倾斜摄影测量技术在永靖光伏测图中的应用

传统的分布式光伏测图通过载波相位差分技术进行实地采集数据,集中式光伏具有体量大、地形复杂、设计周期短等突出特点,采用传统勘测手段测图费时费力,且在时间节点难以满足业主要求,在永靖光伏测图过程中采用无人机倾斜摄影技术生成测区的实景三维模型,在实景三维模型上三维测绘大比例测图地形图,随机选取检查点进行精度验证,其结果满足1...     

无线网桥技术在油田6～10kV配网自动化中的应用

油田分支断路器、采油井、注水井比较多,采用无线网桥技术可很好地解决线路监控问题。介绍无线网桥技术特点和在某油田中的应用实例。     

基于三维实景技术的变电站仿真培训平台设计

针对"调控一体化"体系运行过程中暴露出的监控员现场运行经验缺乏、设备原理不熟悉等问题,国网浙江省电力公司率先开展输变电设备集中监控辅助决策技术的研究与应用,设计了一套基于三维实景技术的变电站仿真培训平台。该平台利用三维实景技术搭建典型变电站的仿真模型,并以热点的形式集成了有关一二次设备的原理知识、现场运行规程、集中监控运行相关管理规定以及专家库系统关联的相关告警信息处置意见等。本文从三维实景技术原理、三维实景平台搭建、专家库系统设计等三个方面内容详细介绍了变电站仿真培训平台的设计方法。实际运行经验表明,该平台可大幅提高监控员的知识水平和业务能力,是提升调控中心集中监控管控效率的有效手段。     

无人机在工程爆破现场中的应用研究

基于工程爆破现场信息化、智能化监管的需求,采用无人机对爆破现场进行监控。搭建工程爆破信息化智能管控系统,将事先获取的爆破作业区域分级地图与爆破作业流程相结合,进行系统后台预编程,控制无人机在爆破现场的启停,实现对爆破现场作业进行有效实时视频监控。最后对应用效果、作用及意义进行了总结。     

基于三维GIS的电网视频监控系统

电网视频监控系统是智能电网的一个重要组成部分,系统将三维GIS与视频监控进行集成,通过三维GIS显示监控点空间布局的功能,实现了以电网设备为中心的监控格局,增强了监控的针对性,利用摄像机预置位功能,简化了操作,节约了设备。以三维GIS为背景进行监控,并将三维视野、视角与摄像机预置位双向联动,使监控与环境融为一体,利用最佳路径分析,实现应急处理辅助决策和三维模拟演练。系统主要由前端系统、监控平台、客户端组成。监控平台分为三维GIS平台和视频平台,三维GIS平台通过组件调用的方式为视频平台提供三维GIS服务。系统使用了多种数据组织与空间索引优化技术、用Oracle数据库集成与管理多源数据、采用多级及分块处理技术处理三维数据、用基于SIP协议的信令软交换技术管理视频数据,以组件技术实现集成。以输电线路过江大跨越铁塔的视频监控为例,说明了该系统的建设和使用情况。     

国网安徽省电力公司检修公司:拓展无人机多元化应用助力电网安全运检

<正>2017-10-10,国网安徽省电力公司检修公司无人机工作组针对重要保电线路500 kV跨高铁特殊区段进行了无人机激光扫描、360°全景和倾斜摄影的二次开发应用,将无人机运用到输电线路运检工作中,完成了重要输电通道的扫描和三维建模,实现了线路设备及运行环境的三维重构、实景还原和线路任意点距离的自动检测。无人机运检作业过程中同时完成了输电通道的多光谱扫描,建立树种光谱信息库和树木生长模型,实现了对线路走廊植被的自动识别、生长高度智能预测和自动预警。针对无人机不能进行     

基于条件生成对抗网络的空气预热器内红外补光监测视频图像清晰化方法

火电厂空气预热器（空预器）内部的灰尘、烟雾、光照变化等因素导致监控视频画面不清晰,影响监控效果。鉴于此,本文提出一种基于条件生成对抗网络（cGAN）的恶劣工业环境下红外补光监控视频图像清晰化方法。针对获取的红外补光图像样本数据进行预处理,包括高斯滤波去噪以及图像拼接操作,得到低清晰度图像和高清晰度图像的合成图像,低清晰图像作为待重建图像,高清晰图像作为重建图像的理想参考图像,采用建立的cGAN模型对低清晰图像进行重建,调节优化参数生成高清晰图像。试验采用空预器现场监控视频作为训练集对网络模型进行离线训练,实现了空预器红外补光监控图像清晰化处理。本文方法cGAN模型小、训练过程简单、计算效率高、图像清晰化处理效果好,适于相似复杂工业环境下对监控视频图像的恢复和清晰化处理。     

基于BIM技术的漆水河倒虹改建工程设计与研究

依托漆水河倒虹改建工程,基于project wise(简称PW)协同平台,应用BIM技术完成工程的方案比选、模型创建、二维出图、工程量统计工作。针对工程局部复杂地形应用无人机获取三维实景地形,方案布置直接在实景地形上完成;基于BIM软件,应用VBA语言二次开发了图纸标注工具集,大幅缩短了图纸的标注时间。BIM技术提高了本工程设计质量、缩短了设计周期,可为类似工程提供借鉴。     

基于实景点云数据的变电站三维重构方法研究

提出了基于点云数据的变电站三维实景重构的基本方法与流程,构建了变电站规范化、高效化三维建模的理论体系,提出了变电站三维模型质量评估的标准。通过变压器三维模型重构的实例验证了方法的高效性与可行性,进一步证明了基于点云数据的变电站三维实景重构技术具有高效、高精度、高真实性的优点。     

无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究

为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、空中三角测量、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配算法生成的导线精确计算出树障距离和位置,并生成输电线通道障碍物报告。即将无人机倾斜摄影技术用于电力线巡检,可在恢复输电线路通道三维点云的基础上实现树障的定量化检测,探索出一种无人机智能电力巡线新方法。本文将从无人机航空摄影方法、地表三维点云重建方法、导线三维重建方法和树线距离量测方法四个方面入手,重点分析无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障巡检作业中的工作原理和流程,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。     

输电线路三射频物联无线网桥关键技术研究

随着输电线路电压等级与输送容量的不断提升以及电网分布范围越来越广,实时、远程监控输电线路运行状态已成为输电线路安全运行的重点工作之一。通过低廉、可靠的无线专网可以有效减少租用公用数据网的通信费用,增加通信带宽,降低数据安全风险。将视频图像和传感数据实时传输到线路监测中心后,管理人员可以在线路监测中心实现对设备的远程实时监控,及时发现问题并进行处理,保障输电线路的安全稳定运行,并且可以通过在无人机和人工巡检终端搭载无线专网模块,实现无人机和人工巡检终端设备实时视频和数据的传输。实践证明,无线专网技术的应用可以使输电线路监测系统具有实时性、大数据量传输、高质量的视频图像以及更好的稳定性,以支持输电线路运行状态感知、预警、分析、评估等工作。     

一种无人机锂电池剩余电量估计方法

为了准确得到多旋翼无人机锂聚合物电池在不同的工作状态下的剩余电量,以电流模拟积分法为电量统计基础,将电池温度、充放电电流等因素对锂聚合物电池电量的影响等效为电池内阻的变化,利用卡尔曼滤波估计法对锂聚合物电池的剩余电量进行估计。实验发现这种方法可自适应电池老化引起的电量衰减,并能有效地补偿充放电过程电流积分误差的累积,通过选择合理的参数可得到不同工作状态下电池较为真实的剩余电量。从而为全自主控制多旋翼无人机系统提供可靠的剩余电量参考。     

基于SI4463的无人机窄带数据链设计

当前,小型商用无人机数据链正处在飞速发展的阶段,世界上多个国家都在开展这个领域的工作,并且很多西方大国已经取得了技术性的成果.然而国内的相关研究水平还比较落后,没有建立起配套完善的通用商用数据链体系,因此开展小型商用无人机数据链的研究意义重大.本论文采用STM32单片机和SI4463芯片,设计了一款无线实时数据收发系统.它是一款基于UHF波段的、工作距离在10km范围内的、数据链传输速率在10 Kbps的无人机窄带数据链系统,该系统具有传输速率高、数据收发稳定可靠的优点.     

Information-Theoretic Data Registration for UAV-Based Sensing

This paper presents a new approach to data fusion for automatic recognition, surveillance, and tracking in intelligent transportation systems. Robust data alignment (RDA), i.e., finding relational maps among a sequence of invariant feature data sets, is one of the key requirements for successful data fusion. To achieve RDA for correspondenceless data fusion, we construct a cost criterion based on the information theory and solve an optimization problem with a mixed search strategy that combines the Nelder-Mead simplex and random search methods. We evaluate the cost criterion and search strategy by a numerical stability test and suggest an outlier rejection technique for refining the previous feature data and, at the same time, extracting moving vehicles that are contained in the collected outliers. Experimental results on a video sequence that is collected from an unmanned aerial vehicle indicate the potential of aerial monitoring and tracking systems built on our information-theoretic RDA.     

新型电力内外网视频安全隔离技术的研究

电信运营商已建成的视频监控系统覆盖城市道路、重要路段、车站、港口、码头、重要单位等,电力系统可通过与电信视频监控系统联网,将其相关的视频信号接入电力系统,实现所需场景的实时监控,这样既减少了设备投资,又解决了电力监控布点问题。文章基于软交换技术的控制与媒体分离的核心思想,提出一种电力内外网视频安全隔离技术方案。方案采用视频控制与视频传输分离的方式。研究应用了外网视频通信技术、视频编解码技术、内外网信息隔离技术,重点研究应用外网视频信号传输至电力系统的安全隔离技术,为电力系统各种视频业务应用提供更广泛、更全面的远程现场监控技术支撑。     

发电厂/变电站遥视监控系统的设计与实现

无人值班变电站或边远处设备可以综合应用微机控制技术、数据通信技术、网络技术等进行远程监控。介绍了一种发电厂／变电站遥视系统的设计，整个系统是在传统监控组件的基础上，结合视频压缩、视频矩阵切换主机和画面分割器等一系列新技术开发而成。软件设计采用Client/Server体系结构，用面向对象编程语言VC＋＋6．0实现程序模块化，其中大量采用了网络传输工具WinSock和API函数，通过局域网将视频及数据流传递到远端，经过解压缩后，远端的监控人员能实时监测到本地的各种信息，并及时发出各种控制命令。经实际应用证明该系统实用可靠，开发周期短，稳定性好，性价比高。     

基于3G物联网的高压输电线路多状态信息监测系统

开发了一种基于3G物联网技术的综合数字化图像监控及运行状态参数监控等多种监测方法于一体的输电线路多状态信息监测系统,系统将图像信号、传感器采集的设备状态信号进行数字化,通过3G无线通信网络实时传输至多种移动接入终端,从而实现高压输电线路多状态信息监测。系统设计分为数据采集终端层、3G传输层、专家分析控制系统层3层结构,其中3G传输层采用自适应带宽的3G无线数据传输技术,充分利用中国电信、中国联通、中国移动3G网络,通过软件自动切换3种网络中信号较好的1个网络,根据多条链路的带宽,自动分配音视频数据以及设备运行状态数据的带宽,大大增加了网络通信带宽,提高了视频、音频的传输质量,保证了输电线路监测系统的稳定性、可靠性、实时性。     

森林防火无人机系统设计与林火识别算法研究

为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题,提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统.首先,采用开源架构,设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪;其次,搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机.在传回的火情视频的基础上,利用视觉显著性检测方法,按照林火区候选、特征融合、特征分类、阈值判断等流程判断是否有林火发生.如果有火情出现,算法能够自动提取林火的形状、面积、蔓延速度等信息,并结合光电烟雾传感器实现火情预警.该系统具有垂直起降、对气象的要求低,且使用和维护成本低等特点.     

多媒体和光纤网络在变电站自动化中的应用

将多媒体技术应用于变电站监控系统,把遥视与遥控、遥信、遥测等传统技术相结合可构成新一代变电站自动化系统,实现真正的变电站无人值守。结合变电站的实际情况,分析多媒体光纤网络在无人监控变电站中的应用方案。采用高速以太网技术组网和数据优先发送机制可以保证图像的同步传输。建立二级图像库,可完成对视频图像的管理和控制。