解的修正共轭梯度法,建立了求特殊类型的双矩阵变量线性矩阵方程的广义自反Ls解的迭代算法,证明了迭代算法的收敛性．利用该算法可在有限步迭代计算后求得矩阵方程的一组广义自反Ls解,选取特殊的初始矩阵时,可求得矩阵方程的极小范数广义自反Ls解．此外,还可求得在该矩阵方程的广义自反Ls解集合中对给定矩阵的最佳逼近．数值算例表明,迭代算法是有效的．     

基于最优组合赋权的打叶复烤过程烟叶可用性研究

目的：进一步提高打叶复烤过程中烟叶可用性评价结果的可信度和科学性,以提升卷烟工业企业所购烟叶的价值。方法：提出一种基于矩估计理论的最优组合赋权评价方法对烟叶化学成分可用性进行评价。以主客观权重为基础,组合权重与主客观权重偏差最小为目标,求解主客观权重的相对重要性系数从而确定化学指标的最优组合权重;结合隶属度函数,以烟叶化学成分指标为数据集计算烟叶化学成分可用性值,进而对打叶复烤过程中烟叶可用性进行评价;并以麒麟复烤厂打叶复烤成品烟叶作为分析对象。结果：该方法能够充分考虑主客观因素,使得赋权结果和评价结果与实际情况更加吻合。结论：通过矩估计理论组合赋权能够对打叶复烤过程中烟叶可用性进行更加合理、科学的评价。     

主客观组合权重法在食品感官评价中的应用

为使食品感官评价中各评价指标的权重分配更加科学合理,考察了主客观组合赋权法在食品感官评价中的可行性。以酸奶的感官评价为例,以各产品间组间显著性差异个数为指标,筛选最优的主观赋权法和客观赋权方法,并以筛选出的主观赋权法与客观赋权方法为基础,考察主客观组合赋权法在食品感官评价中的可行性。结果表明,以各产品间组间显著性差异个数为指标时,主观赋权法中,环比法（20个）优于强制决定法（16个）;客观赋权法中,熵权法（20个）优于主成分分析（18个）;组合赋权法中,乘积法与线性功效系数法（18个）优于单位化约束条件组合赋权法（16个）,综合三种方法的排序结果,认定线性功效系数法在酸奶的感官评价中更有优势。本文可为食品感官评价的权重确定提供一定参考。     

主成份投影法用于多目标决策与评价

提出了一种多目标决策与评价的新方法——主成份投影法。该方法概念清楚,涵义明确,本质上是一种加权方法,但与其它一些加权方法并非完全一致,且具有不同的经济涵义和数学涵义。     

节能型微波干燥马铃薯片的特性研究

通过对微波干燥马铃薯片的特性研究，得出了在微波干燥条件下马铃薯片的失水及耗电特性。并在此基础上，得出了各指标的回归方程，从而对各参数进行了优化设计，得出了各参数的最佳组合。     

搅拌型芒果果粒水牛酸乳制作工艺及其优化途径的研究

以具有广西特色的芒果和水牛奶为原料,先进行单因素实验,再利用Box-Behnken中心组合设计,将组合赋权评价方法和响应面分析法结合运用,优化搅拌型芒果果粒水牛酸乳制作工艺。结果表明:搅拌型酸乳的色泽、风味、质构的组合权重分别为0.311,0.373,0.336。其最优制作工艺条件是:砂糖质量分数为8%,果粒添加量10%,复配稳定剂添加量0.09%。依照优化工艺进行验证,采用组合赋权法评价样品,制品质量总分为1.21,误差较小,可见所建立的数学模型能较准确地反映搅拌型芒果果粒酸乳的工艺条件。