全闭环多轴运动控制器

研究了基于多ＣＰＵ结构的全闭环多轴运动控制器，在介绍该运动控制器硬件结构的基础上，描述了其控制软件的设计，最后给出了应用实例。     

基于PLC的多轴运动控制器的应用研究

可编程控制器的功能已由传统的顺序逻辑控制延伸至模拟量控制、运动控制等高端领域。以全自动端子机为被控制对象，基于PLC基本CPU和运动控制CPU构建了双CPU多轴运动控制器。在分析全自动端子机工作过程的基础上确立了系统的设计方案。对双CPU间的通讯实现技术进行了详细的阐述。构建了基于．net架构的人机控制界面。该运动控制器具有良好的可扩展性和可靠性，易于开发。应用适宜的开发工具可以有效地降低系统的开发周期和开发成本。     

基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究

本文介绍了利用基于DSP技术的多轴运动控制器作为下位机，PC机作为上位机所构成的主从式数控立式铣床控制系统，该系统充分利用了PC机技术和DSP技术资源，具有高精度，高速度，高性能价比的特性。     

基于PC的步进电机多轴运动控制策略研究

本文介绍一种用于自行研制的ISA总线多轴步进电机控制卡的控制策略。借助于PC机丰富的软、硬件资源,实现了多轴联动控制。将该控制策略用于多坐标联动管道环焊缝超声自动检测系统中,效果良好．     

基于STM32+FPGA的多轴运动控制器的设计

运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心.为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器、FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案.给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入运动控制器,提高了控制精度,可有效避免过冲、振荡等现象的发生.在三维点胶机平台上对运动控制器...     

基于PC的开放式软件运动控制器的研究

文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案，采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架，把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式，用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法，提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架，设计了采用PID控制算法的软件运动控制器，性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性．要求。     

一种基于ISA总线的步进电机控制卡的实现

介绍了一种基于PC机的ISA总线步进电机控制卡，实现多轴联动控制，讨论了其工作原理和硬件结构设计、软件设计。该方法方便简单，已得到应用。     

基于运动控制器的开放式数控系统研究应用

针对开放式数控系统，列举了目前已经出现的几种模式，并对基于PC 运动控制器的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究。并以PMAC的运动控制器进行了实例应用，为同类应用研究提供了有效的途径。     

基于运动控制器的开放式数控系统设计

为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统.该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机.设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计.系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下,具有开放式控制系统内核,可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析.实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性.     

基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计

介绍研究基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计，提出一套完整数控系统的机械以及电气解决方案。并在整个设计过程中强调模块化设计思想和各模块的可替换性，其中包括运动控制器的技术要求和接口特性；机械模块的组成和安装要求；关键电气元器件的电气特性和技术要求；以及在它们在组装成数控系统时的接口针脚定义和安装布线要求等；还简要介绍了其它附属传感器的安装和电气特性要求等；最后分析了这种数控系统的优缺点和它的发展前景。     

基于PC的自动超声检测系统精确定时方法研究

文章介绍了一种基于PC-ISA总线的多轴运动控制卡的精确毫秒级定时方案,在W indows编程环境下用C Builder内联函数和自加运算延时实现毫秒级精确延时控制。借助于PC机丰富的软、硬件资源和此定时策略,实现了多轴运动控制和超声检测装置动作控制。理论分析和实验验证结果表明,可以满足多轴运动控制实时性要求。     

基于ARM-MCX514的机器人-数控协同系统运动控制器设计

由于机器人工作的复杂性日益增加,单个机器人的工作能力愈发显得不足,针对当前问题,提出将ARM微控制器与MCX514运动控制芯片相结合用于机器人-数控系统的协同运动控制。在硬件设计层面,以ARM微控制器与MCX514运动控制芯片为核心硬件,设计了芯片间的通信线路以及外围电路和接口。在软件设计层面,依托FreeRTOS嵌入式操作系统,采用多线程编程模式,由MCX514控制四自由度数控系统,ARM控制三轴的机械臂部分,利用握手式基坐标系标定方法实现机器人与数控系统的协同运动,并设计了配套的上位机程序。通过与ACR9000运动控制器的对比分析,证明所设计开发的控制器精度达到预期效果,具有一定的市场价值和应用前景。     

基于PCI总线的机床多轴运动控制器研究与设计

本文设计的PCI总线机床多轴运动控制器,打破了传统ISA总线运动控制卡数据传输的瓶颈,大幅度地减轻主机负担,有效的提升了系统的整体性能。     

基于运动控制器的雕刻机控制系统设计

传统的雕刻机系统开放性差、可移植性差,阻碍了雕刻机行业的发展。基于运动控制器设计雕刻机控制系统,分别介绍系统的硬件设计和软件设计。该控制系统具有良好的开放性,对雕刻机行业的发展具有一定的意义。     

现代运动控制系统中的运动控制器及其应用

阐述了运动控制器的涵义,从运动控制器的类型、控制方式和发展趋势等几个方面介绍了运动控制器的发展状况,作出了综合比较,并给出了其在交流伺服系统中的典型应用.     

基于ARM+FP GA的机器人多轴运动控制器的设计与研究

为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,提出一种以ARM微处理器为核心处理器,辅之FPGA为从处理器的多轴运动控制器设计方案。该方案以ARM+FPGA为基础完成多轴运动控制器的硬件电路设计,为了进一步提高多轴控制器插补速度的控制精度,将梯形加减速控制算法引入到多轴控制器的设计中,有效避免了在实际运行中可能出现的过度冲击、失步以及振荡等现象。最后,将设计的多轴控制器应用于并联机器人进行测试,测试结果表明:在PT(位置与时间)运动控制模式下,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。     

基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究

为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+ DSP+ FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块.所研究的控制器能够实现机器人可靠的运动控制.