融合全景分割的单目深度估计网络

针对遮挡和杂乱光线导致的不同区域深度边缘模糊、边界伪影等问题，提出一种结合多任务轻量型卷积神经网络的单目深度图像估计方法。利用全景分割网络来辅助单幅图片的深度估计，选择MobileNetv2作为特征提取网络，解码器端融合以上两类任务进行相似性辅助决策。提出一种多任务融合模块，包括多尺度映射单元和多任务融合单元两部分，利用深度空洞卷积扩大不同感受野，融合多任务来优化深度图像的估计。此外编解码器结构之间添加跳跃连接实现不同层次的知识传递。在NYUdepth-v2数据集上的对比实验结果表明，该方法深度图估计结果更加清晰，并能有效去除深度图中的边界模糊，同时该网络在参数数量上相较大多数估计方法大幅度减少，准确率明显提升。     

融合多尺度特征的遥感影像道路提取方法

针对遥感影像中由于道路信息错综复杂,导致道路提取不完整、精确度低等问题,提出一种新型遥感影像道路提取方法。融合多尺度特征改善道路提取的整体效果,基于深度残差网络设计混合空洞卷积,并通过定义卷积核各值的间距增大特征提取感受野,从而丰富多尺度特征融合模块中的浅层道路语义信息。在编码端提取特征后,利用权重分布的方法匹配感受野尺度,使用不同层级间的特征对全局先验信息进行表征,提高多尺度融合特征获取浅层道路语义信息的准确性,并将改进的多孔空间金字塔池化模块融入到深度残差网络中,挖掘并深度聚合道路浅层次和深层次的语义信息。在两种高分辨率遥感数据集Cheng_Data_Roads和Zimbabwe_Data_Roads上的实验结果表明,所提方法的F1值和MIoU值分别为91.16%和83.63%,准确率、召回率等评价指标均明显优于U-net、ResUnet、D-Linknet等语义分割方法。     

轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络

针对单目深度估计网络庞大的参数量和计算量,提出一种轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络,可以在保证估计精度的情况下降低网络模型的复杂度、减少运算时间。该网络基于编解码结构,以端到端的方式估计单目图像的深度图。编码端使用ResNet50网络结构;在解码端提出了一种轻量金字塔解码模块,采用深度空洞可分离卷积和分组卷积以提升感受野范围,同时减少了参数量,并且采用金字塔结构融合不同感受野下的特征图以提升解码模块的性能;此外,在解码模块之间增加跳跃连接实现知识共享,以提升网络的估计精度。在NYUD v2数据集上的实验结果表明,与结构注意力引导网络相比,轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络在误差RMS的指标上降低约11.0%,计算效率提升约84.6%。     

Transformer与多尺度注意力的自监督单目图像深度估计

针对现有自监督学习的单目图像深度估计在分辨率较大情况下存在边缘模糊、物体轮廓不清晰等问题，本文提出一种结合视觉Transformer的多尺度通道注意力融合单目图像深度估计网络.首先，设计编码器-解码器模型，将视觉Transformer结构作为编码器在多个尺度上提取特征.其次，设计残差通道注意力融合的解码器，优化提取到的多尺度特征并实现上下级特征融合以提高上下文信息的利用率.最后，在多个尺度下对单目图像进行深度估计.本文提出的算法在KITTI数据集上进行实验.实验结果表明，所提出算法的深度图像质量和物体轮廓信息均高于现有算法，其绝对相对误差、平方相对误差和均方根误差分别达到了0.119、0.857和4.571,在不同阈值下的准确度达到了0.959、0.995和0.999,验证了所提算法的正确性和有效性.     

自适应融合特征的人群计数网络

针对人群计数方法中存在的尺度变化和多层级特征融合不佳的问题,基于U-Net的编码器-解码器网络结构,提出一种自适应特征融合网络,来进行精准的人群计数。提出自适应特征融合模块,根据解码器分支的需要,高效地聚合编码器分支提取的高层语义信息和底层的边缘信息;提出自适应上下文信息提取器,从不同感受野下提取多尺度的上下文信息并自适应加权融合,提高网络对于人头尺度变化的鲁棒性。在ShanghaiTech、UCF-CC-50和UCG-QNRF上的实验表明,与目前主流的人群计数算法相比,该算法具有更强的准确性和鲁棒性。     

基于密集卷积网络的单目图像深度估计方法

为解决目前单目图像深度估计方法存在的精度低、网络结构复杂等问题,提出一种密集卷积网络结构,该网络采用端到端的编码器和解码器结构。编码器引入密集卷积网络DenseNet,将前面每一层的输出作为本层的输入,在加强特征重用和前向传播的同时减少参数量和网络计算量,从而避免梯度消失问题发生。解码器结构采用带有空洞卷积的上投影模块和双线性插值模块,以更好地表达由编码器所提取的图像特征,最终得到与输入图像相对应的估计深度图。在NYU Depth V2室内场景深度数据集上进行训练、验证和测试,结果表明,该密集卷积网络结构在δ<1.25时准确率达到0.851,均方根误差低至0.482。     

基于循环卷积神经网络的单目视觉里程计

提出了一种基于卷积长短期记忆(LSTM)网络和卷积神经网络(CNN)的单目视觉里程计方法,命名为LSTMVO(LSTM visual odometry).LSTMVO采用无监督的端到端深度学习框架,对单目相机的6-DoF位姿以及场景深度进行同步估计.整个网络框架包含位姿估计网络以及深度估计网络,其中位姿估计网络是以端到端方式实现单目位姿估计的深度循环卷积神经网络(RCNN),由基于卷积神经网络的特征提取和基于循环神经网络(RNN)的时序建模组成,深度估计网络主要基于编码器和解码器架构生成稠密的深度图.同时本文还提出了一种新的损失函数进行网络训练,该损失函数由图像序列之间的时序损失、深度平滑度损失和前后一致性损失组成.基于KITTI数据集的实验结果表明,通过在原始单目RGB图像上进行训练,LSTMVO在位姿估计精度以及深度估计精度方面优于现有的主流单目视觉里程计方法,验证了本文提出的深度学习框架的有效性.     

多尺度信息融合的遥感图像语义分割模型

遥感图像分割是目前学术界和工业界的一个研究热点,在城市规划、变化检测以及GIS信息构建等方面有着十分广泛的应用.然而,诸多复杂因素(如多变的尺度、多样化的拓扑形状以及复杂的背景和阴影等)使得遥感图像语义分割成为一项具有挑战性的任务.为此,提出一种基于多尺度信息融合的遥感图像语义分割深层卷积神经网络模型,该模型分为编码器和解码器2部分.在编码阶段,设计了基于DenseNet网络的跨卷积层级的多尺度特征融合策略,采用子区域全局平均池化及多尺度卷积处理复杂的背景区域;在解码阶段,为了准确地恢复图像的细节信息,设计了能够融合不同层级卷积特征的短解码器;最后,在整体模型构建方面设计了一种具有多输出的分层监督机制网络模型,从不同层级获取监督信息,可在充分利用监督信息的同时更好地引导网络的训练.在ISPRS公开数据集以及北京市遥感数据集上,通过实验验证了文中模型的有效性.     

利用通道注意力与分层残差网络的图像修复

针对现有深度学习图像修复方法对不同尺度特征的感知和表达能力存在不足的问题,提出一种利用多尺度通道注意力与分层残差网络的图像修复模型.首先采用U-Net作为生成器的主干网络,实现对破损图像的编码与解码操作;然后通过在编码器与解码器中分别构建多尺度的分层残差结构,以增强网络提取和表达破损图像特征的能力;最后在编码器与解码器间的跳跃连接中嵌入扩张的多尺度通道注意力模块,以提高模型对编码器中图像低级特征的利用效率.实验结果表明,在人脸、街景等数据集的破损图像修复上,该模型在主观视觉感受和客观评价指标方面均优于其他经典的图像修复方法.     

基于双并行残差网络的遥感图像超分辨率重建

当面对目标地物尺寸差异性较大、复杂性较高的遥感图像时,图像超分辨率重建算法的重建效果较差.因此,文中提出双并行轻量级残差注意力网络,提高遥感图像重建效果.首先,提出多尺度浅层特征提取块,融合不同感受野的特征信息,解决遥感图像目标地物尺寸差异较大的问题.再设计基于非对称卷积和注意力机制的轻量级残差注意力块,既降低参数规模,又获取更多高频信息.然后,设计含有不同卷积核的并行网络框架,用于融合不同尺度的感受野.此外,多个残差块中使用跳跃连接融合不同阶段特征,增加信息复用性.最后,通过对比实验验证文中网络在遥感图像上具有较优的重建效果.     

基于级联卷积神经网络的作物病害叶片分割

针对传统卷积神经网络在作物病害叶片图像中分割精度低的问题,提出一种基于级联卷积神经网络（Cascade Convolutional Neural Network,CCNN）的作物病害叶片图像分割方法。该网络由区域病斑检测网络和区域病斑分割网络组成。基于传统VGG16模型构建区域病斑检测网络（Regional Detection Network,RD-net）,利用全局池化层代替全连接层,由此减少模型参数,实现叶片病斑区域精确定位。基于Encoder-Decoder模型结构建立区域分割网络（Regional Segmentation Network,RS-net）,并利用多尺度卷积核提高原始卷积核的局部感受野,对病斑区域精确分割。在不同环境下的病害叶片图像上进行分割实验,分割精度为87.04%、召回率为78.31%、综合评价指标值为88.22%、单幅图像分割速度为0.23?s。实验结果表明该方法能够满足不同环境下的作物病害叶片图像分割需求,可为进一步的作物病害识别方法研究提供参考。     

结合多尺度与可变形卷积的自监督图像特征点提取网络

特征点提取是图像处理领域的一个重要方向,在视觉导航、图像匹配、三维重建等领域具有广泛的应用价值。基于卷积神经网络的特征点提取方法是目前的主流方法,但由于传统卷积层的感受野大小不变、采样区域的几何结构固定,在尺度、视角和光照变化较大的情况下,特征点提取的精度和鲁棒性较差。为解决以上问题提出了一种结合多尺度与可变形卷积的自监督特征点提取网络。本文以L2-NET为网络骨干,在深层网络中引入多尺度卷积核,增强网络的多尺度特征提取能力,获得细粒度尺度信息的特征图;使用单应矩阵约束的可变形卷积以提取不规则的特征区域,同时降低运算量,并采用归一化约束单应矩阵的求解,均衡不同采样点对结果的影响,配合在网络中增加的卷积注意力机制和坐标注意力机制,提升网络的特征提取能力。文章在HPatches数据集上进行了对比试验和消融实验,与R2D2等7种主流方法进行对比,本文方法的特征点提取效果最好,相比于次优数据,特征点重复度指标（Rep）提升了约1%,匹配分数（M.s.）提升了约1.3%,平均匹配精度（MMA）提高了约0.4%。本文提出的方法充分利用了可变形卷积提供的深层信息,融合了不同尺度的特征,使特征点提取结果更加准确和鲁棒。     

自适应上下文特征的多尺度目标检测算法

识别多尺度目标是检测任务中的一项挑战,针对检测中的多尺度问题,提出自适应上下文特征的多尺度目标检测算法。针对不同尺度的目标需要不同大小感受野特征进行识别的问题,构建了一种多感受野特征提取网络,通过多分支并行空洞卷积,从高层语义特征中挖掘标签中的上下文信息;针对不同尺度目标的语义特征出现在不同分辨率特征图中的问题,基于改进的通道注意力机制,提出自适应的特征融合网络,通过学习不同分辨率特征图之间的相关性,在全局语义特征中融合局部位置特征;利用不同尺度的特征图识别不同尺度的物体。在PASCAL VOC数据集上对本文算法进行验证,本文方法的检测精度达到了85.74%,相较于Faster R-CNN检测精度提升约8.7%,相较于基线检测算法YOLOv3+提升约2.06%。     

基于小样本学习融合随机深度和多尺度卷积的SDM-RNET网络

针对神经网络难以利用少量标注数据获取足够的信息来正确分类图像的问题,提出了一种融合随机深度网络和多尺度卷积的关系网络——SDM-RNET.首先在模型嵌入模块引入随机深度网络用于加深模型深度,然后在特征提取阶段采用多尺度深度可分离卷积替代普通卷积进行特征融合,经过骨干网络后再采用深浅层特征融合获取更丰富的图像特征,最终学习预测出图像的类别.在mini-ImageNet、RP2K、Omniglot这3个数据集上对比该方法与其他小样本图像分类方法,结果表明在5-way 1-shot和5-way 5-shot分类任务上该方法准确率最高.     

结合编码-解码网络和条件随机场的全极化合成孔径雷达土地覆盖分类

针对多极化合成孔径雷达影像地物分类特征表征性较弱及全卷积网络分类精度较低的问题,文中提出结合编码-解码网络(E-D-Net)和条件随机场(CRF)的全极化合成孔径雷达(SAR)土地覆盖分类算法.首先,利用Freeman分解和Pauli分解建模全极化SAR影像,提取各分解对应的散射特征.再借鉴语义分割网络模型的建模思想和多尺度卷积单元构建对称网络模型,将多尺度非对称卷积单元嵌入中层,设计E-D-Net网络模型.通过E-D-Net网络模型对PolSAR影像Freeman分解散射特征进行多层自主学习,获得初始分类结果.最后,利用全连接CRF结合Pauli相干分解伪彩色图信息,对初始分类结果再进行降噪和平滑优化,得到最终分类结果.在两地区PolSAR影像上的实验验证文中算法的有效性和可行性.     

多成本融合的立体匹配网络

立体匹配网络中的特征提取是提高双目视觉立体匹配精确度的关键步骤。为充分提取图像特征信息,结合密集空洞卷积、空间金字塔池化和堆叠沙漏的特点,构建一种多成本融合的立体匹配网络DCNet。引入密集空洞卷积和空间金字塔池化方法提取多尺度特征信息,同时使用轻量化注意力模块优化多尺度特征信息,构建多特征融合的匹配代价卷。在此基础上,利用3D卷积神经网络和堆叠沙漏网络聚合匹配代价信息,并通过回归的方式生成视差图。实验结果表明,该网络在KITTI2015数据集上的误匹配率为2.12%,相比PSMNet、DisNetC、PDSNet等网络,在特征提取部分能够获得更丰富的特征信息,且提升特征匹配的效果。     

一种改进残差网络的服装图像识别模型

传统的服装多类别分类方法主要是人工提取图像的颜色、纹理、边缘等特征,这些人工选取特征方法过程繁琐且分类精度较低。深度残差网络可通过增加神经网络的深度获得较高的识别精度被广泛地应用于各个领域。为提高服装图像识别精度问题,提出一种改进深度残差网络模型：改进残差块中卷积层、调整批量归一化层与激活函数层中的排列顺序;引入注意力机制;调整网络卷积核结构。该网络结构在标准数据集Fashion-MNIST和香港中文大学多媒体实验室提供的多类别大型服装数据集（DeepFashion）上进行测试,实验结果表明,所提出的网络模型在服装图像识别分类精度上优于传统的深度残差网络。     

基于卷积神经网络的多尺度葡萄图像识别方法

葡萄品种质量检测需要识别多类别的葡萄，而葡萄图片中存在多种景深变化、多串等多种场景，单一预处理方法存在局限导致葡萄识别的效果不佳。实验的研究对象是大棚中采集的15个类别的自然场景葡萄图像，并建立相应图像数据集Vitis-15。针对葡萄图像中同一类别的差异较大而不同类别的差异较小的问题，提出一种基于卷积神经网络（CNN）的多尺度葡萄图像识别方法。首先，对Vitis-15数据集中的数据通过三种方法进行预处理：旋转图像的数据扩增方法、中心裁剪的多尺度图像方法以及前两种方法的数据融合方法；然后，采用迁移学习方法和卷积神经网络方法来进行分类识别，迁移学习选取ImageNet上预训练的Inception V3网络模型，卷积神经网络采用AlexNet、ResNet、Inception V3这三类模型；最后，提出适合Vitis-15的多尺度图像数据融合的分类模型MS-EAlexNet。实验结果表明，在同样的学习率和同样的测试集上，数据融合方法在MS-EAlexNet上的测试准确率达到了99.92%，相较扩增和多尺度图像方法提升了近1个百分点，并且所提方法在分类小样本数据集上具有较高的效率。     

基于全局注意力及金字塔卷积网络的表情识别

近年来基于深度学习的人脸表情识别技术已取得很大进展,但对于表情特征的多尺度提取,以及在不受约束的现实场景中进行面部表情识别仍然是具有挑战性的工作。为解决此问题,提出一种金字塔卷积神经网络与注意力机制结合的表情识别方法。对于初始的一张人脸表情图像,将其按照区域采样裁剪成多张子图像,将原图像和子图像输入到金字塔卷积神经网络进行多尺度特征提取,将提取到的特征图输入到全局注意力模块,给每一张图像分配一个权重,从而得到有重要特征信息的图像,将子图像和原始图像的特征进行加权求和,得到新的含有注意力信息的全局特征,最终进行表情识别分类。在CK+、RAF-DB、AffectNet三个公开表情数据集上分别取得了98.46%、87.34%、60.45%的准确率,提高了表情的识别精度。     

基于区域自适应多尺度卷积的单声道语音增强算法

卷积神经网络的感受野大小与卷积核的尺寸相关,传统的卷积采用了固定大小的卷积核,限制了网络模型的特征感知能力;此外,卷积神经网络使用参数共享机制,对空间区域中所有的样本点采用了相同的特征提取方式,然而带噪频谱图噪声信号与干净语音信号的分布存在差异,特别是在复杂噪声环境下,使得传统卷积方式难以实现高质量的语音信号特征提取和过滤.为了解决上述问题,提出了多尺度区域自适应卷积模块,利用多尺度信息提升模型的特征感知能力;根据对应采样点的特征值自适应地分配区域卷积权重,实现区域自适应卷积,提升模型过滤噪声的能力.在TIMIT公开数据集上的实验表明,提出的算法在语音质量和可懂度的评价指标上取得了更优的实验结果.