一类非线性系统状态观测器的构造

讨论了一类非线性系统观测器的构造方法，对仿射非线性系统观测器的条件进行了讨论，给出了必要的假设，得到与原系统微分同胚的系统（简称同胚系统），并保持仿射性不变，对同胚系统观测器给出了适当定义，它表现为一个模型系统，并根据其输出与同胚系统输出间的误差进行修正，给出并论证了同胚系统状态观测器的构造方法，其关键是选择与模型系统和同胚系统间输出误差有关的增益矩阵，对原系统，只要寻求与同胚系统间的一个适当变换，即可实现原系统的状态观测器，参6。     

济南市基坑支护设计系统

介绍了济南市基坑设计系统及其构造，分析了基坑设计方法，讨论了软件的系统功能。采用面向对象的技术分析软件的构建过程，从基坑设计过程中提出系统的重要概念，给出了系统的概念图。同时，将系统的工作流程进行了分解，展示了系统活动，给出了活动图，最后归纳了系统的特点。     

全站仪钢柱吊装实时测量系统建立与应用

介绍了全站仪钢柱吊装实时测量系统的基本原理，系统构成及配置，分析了系统的测量精度，介绍了系统的特点和功能，通过对某钢结构工程的实际应用，可完全代替传统的测量方法证明了该系统是可靠的，该系统的建立为全站仪在基它领域的应用提供了一种思路。     

单片机在矿井风门报警系统的应用

文章分析了井下风门报警系统工作的情况，巧妙地利用了无触点接近开关，作为检测列车的传感器。主要检测电路采用89C51单片机系统，从而优化了电路结构，采用固态继电器作为输出通道，隔断了微机系统和主电路之间的联系，提高了系统的抗干扰能力。对矿井风门自动声光报警系统的工作原理，软件功能及程序框图，进行了详细说明。该系统电路结构简单，工作稳定可靠。     

煤矿监控系统的网络结构分析

根据煤矿监控系统的现状，论述了煤矿监控系统的网络结构组成，归纳了监控系统网络的结构类型，特点，指出了煤矿监控系统网络结构的发展趋势。     

喷浆机器人液压系统设计

喷浆机器人的驱动系统选用了液压系统，对机器人的２个关节采用电液位置伺服控制，对其中１个关节的设计与结果进行了分析，并叙述了整个液压系统的工作过程，对液压系统采取了抗恶劣环境设计，使本液压系统具有优良的防爆，防震，防尘，防潮，绝缘，散热等功能。     

基于矿用三维激光扫描系统的CAN-bus传输协议研究

在矿用三维激光扫描系统的研发过程中，根据该系统各CAN节点发送数据的节点号(ID)、所传输数据的格式等，制订了基于CAN总线的应用层传输协议，增强了系统通信的实时性，减轻了系统的总线负荷，大大提高了矿用三维激光扫描系统的可靠性。     

高压,高水基液压支架系统的流体动力学研究

在对液压支架瞬态压力冲击的试验研究基础上，笔者对支架液压系统的动力学特性进行了理论分析，建立了其状态空间模型，进行了系统卸载过程中流体动态过程的计算机仿真研究，提供了系统流体动力学参数分析的方法，为系统动态压力的控制和系统动态优化设计打下了基础。     

用递归人工神经网络实时检测跳汰过程

跳汰系统是一个典型的复杂非线性时变系统，运用BP算法对跳汰系统进行适当描述，是跳汰控制的第一步。简单介绍了人工神经网络系统中的信息系统，并介绍了人工神经网络系统中的Sigmoid函数，在BP算法中引入该函数，可对跳汰选煤工艺中的床层进行实时控制，同时也分析了人工神经网络系统的优点和局限性。     

包含静止同步补偿器的电力系统逆系统方法

研究了包含静止同步补偿器(static synchnorous compensator，简称STATCOM)的单机—无穷大电力系统中逆系统方法的应用．首先论述了逆系统方法的基本概念，然后给出了研究对象的数学模型．将同步补偿器作为一无功电流源来处理，发电机采用二阶简化模型，在此情形下，给出了包含STATCOM的单机—无穷大系统的三阶动态模型．此时，STATCOM的等效无功电流成为系统的一个控制变量．利用逆系统算法，逐步给出被控系统的逆系统、反馈控制规律、α—阶积分逆系统、伪线性系统(积分解耦系统)．对所得解耦系统，应用最优控制方法进行综合．仿真结果显示了此方法的有效性．图2，参9．     

演播厅雨淋灭火系统

涉县广播电视局综合楼是一座集电视台、有线电视台、广播电台于一体的办公用建筑。其防火系统包括室内消火栓系统，室外消火栓系统，水幕系统，自动喷洒灭火系统，雨淋灭火系统以及手提式灭火器配置系统。论文介绍了涉县广电局综合楼演播大厅雨淋灭火系统的设计过程，并对雨淋灭火系统设计过程中出现的问题提出了一些看法。     

城郊选煤厂PLC系统可靠性分析及集控系统改造

分析了城郊选煤厂PLC系统的可靠性，确定了系统的缺陷所在，通过对PLC系统和集控系统进行改造和升级，减少了维护人员的工作量，延长了设备使用寿命，降低了生产成本，经济效益显著。     

基于Internet机器人遥操作系统的实现

借助于Internet资源的诸多便利条件，为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台，构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构，系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法，给出了各个模块的具体实现方法，实现了系统的遥操作．对所设计的系统进行了多项测试，测试结果表明系统达到了设计的要求．图3，参8．     

计量管理信息系统的设计与实现

该系统采用了系统工程化原理和方法，以数据库为核心，采用了标准输入格式，使系统具有很强的通用性。系统有很强的修改功能、查询统计功能，灵活的打印功能，可打印各类报表。     

基于OLE技术开发地质灾害管理信息系统

文章将OLE技术应用于地质灾害管理信息系统的开发，介绍了OLE技术的定义，系统的开发模式，系统的框架以及系统的实现的基本功能。OLE技术的应用使编程环境简化，编程过程更加简洁。方便了图形库的调用和形成。使系统更加完整，增加了系统的可维护性。     

中国煤炭开发布局可持续发展要素分析及其结构模型

提出了煤炭开发布局可发展的概念，分析了系统诸要素，运用大系统理论，建立了煤炭开发布局可持续发展系统解释模型。     

串级调速系统中MIT自适应控制的应用研究

对低同步串级调速系统中局部参数最优化问题进行了分析研究，从理论上分析了传统的双闭环串级调速系统中存在的问题，指出了系统中非线性变参数以系统性能的影响，在双闭环串级调速系统中增加局部MIT自适应规则，计算机仿真结果表明：在相同的扰动作用下，系统的性能得到明显改善。图5，表1，参4     

高可靠性空压机可编程（PLC）监控系统研究

通过技术性能和可靠性等因素比较，选定了利用可编程（ＰＬＣ）控制器为核心的空压机监控系统方案，并讨论了该系统的研究内容，确立了系统组成，编制了系统软件。同时，对可编程控制器和主要传感器的选型要点进行了详细讨论。     

基于多Agent的矿井通风仿真系统研究及应用

根据矿井通风的工作特点，采用Mult—agnet技术对通风系统进行实时仿真。针对对实时性有一定要求的通风仿真系统中必须满足的时间和空间复杂度要求，提出了一种基于多Agent系统的分析和解决方案，介绍了基于多Agent系统仿真的特点和功能，给出了通风仿真系统中Agent的结构。最后，采用了一种“投票”式的协同策略，从一个新角度来解决通风中风网解算存在的问题，并构筑了一个通风仿真系统，矿井实际数据检测表明，系统的仿真结果与实际符合良好。图1，表1，参5。     

基于双PLC的井下钢缆皮带操作保护系统

论文介绍了钢缆皮带的分类分级故障模型，将系统故障按照故障引起的后果和故障类型进行分类分级，以及依照这个模型建立的操作保护系统，同时介绍了基于双PLC的操作保护系统的硬件构成和软件结构。系统使用实践证明此模型的可应用性，提高了整个系统的可靠性，增加了系统故障诊断的快速性。