基于干扰观测器的反作用力矩测试系统鲁棒性设计

针对反作用力矩测试系统的力矩控制问题,提出了基于干扰观测器的鲁棒控制方法。首先根据反作用力矩测试系统的工作原理,在位置单闭环的基础上引入了干扰观测器,对被测力矩进行估计。其次在此基础上建立了加入干扰观测器的系统的数学模型,提出了一种干扰观测器的近似设计方法。仿真和实验表明,干扰观测器能够提高系统的抗扰性和动态特性。同时通过近似方法设计的干扰观测器易于实现,亦能达到改善控制系统性能的目的。     

伺服电机驱动连铸结晶器振动位移系统滑模控制

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等问题,提出了一种基于干扰观测器的反步滑模控制方法。首先,针对减速器齿轮间隙和偏心轴机械零位偏移等扰动不确定项以及负载扰动,采用干扰观测器对其构成的复合干扰进行逼近估计,使观测误差在有限时间收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精确度;其次,基于反步法完成位移系统动态滑模控制器的设计,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的干扰观测器能够准确、快速的估计出系统存在的干扰及负载转矩,且位移控制系统能够实现位移的渐近跟踪控制。     

汽轮机组轴振动保护优化问题探讨

针对国内汽轮机组轴振保护中"振动大"为单点保护的问题,认为该设计方案测量系统易受干扰而发生误跳机事故。参考国际标准的相关内容,认为采用两种或两种以上独立回路进行测量,经判断后得出跳机指令是解决轴振动大单点保护缺陷的根本手段;分析了国内普遍采用的两种优化方案中存在的问题,建议按照国际标准更新国家标准,使汽轮机轴振动大保护问题能够在设备制造阶段得以解决。     

调速系统中基于神经网络的干扰观测器设计

本文针对恒电流电力推进系统中电机负载受到干扰时存在的超速问题,提出了应用观测器对负载干扰在控制输入中进行等效补偿的方法。引入神经网络对被控系统进行逆模型辨识,解决了负载干扰观测器的物理实现问题。理论分析表明通过观测器反馈可以对干扰进行完全补偿,仿真结果证明该方法有效地解决了电机负载受扰后的超速故障,保证了系统运行的安全性。     

水电机组轴电流保护误动原因的分析

发电机轴电流对机组危害较大,针对水电机组轴电流保护误报警问题,做了一定的分析和探讨．提出了硬件、软件相结合的滤波措施,以采样基波作为保护判据,消除了低频干扰,现场静态、空载及负荷试验证明效果良好,解决了机组轴电流保护误报警问题。     

带材分切机多轴协调运动控制系统

本文针对带材分切机对带材张力及各轴恒线速同步控制的要求和在放卷、收卷过程中存在着大范围的参数摄动问题,提出一种以张力为中间协调变量,以牵引轴为主轴、放卷轴为阻力轴、收卷轴为动力从轴并具有克服卷径大范围变化影响的线协调运动倥制系统方案,并提出一种易于实施的恒张力放卷、变张力收卷的控制方法,该系统已得到成功运行。     

一种带定位的螺纹孔加工方法

针对带定位的螺纹孔的特殊结构以及特殊要求,介绍了一种带定位的螺纹孔加工方法,详细阐述了具体的加工流程、加工特点以及所需工具。该加工方法解决了上、下半结构类型零件的中分面间隙问题,同时也保证了带定位的螺纹孔加工精度及定位精度。     

永磁同步电机转子位置与速度预估

针对永磁同步电机(PMSM)无位置估算算法复杂,易受干扰的问题,提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法.通过对静止坐标系下反电势(EMF)分量的估算,提取了转子位置信息,采用锁相环(PLL)的方法得到转子位置和速度,补偿了角度预估中产生的相位滞后,构建了Lyapunov函数证明滑模观测器的收敛性,解决了无位置预估算法中鲁棒性差、算法复杂的问题.通过建立PMSM全数字无位置传感的矢量控制系统平台,对该方法做了详细验证.实验结果表明:该方法解决了系统在暂态下估算转子位置不准确且容易受到干扰的问题,具有很好的鲁棒性,预估转子位置准确且易于工程实现.     

多轴同步控制系统的转矩扰动研究

针对多轴同步控制系统中的转矩扰动问题,对多轴的反馈力矩,转矩干扰、主令参考同步控制系统性能进行了研究。首先分析了不考虑主动轴内的衰减系数下的多轴间反馈力矩模型,多轴的反馈转矩与各轴的输出角位移有关,与各轴的反馈力矩和主轴力矩有关,在恒定输入的情况下,多轴转矩反馈的随着层轴数增加而减小,轴的转矩反馈趋向于0;然后建立了N2多轴主令参考同步控制模型,通过选取参数相同的情况下对多轴同步系统的跟随性分析,对运行轴产生干扰下多轴同步系统的同步性能进行了理论分析。研究结果表明,该模型在N2多轴系统中的主令参考同步控制系统跟随性相同,当扰动出现在任意一个轴侧,其他轴与扰动轴之间的同步性相同。     

基于L2增益的永磁同步电动机无速度传感器的自抗扰控制

针对面装式永磁同步电机转速调节问题,提出了一种新颖的调速系统.利用L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒速度控制器,使得控制器能够满足干扰抑制和子系统的渐进稳定;利用自抗扰控制技术设计了q轴电流控制器,具有对电流较强的适应性、鲁棒性和可操作性.针对速度估计问题,利用一种模型参考自适应方法估计转速和位置,节约了成本和增强了系统的可靠性.仿真结果表明,该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,具有良好的动、静态性能.     

论如何制作简易实用的液力偶合器拆卸工具

深圳能源总公司妈湾发电总厂输煤系统的减速机采用液力偶合器连接传动轴。检修时，经常需要把液力偶合器从传动轴拆卸下来。制造厂家提供的拆卸螺杆在使用中经常发生螺纹损坏而导致失效。针对这种情况，分析了拆卸螺杆上螺纹发生损坏的原因，自行设计制作了新的拆卸套具及空心螺杆，取得了很好的效果。     

煤粉锅炉水冷壁结垢腐蚀情况及其原因分析

某煤粉锅炉采用内螺纹管水冷壁,由于焊口附近内螺纹错位和焊口的影响,引起管内螺纹凹槽和焊口附近的流场发生急剧变化,容易形成涡流,流体发生回流现象,使焊口附近容易产生沉积物。沉积量增大后,由于炉水中氯离子有时偏离规定值,会诱发在沉积物下的氢腐蚀。为了防止水冷壁管的氢腐蚀,应该在水质处理、锅炉运行、焊接工艺等方面加以改进。     

基于轮廓角点检测的螺纹关键参数视觉测量方法

为解决现有螺纹关键参数视觉测量方法中易存在螺纹角点误检和漏检导致测量精度降低的问题,本文提出一种基于轮廓角点检测的视觉测量方法。首先,使用双边滤波和迭代阈值法改进Canny算子,提高边缘检测的精度;其次,使用双阈值DP算法和Hough变换对轮廓进行分段拟合,在保护边缘的前提下平滑轮廓,并在此基础上使用CTAR算法提取螺纹牙顶、牙底的角点;最后,根据角点的位置信息实现螺纹大径、小径的测量。实验结果表明,相对于现有使用Canny算子和Harris角点检测的视觉测量方法,该方法能准确可靠地检测螺纹的边缘和角点,实现螺纹参数的高精度测量,螺纹大径、小径的平均测量精度分别达到0.003 3 mm和0.002 6 mm。     

"模糊成像法"在螺纹图像测量系统中的应用

文中从信息获取的角度出发,采用了一种提高螺纹图像测量系统精度的新方法,其实质是用光学方法将输入图像进行波形展宽,变换的结果使CCD能够探测到更丰富的边缘信息,再用数学方法对其进行拟合,从而恢复被测物体边缘精确位置.实验证明使用模糊成像法可大大提高螺纹图像测量系统的精度.     

燃料电池复合材料结构螺纹孔联接的应力分析

在现代燃料电池、航空航天领域中大量使用各种复合材料.为了联接和固定这些复合材料的各个子结构和各类传感器等,燃料电池和航空航天复合材料在结构上经常采用大量的螺纹联接.利用有限元程序(ANSYS)分析了中厚板复合材料螺钉联接部的应力场,给出了螺纹牙的载荷分布图,研究了螺钉直径、复合材料的纤维体分比(体积分数比)、以及螺钉与复合材料之间的摩擦系数对螺纹牙根部圆角处的最大拉应力的影响.     

汽轮机高压调节汽门阀杆断裂原因分析

针对某火厂C300／220—16．67／537／537型汽轮机高压调节汽门阀杆的断裂情况,通过宏观检查、化学成分分析、金相分析和机械性能分析等常规检查,排除了阀杆材质和性能因紊的影响。从阀杆的结构和阀杆在工作中的受力情况判断,阀杆断裂是螺纹根部加工尖角严重导致的应力集中、在变工况下运行形成的长期低频振动、阀杆套与阀杆之间间隙的增大和螺纹根部表面的氮化处理等共同作用的结果,并针对阀杆断裂的原因提出了针对性的建议。     

三坐标测量螺纹量规的可行性论证

根据圆柱螺纹量规在工业生产中测量的需求,实验验证了三坐标测量机测量圆柱螺纹量规中径测量系统的可行性。首先对圆柱螺纹量规的中径进行了实际测量,其测量结果与螺纹测量仪和卧式测长机两种方法的测量结果进行比对实验,比对结果证明三坐标测量机测量螺纹量规中径的测量结果达到预定的技术要求,得出结论三坐标测量机的测量系统适用于圆柱螺纹量规的中径测量。     

JYB系列液压扭矩搬手预紧(或拆松)两泵主螺帽时的扭矩分析

通过JYB系列液压扭矩搬手预紧(或拆松)螺帽时的扭矩分析,提出了螺帽和螺栓、螺纹啮合面间的扭矩计算公式,为合理地选择和使用液压扭矩搬手提供了科学的理论依据.     

小波分析在管道螺纹缺陷超声波检测中的应用

油管螺纹区由于其工作和结构上的特殊性,螺纹区内易产生螺纹内断裂,根部裂纹,应用通常的检测方法很难对螺纹区缺陷进行检测.这些缺陷如不及时发现,将影响到油井作业的安全.本文介绍的是采用超声波技术研制油管螺纹区裂纹检测的传感器,检测出螺纹区内的缺陷信号;并提出了一种采用小波技术对超声波检测信号进行初步降噪;然后采用基于快速傅里叶逆变换(IFFT)小波矩的快速算法进行插值处理的方法,对超声波信号图像细节特征进行了提取检测,通过比对模极大值点捕捉缺陷位置,获得了良好的检测效果.     

一种螺旋式熔断器熔芯更换工具的研制

介绍了一种螺旋式熔断器熔芯更换工具，巧妙地利用了杠杆原理，解决了熔芯在熔断时产生的高温使螺纹之间发生膨胀而引起摩擦力增大导致瓷帽旋不下来的问题，从作业步骤、作业时间、危险点控制等方面进行了分析对比，充分显示了使用这一工具的优势。